For submersed vehicles, roll excurs

For submersed vehicles, roll excursions are inevitable as they are caused by induced
propeller torque, wave disturbances and banking motion during turns. Assuming no
active roll stabilization, attitude control systems must tolerate nonzero roll motion
even though the control system is often designed as two single-axis controllers that
separately stabilize pitch and yaw. This is especially true for small AUV systems that
80
4.1 Introduction 81
might posses a relatively small righting moment due to limited vertical separation
between center of mass and center of buoyancy.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สำหรับยานพาหนะ submersed โดยม้วนเป็นหลีกเลี่ยงไม่ได้เกิดจากเกิด
แรงบิดใบพัด คลื่นรบกวน และเคลื่อนไหวธนาคารในระหว่างเปิดการ สมมติว่าไม่มี
ม้วนงานเสถียรภาพ ระบบควบคุมทัศนคติต้องทนเคลื่อนไหวม้วน nonzero
แม้ว่ามักจะมีการออกแบบระบบควบคุมเป็นตัวแกนเดียวสองที่
แยกกันอยู่ดีสนาม และจุดย. นี้เป็นจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับระบบ AUV เล็กที่
80
4.1 81 แนะนำ
อาจ posses มีขณะเล็ก righting เนื่องจากแยกแนวตั้งจำกัด
ระหว่างศูนย์กลางมวลและศูนย์ของพยุงได้

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สำหรับรถที่จะดำดิ่ง, ทัศนศึกษาม้วนที่หลีกเลี่ยงไม่ได้ที่พวกเขาจะเกิดจากการเหนี่ยวนำให้เกิด
แรงบิดใบพัดรบกวนคลื่นและการเคลื่อนไหวของธนาคารในช่วงผลัด สมมติว่าไม่มี
เสถียรภาพม้วนที่ใช้งานระบบการควบคุมทัศนคติที่ต้องทนต่อการเคลื่อนไหวม้วนภัณฑ์
แม้ว่าระบบการควบคุมที่ถูกออกแบบมามักจะเป็นสองตัวควบคุมแกนเดียวที่
แยกเสถียรภาพสนามและหันเห นี่คือความจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับระบบ AUV ขนาดเล็กที่
80
4.1 บทนำ 81
อาจ posses ขณะ righting ค่อนข้างเล็กเนื่องจากการแยกในแนวดิ่ง จำกัด
ระหว่างจุดศูนย์กลางมวลและเป็นศูนย์กลางของการพยุง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สำหรับยานพาหนะใต้น้ำ , ทัวร์ม้วนจะหลีกเลี่ยงไม่ได้ที่พวกเขาจะเกิดจากการเหนี่ยวนำ
บิดใบพัดกวนคลื่นและธนาคารเคลื่อนไหวในช่วงเปิด สมมติว่าเปล่า
งานม้วนเสถียรภาพระบบควบคุมทัศนคติ ต้องอดทน 0 เคลื่อนไหวม้วน
ถึงแม้ว่าระบบการควบคุมมักจะถูกออกแบบมาเป็นสองแกนเดียวตัวควบคุมที่แยกปรับระดับเสียงและ Yaw
.นี้เป็นจริงโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับระบบ auv เล็กๆ


แนะนำ 80 81 4.1 อาจ posses ขนาดค่อนข้างเล็ก righting ตอนนี้ เพราะจำกัดแนวตั้งแยก
ระหว่างศูนย์ศูนย์มวลและทุ่นลอยน้ำ