Evaluation of point cloud noise with residuals regarding plane estimation for an example plane (a) and the histogram of all range precision estimated based on four data sets (b).
เสียงรบกวนของเมฆจุด( a )และฮิสโตแกรม( b )สําหรับความถูกต้องของช่วงทั้งหมดตามการประมาณค่าของชุดข้อมูลสี่ชุดจะได้รับการประเมินโดยใช้การประมาณค่าที่เหลือของระนาบในระนาบตัวอย่าง