The other problem is when the manip

The other problem is when the manipulator moves
to accomplish some tasks while the platform is moving,
the suspension system causes vibration which results
from the dynamic manipulator. There have been
numerous similar studies which can be divided into
two groups depending on the problem-solving
method. One of them uses the time optimal control
with limited acceleration (Marko et al., 2003; Jolly
et al., 2009; Misel and Ivan, 2011), the other is the
method to search a minimum-jerk trajectory (Piazzi
and Visioli, 2000; Faris et al., 2009; Zanotto et al.,
2011). However, in the reports described above they
ignored the interaction between the platform and
manipulator, and only considered either the dynamics
of platform or of manipulator.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ปัญหาอื่น ๆ คือเมื่อ manipulator จะย้ายในการทำงานบางอย่างในขณะที่แพลตฟอร์มจะย้ายแรงสั่นสะเทือนมีผลทำให้ระบบระงับจาก manipulator แบบไดนามิก ได้มีการศึกษาคล้ายกันมากมายซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นกลุ่มที่สองขึ้นอยู่กับการแก้ปัญหาวิธีการ หนึ่งในพวกเขาใช้เวลาควบคุมเหมาะสมที่สุดด้วยการเร่งความเร็วจำกัด (Marko et al., 2003 จอลลี่ร้อยเอ็ด al., 2009 Misel และ Ivan, 2011), อื่น ๆ ได้วิธีการค้นหาวิถีลูกต่ำ jerk (ปเปปีอัซซีและ Visioli, 2000 เอไอแฟริส et al., 2009 Zanotto et al.,2011) . อย่างไรก็ตาม ในรายงานข้างพวกเขาละเว้นการโต้ตอบระหว่างแพลตฟอร์ม และmanipulator และพิจารณาการเปลี่ยนแปลงเท่านั้นแพลตฟอร์ม หรือ manipulator

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ปัญหาอื่น ๆ
คือเมื่อหุ่นยนต์เคลื่อนที่ที่จะบรรลุผลงานบางส่วนในขณะที่แพลตฟอร์มที่มีการเคลื่อนไหว, ระบบกันสะเทือนสั่นสะเทือนทำให้เกิดซึ่งเป็นผลมาจากหุ่นยนต์แบบไดนามิก มีการศึกษามากมายที่คล้ายกันซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นสองกลุ่มขึ้นอยู่กับการแก้ปัญหาวิธี หนึ่งของพวกเขาใช้เวลาการควบคุมที่ดีที่สุดด้วยความเร่ง จำกัด (มาร์โค et al, 2003;. Jolly et al, 2009;. Misel และอีวาน 2011), อื่น ๆ ที่เป็นวิธีการที่จะค้นหาวิถีขั้นต่ำเหวี่ยง(Piazzi และ Visioli, 2000 Faris et al, 2009;.. Zanotto, et al, 2011) อย่างไรก็ตามในรายงานที่อธิบายข้างต้นพวกเขาละเว้นการปฏิสัมพันธ์ระหว่างแพลตฟอร์มและหุ่นยนต์และมีเพียงการพิจารณาทั้งการเปลี่ยนแปลงของแพลตฟอร์มหรือหุ่นยนต์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ปัญหาอื่นคือเมื่อวางแผนย้าย
บรรลุบางงานในขณะที่แพลตฟอร์มเคลื่อนที่ ระบบช่วงล่างสาเหตุการสั่นสะเทือน

ซึ่งผลจากแบบไดนามิก มีการศึกษาที่คล้ายกันมากมาย

ซึ่งสามารถแบ่งออกเป็นกลุ่มสองขึ้นอยู่กับวิธีการแก้ปัญหา

หนึ่งของพวกเขาจะใช้เวลา
ควบคุมที่เหมาะสมด้วยการเร่งจำกัด ( Marko et al . , 2003 ;ครึกครื้น
et al . , 2009 ; และอีวาน ไมเซล , 2011 ) , อื่น ๆเป็นวิธีเพื่อค้นหาวิถี
ไอ้บ้าต่ำสุด ( และปีอัซซี
visioli , 2000 ; ฟาริส et al . , 2009 ; zanotto et al . ,
2011 ) อย่างไรก็ตาม ในรายงานที่อธิบายข้างต้นพวกเขา
ละเว้นปฏิสัมพันธ์ระหว่างแพลตฟอร์มและ
แขนกล และถือว่าให้พลวัต
ของแพลตฟอร์มหรือคนวางแผน