The LRF measurement is converted to

The LRF measurement is converted to 3D mapping
coordinates based on the acquired 6-DOF position and attitude
to calculate the likelihood of each particle through matching to
3D maps.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แปลงวัด LRF เป็นแผนที่ 3 มิติพิกัด 6 กรมได้รับตำแหน่งและทัศนคติการคำนวณความเป็นไปได้ของแต่ละอนุภาคผ่านตรงไปแผนที่ 3D

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

วัด LRF จะถูกแปลงเป็น 3D ทำแผนที่
พิกัดขึ้นอยู่กับตำแหน่งที่ได้มา 6 อานนท์และทัศนคติ
ในการคำนวณความน่าจะเป็นของแต่ละอนุภาคผ่านการจับคู่เพื่อ
3D แผนที่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การ lrf การวัดจะถูกแปลงเป็น 3D แผนที่
พิกัดตามตำแหน่งที่ได้รับ 6-dof และทัศนคติ
คำนวณความน่าจะเป็นของแต่ละอนุภาคผ่านการจับคู่

แผนที่ 3 มิติ