If you have to mount the module so

If you have to mount the module so that some other axis is parallel with the ground (X or Y) you will have to modify the heading code to take the arcTan of X&Z or Y&Z instead of X&Y

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ถ้าคุณต้องการกำหนดโมดูลเพื่อให้บางแกนขนานกับพื้นดิน (X หรือ Y) จะต้องปรับเปลี่ยนรหัสหัวเรื่องจะ arcTan ของ X และ Z หรือ Y และ Z แทน X และ Y

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หากคุณมีการติดตั้งโมดูลเพื่อให้บางแกนอื่น ๆ ที่เป็นคู่ขนานกับพื้นดิน (X หรือ Y) คุณจะต้องปรับเปลี่ยนรหัสในหัวข้อที่จะใช้ arctan ของ X และ Z หรือ Y & Z แทน X & Y

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ถ้าคุณต้องติดตั้งโมดูลเพื่ออื่น ๆบาง แกนขนานกับพื้น ( X หรือ Y ) คุณจะต้องปรับเปลี่ยนหัวข้อรหัสที่จะใช้ arctan X หรือ Y && Z Z แทน x & Y