Visual inspection of structures is

Visual inspection of structures is a highly qualitative method in which inspectors visually assess a structure’s condition. If a region is inaccessible, binoculars must be used to detect and characterize defects. Although several Non-Destructive Testing methods have been proposed for inspection purposes, they are nonadaptive and cannot quantify crack thickness reliably. In this paper, a contact-less remote-sensing crack detection and quantification methodology based on 3D scene reconstruction (computer vision), image processing, and pattern recognition concepts is introduced. The proposed approach utilizes depth perception to detect cracks and quantify their thickness, thereby giving a robotic inspection system the ability to analyze images captured from any distance and using any focal length or resolution. This unique adaptive feature is especially useful for incorporating mobile systems, such as unmanned aerial vehicles, into structural inspection methods since it would allow inaccessible regions to be properly inspected for cracks. Guidelines are presented for optimizing the acquisition and processing of images, thereby enhancing the quality and reliability of the damage detection approach and allowing the capture of even the slightest cracks (e.g., detection of 0.1 mm cracks from a distance of 20 m), which are routinely encountered in realistic field applications where the camera-object distance and image contrast are not controllable.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตรวจสอบภาพของโครงสร้างเป็นวิธีเชิงคุณภาพสูงที่ตรวจสายตาประเมินเงื่อนไขของโครงสร้าง ถ้าพื้นที่ไม่สามารถเข้าถึง กล้องส่องทางไกลต้องใช้การตรวจสอบ และลักษณะข้อบกพร่อง แม้ว่าวิธีการทดสอบโดยไม่ทำลายต่าง ๆ ได้รับการเสนอเพื่อวัตถุประสงค์ในการตรวจสอบ พวกเขาจะ nonadaptive และไม่สามารถกำหนดปริมาณหนาแตกได้ ในกระดาษนี้ ติดต่อน้อยจับรีโมทแตกตรวจจับและการนับวิธีอิงฉาก 3D บูรณะ (คอมพิวเตอร์วิทัศน์), การประมวลผลภาพ และรูปแบบการรับรู้แนวคิดถูกนำมาใช้ วิธีการที่เสนอใช้ความลึกเพื่อตรวจหารอยร้าว และปริมาณความหนา จึงให้มีระบบการตรวจสอบหุ่นยนต์ความสามารถในการวิเคราะห์ภาพถ่ายจากระยะใด ๆ และใช้ทางยาวโฟกัสหรือความละเอียดใด ๆ คุณลักษณะปรับเฉพาะนี้เป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการผสมผสานระบบมือถือ เช่นแผนกยานพาหนะทางอากาศ ในวิธีการตรวจสอบโครงสร้างเนื่องจากมันจะช่วยให้ภูมิภาคไม่สามารถเข้าถึงได้อย่างถูกต้องจะตรวจสอบรอยแตก แนวทางจะนำเสนอสำหรับเพิ่มประสิทธิภาพการซื้อ และการประมวลผลภาพ จึงเสริมสร้างคุณภาพและความน่าเชื่อถือของวิธีการตรวจหาความเสียหาย และช่วยให้การถ่ายภาพได้แม้เพียงเล็กน้อยรอยแตก (เช่น การตรวจจับรอยแตก 0.1 mm ระยะ 20 เมตร), ที่พบเป็นประจำในการใช้งานฟิลด์สมจริงที่คอนทราสต์ระยะห่างและรูปวัตถุที่กล้องจะไม่สามารถควบคุมได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตรวจสอบภาพของโครงสร้างเป็นวิธีการที่มีคุณภาพสูงในที่ที่ตรวจสายตาประเมินสภาพโครงสร้างของ หากพื้นที่ที่ไม่สามารถเข้าถึงกล้องส่องทางไกลต้องใช้ในการตรวจสอบและลักษณะข้อบกพร่อง แม้หลายวิธีการทดสอบแบบไม่ทำลายได้รับการเสนอเพื่อวัตถุประสงค์ในการตรวจสอบพวกเขาจะ nonadaptive และไม่สามารถวัดปริมาณความหนาแตกได้อย่างน่าเชื่อถือ ในกระดาษนี้ติดต่อน้อยกว่าระยะไกลตรวจจับการตรวจสอบรอยแตกและวิธีการปริมาณขึ้นอยู่กับการฟื้นฟู 3 มิติฉาก (คอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์), การประมวลผลภาพและแนวคิดการจดจำรูปแบบเป็นที่รู้จัก วิธีการเสนอใช้รับรู้เชิงลึกในการตรวจสอบรอยแตกและปริมาณความหนาของพวกเขาจึงทำให้ระบบการตรวจสอบหุ่นยนต์สามารถในการวิเคราะห์ภาพที่ถ่ายจากระยะไกลใด ๆ และใช้ความยาวโฟกัสหรือมติใด ๆ คุณลักษณะนี้จะไม่ซ้ำกันการปรับตัวเป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับการรวมระบบมือถือเช่นกำลังใจเครื่องบินยานพาหนะเข้าไปในวิธีการตรวจสอบโครงสร้างเพราะมันจะช่วยให้ภูมิภาคไม่สามารถเข้าถึงได้ที่จะตรวจสอบอย่างถูกต้องสำหรับรอยแตก แนวทางจะถูกนำเสนอในการเพิ่มประสิทธิภาพการเข้าซื้อกิจการและการประมวลผลของภาพจึงช่วยเพิ่มคุณภาพและความน่าเชื่อถือของวิธีการตรวจสอบความเสียหายและช่วยให้การจับภาพของแม้แต่รอยแตกน้อย (เช่นการตรวจสอบของ 0.1 มมรอยแตกจากระยะไกล 20 เมตร) ซึ่งเป็น พบเป็นประจำในการใช้ข้อมูลจริงที่ระยะทางกล้องวัตถุและความคมชัดของภาพจะไม่สามารถควบคุมได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตรวจสอบโครงสร้างเป็นเชิงคุณภาพสูงวิธีที่ตรวจประเมินสภาพสายตาของโครงสร้าง . ถ้าเขตจะไม่สามารถเข้าถึง , กล้องส่องทางไกลที่ต้องใช้ในการตรวจสอบและลักษณะข้อบกพร่อง แม้ว่าหลายทําลายไม่ใช่วิธีทดสอบที่ได้รับการเสนอเพื่อวัตถุประสงค์ในการตรวจสอบ พวกเขาจะ nonadaptive และไม่สามารถวัดความหนาแตกได้ ในกระดาษนี้ ติดต่อระยะไกลตรวจจับตรวจจับปริมาณน้อยร้าวและวิธีการขึ้นอยู่กับการฟื้นฟูภาพ 3 มิติ ( ภาพคอมพิวเตอร์ ) , การประมวลผลภาพและจดจำรูปแบบแนวคิดที่เป็นที่รู้จัก วิธีการที่เสนอ รวมถึงการรับรู้ความลึกเพื่อตรวจสอบรอยแตกและวัดความหนาของพวกเขา เพื่อให้ระบบการตรวจสอบหุ่นยนต์ความสามารถในการวิเคราะห์ภาพที่ถ่ายจากระยะไกล และใช้ความยาวโฟกัสใด ๆหรือความละเอียด นี้ที่ไม่ซ้ำกันการผสมผสานคุณลักษณะเป็นประโยชน์อย่างยิ่งสำหรับระบบมือถือเช่นยานพาหนะทางอากาศหมดกำลังใจในวิธีการตรวจสอบโครงสร้าง เนื่องจากจะช่วยให้ภูมิภาคได้ถูกตรวจสอบรอยแตกร้าว แนวทางที่เสนอสำหรับการซื้อและการประมวลผลของภาพจึงเพิ่มคุณภาพและความน่าเชื่อถือของการตรวจหาความเสียหายและวิธีการให้จับแม้เพียงเล็กน้อย ( เช่น การตรวจหารอยแตกร้าวจาก 0.1 มิลลิเมตร ระยะห่าง 20 เมตร ) ซึ่งตรวจพบในการใช้งานภาคสนามมีเหตุผลที่กล้องวัตถุระยะทางและความคมชัดภาพไม่สามารถควบคุมได้