different robots to test the validi

different robots to test the validity of computing cluster in our
robotic service cloud. The size of the data is carried 500MB
and 1GB respectively with one, two and three computing
nodes cluster that uses map-reduce algorithm to process the
data as shown in Fig 5 and 6. The performance graph clearly
indicates the usefulness of map-reduce computing cluster
which makes computation faster depending upon the size of
the cluster. In the graphs, time(in seconds) taken by different
size of cluster is shown and it depends upon the computational
power of individual unit present in the cluster. Hence, the performance
will vary when experimenting on different hardware
configuration.
IV. CONCLUSION AND FUTURE WORK
In this paper, we have shown an approach to introduce
robotic services in cloud. At this cloud a client can have
services like navigation, map building, object recognition etc.
Moreover, a rapidly executed service can be obtained with
the use of map-reduce computing cluster. The services are
provided with the use of visual programming language of
MRDS. And some results of map-reduce computing cluster
are also presented. The whole system is tested successfully
for speech based navigation using Create robot. In this work,
we have enlisted only few services whereas, more number
of services can be added to improve functionality of the
overall system. Furthermore, we have to include support for
other robots with different structured/unstructured working
environment. But, this work opens the scope for virtualization
of robots by offering different robotic services and a test-bed
for testing robotic algorithms.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ต่าง ๆ เพื่อเพิ่มคอมพิวเตอร์คลัสเตอร์ในของเราหุ่นยนต์บริการคลาวด์ ดำเนินการจำนวนข้อมูล 500MBและการใช้งาน 1GB กับหนึ่ง สอง และสามตามลำดับโหนดคลัสเตอร์ที่ใช้แผนที่ลดขั้นตอนวิธีการประมวลผลข้อมูลดังที่แสดงในฟิก 5 และ 6 กราฟประสิทธิภาพอย่างชัดเจนบ่งชี้ประโยชน์ของแผนที่ลดคลัสเตอร์คอมพิวเตอร์ซึ่งทำให้การคำนวณรวดเร็วขึ้นอยู่กับขนาดของคลัสเตอร์ ในกราฟ time(in seconds) โดยแตกต่างกันแสดงขนาดของคลัสเตอร์ และมันขึ้นอยู่กับการคำนวณพลังงานของแต่ละหน่วยที่อยู่ในคลัสเตอร์ ดังนั้น ประสิทธิภาพการทำงานจะแตกต่างกันเมื่อทดสอบฮาร์ดแวร์ต่าง ๆการกำหนดค่าIV. สรุปผลและทำงานในอนาคตในเอกสารนี้ เราได้แสดงวิธีการแนะนำบริการหุ่นยนต์ในเมฆ ที่เมฆนี้ ไคลเอนต์ได้บริการนำทาง แผนที่ สร้างการรับรู้วัตถุเป็นต้นนอกจากนี้ สามารถรับบริการที่ดำเนินการอย่างรวดเร็วด้วยการใช้แผนที่ลดคลัสเตอร์ที่ใช้งาน บริการมีมีการใช้ภาษาภาพของMRDS และบางผลของแผนที่คลัสเตอร์คอมพิวเตอร์จะยังมีการนำเสนอ มีทดสอบทั้งระบบเรียบร้อยแล้วสำหรับเสียงการนำทางที่ใช้สร้างหุ่นยนต์ ในงานนี้เรามีแซบริการสองสามเท่าในขณะที่ หมายเลขเพิ่มเติมบริการสามารถเพิ่มปรับปรุงฟังก์ชันการทำงานระบบโดยรวม นอกจากนี้ เราต้องสนับสนุนหุ่นยนต์อื่น ๆ ด้วยการทำงานโครงสร้าง/ไม่มีโครงสร้างแตกต่างกันสภาพแวดล้อม แต่ ขอบเขตสำหรับการจำลองเสมือนเปิดงานนี้ของหุ่นยนต์โดยหุ่นยนต์บริการต่าง ๆ และทดสอบเตียงสำหรับการทดสอบหุ่นยนต์อัลกอริทึม

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันในการทดสอบความถูกต้องของกลุ่มคอมพิวเตอร์ของเราเมฆบริการหุ่นยนต์
ขนาดของข้อมูลที่จะดำเนินการ 500MB
และ 1GB
ตามลำดับหนึ่งสองและสามคอมพิวเตอร์คลัสเตอร์โหนดที่ใช้อัลกอริทึมแผนที่ลดการประมวลผลข้อมูลที่แสดงในรูปที่
5 และ 6
กราฟประสิทธิภาพการทำงานอย่างชัดเจนแสดงให้เห็นถึงประโยชน์ของแผนที่ลดการใช้คอมพิวเตอร์กลุ่มซึ่งจะทำให้การคำนวณได้เร็วขึ้นอยู่กับขนาดของคลัสเตอร์ ในกราฟที่เวลา (เป็นวินาที) ถ่ายโดยที่แตกต่างกันขนาดของกลุ่มก็แสดงให้เห็นและมันขึ้นอยู่กับการคำนวณการใช้พลังงานของหน่วยแต่ละคนอยู่ในคลัสเตอร์ ดังนั้นผลการดำเนินงานจะแตกต่างกันเมื่อทดลองกับฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกันการกำหนดค่า. IV สรุปการทำงานในอนาคตและในบทความนี้เราได้แสดงให้เห็นวิธีการที่จะแนะนำบริการหุ่นยนต์ในเมฆ ที่เมฆนี้ลูกค้าสามารถมีบริการเช่นนำทางสร้างแผนที่การรับรู้วัตถุ ฯลฯ นอกจากนี้ยังมีบริการที่ดำเนินการอย่างรวดเร็วสามารถรับกับการใช้งานของแผนที่ลดคอมพิวเตอร์คลัสเตอร์ บริการจะมีให้กับการใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมภาพของMRDs และผลบางส่วนของแผนที่ลดกลุ่มคอมพิวเตอร์นั้นจะยัง ทั้งระบบมีการทดสอบประสบความสำเร็จสำหรับการพูดตามนำทางโดยใช้หุ่นยนต์ที่สร้าง ในงานนี้เรามีเกณฑ์การให้บริการเพียงไม่กี่ในขณะที่จำนวนมากขึ้นในการให้บริการที่สามารถเพิ่มในการปรับปรุงการทำงานของระบบโดยรวม นอกจากนี้เราจะต้องรวมถึงการสนับสนุนสำหรับหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่มีโครงสร้างที่แตกต่างกัน / การทำงานที่ไม่มีโครงสร้างสภาพแวดล้อม แต่งานนี้เปิดขอบเขตสำหรับการทำงานแบบเสมือนของหุ่นยนต์โดยนำเสนอบริการที่แตกต่างกันของหุ่นยนต์และการทดสอบเตียงสำหรับการทดสอบขั้นตอนวิธีการหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเพื่อทดสอบความถูกต้องของคลัสเตอร์ในการคำนวณเมฆบริการของเรา
หุ่นยนต์ ขนาดของข้อมูลที่นำสมาร์ทโฟน
และ 1GB ตามลำดับ หนึ่ง สอง และสามคอมพิวเตอร์โหนดคลัสเตอร์ที่ใช้แผนที่

ลดขั้นตอนวิธีการกระบวนการข้อมูลดังแสดงในรูปที่ 5 และ 6 การแสดงกราฟแสดงประโยชน์ของแผนที่ชัดเจน

ลดคอมพิวเตอร์คลัสเตอร์ซึ่งทำให้การคำนวณเร็วขึ้นอยู่กับขนาดของ
คลัสเตอร์ ในกราฟ เวลา ( วินาที ) ที่ถ่ายโดยขนาดแตกต่างกัน
กลุ่มจะแสดงและมันขึ้นอยู่กับพลังของแต่ละหน่วยคอมพิวเตอร์
ปัจจุบัน ในกลุ่ม ดังนั้น การปฏิบัติจะแตกต่างกันเมื่อทดสอบบน


4 การกำหนดค่าฮาร์ดแวร์ที่แตกต่างกัน สรุป
การทำงานในอนาคตในกระดาษนี้เราแสดงวิธีการแนะนำ
บริการหุ่นยนต์ในเมฆ ที่เมฆนี้ลูกค้าสามารถมี
บริการนำทางแผนที่ , อาคาร , การรับรู้วัตถุ ฯลฯ
และดำเนินการอย่างรวดเร็วสามารถรับบริการกับ
ใช้แผนที่ลดคลัสเตอร์คอมพิวเตอร์ บริการ
ให้กับการใช้ภาษาการเขียนโปรแกรม Visual
mrds . และผลลัพธ์ของการคำนวณราคาลดกลุ่ม
ยังนำเสนอ ทั้งระบบการทดสอบเรียบร้อยแล้ว
สำหรับเสียงพูดนำทางโดยใช้วิธีการสร้างหุ่นยนต์ ในงานนี้เราได้เลือกเพียงไม่กี่บริการ

ส่วนหมายเลขเพิ่มเติมของบริการสามารถเพิ่มเพื่อปรับปรุงการทำงานของ
โดยรวมของระบบ นอกจากนี้ เราได้รวมการสนับสนุนสำหรับ
หุ่นยนต์อื่น ๆที่มีโครงสร้าง / สภาพแวดล้อมในการทำงาน
ใหม่ แต่งานนี้เปิดโอกาสสำหรับ virtualization
ของหุ่นยนต์ โดยเสนอบริการหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันและเตียง
สำหรับการทดสอบอัลกอริทึมหุ่นยนต์