If you have to mount the module so that some other axis is parallel with the ground (X or Y) you will have to modify the heading code to take the arcTan of X&Z or Y&Z instead of X&Y
หากคุณมีการติดตั้งโมดูลเพื่อให้บางแกนอื่น ๆ ที่เป็นคู่ขนานกับพื้นดิน (X หรือ Y) คุณจะต้องปรับเปลี่ยนรหัสในหัวข้อที่จะใช้ arctan ของ X และ Z หรือ Y & Z แทน X & Y