Figure 6 illustrates the camera and

Figure 6 illustrates the camera and object position estimates, for
each detection, in world-fixed coordinates for S1 and S2A
. For S1, all
detections shown in the figure have been classified by the CV system
as pedestrian detections. The world-fixed camera trajectory C1
is estimated by integrating host vehicle velocity data obtained from
on board wheel speed sensors.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รูปที่ 6 แสดงประมาณการตำแหน่งกล้องและวัตถุ สำหรับตรวจสอบแต่ละ ในโลก-แก้ไขพิกัดสำหรับ S1 และ S2A. สำหรับ S1 ทั้งหมดแสดงในรูปจับถูกแบ่ง โดยระบบ CVเป็นคนจับ วิถีโลกคงกล้อง C1ประเมิน โดยบูรณาการข้อมูลความเร็วรถโฮสต์ที่ได้รับจากบนกระดานล้อเซ็นเซอร์ความเร็ว

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

รูปที่ 6 แสดงให้เห็นถึงกล้องและตำแหน่งวัตถุประมาณการสำหรับ
แต่ละการตรวจสอบในพิกัดโลกคงที่สำหรับ S1 และ
S2A สำหรับ S1 ทั้งหมด
การตรวจจับที่แสดงในรูปที่ได้รับการจำแนกโดยระบบ CV
เป็นการตรวจจับคนเดินเท้า กล้องวิถี C1 โลกคง
เป็นที่คาดโดยการบูรณาการข้อมูลความเร็วของยานพาหนะที่ได้รับจากโฮสต์
บนกระดานเซ็นเซอร์ความเร็วล้อ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

รูปที่ 6 แสดงกล้องและประมาณการตำแหน่งวัตถุสำหรับแต่ละการตรวจสอบในโลกแก้ไขพิกัด S1 และ s2a. สำหรับ S1 , ทั้งหมดตรวจจับแสดงในรูปได้รับการจัดโดยระบบ ซีวีเป็นคนเดินเท้าตรวจจับ . โลกคงวิถีกล้อง C1ประมาณการโดยการบูรณาการข้อมูลจากโฮสต์ความเร็วรถบนล้อคณะกรรมการเซนเซอร์วัดความเร็ว