The position and orientation errors

The position and orientation errors are calculated by the root mean square (RMS) of position and orientation differences between an actual robot pose and a pose calculated by the UHL algorithm, respectively.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ผิดตำแหน่งและมุมจะถูกคำนวณ โดยรากเฉลี่ยกำลังสอง (RMS) ของตำแหน่งและแนวแตกก่อให้เกิดเป็นหุ่นยนต์ที่เกิดขึ้นจริงและก่อให้เกิดการคำนวณ โดยอัลกอริทึม UHL ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อผิดพลาดในการวางตำแหน่งและการคำนวณโดยรากหมายถึงตาราง (RMS) ของตำแหน่งและวางความแตกต่างระหว่างหุ่นยนต์ที่เกิดขึ้นจริงและก่อให้เกิดท่าคำนวณโดยใช้อัลกอริทึม UHL ตามลำดับ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตำแหน่งและทิศทางผิดพลาดจะถูกคำนวณโดยรากหมายความว่าสี่เหลี่ยมจัตุรัส ( RMS ) ความแตกต่างของตำแหน่งและทิศทาง ระหว่างจริงหุ่นยนต์ท่าทางและท่าที่คำนวณโดยวิธีล ตามลำดับ