Obstacles that are older than somep

Obstacles that are older than some
predefined threshold are marked as obsolete as well (the
threshold depends on the respective sensor and their expected
delays). We can then delete obstacle pairs from left to right
in Figure 4 until we find a pair for which the measurement
obstacle is not obsolete.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

อุปสรรคที่เก่ากว่าบางขีดจำกัดที่กำหนดไว้ล่วงหน้าจะทำเครื่องหมายล้าสมัยเช่น(ขีดจำกัดขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ตามลำดับและความคาดความล่าช้า) เราสามารถลบอุปสรรคคู่จากซ้ายไปขวาในรูปที่ 4 จนกว่าเราพบคู่ที่วัดอุปสรรคไม่ล้าสมัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อุปสรรคที่เก่ากว่า
เกณฑ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้ามีการทำเครื่องหมายล้าสมัยเป็นเช่นกัน (
เกณฑ์ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องและคาดว่าพวกเขา
ล่าช้า) แล้วเราสามารถลบคู่อุปสรรคจากซ้ายไปขวา
ในรูปที่ 4 จนกว่าเราจะหาคู่ที่วัด
อุปสรรคไม่ล้าสมัย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

อุปสรรคที่อายุมากกว่าเกณฑ์ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าบาง
มีเครื่องหมายเป็นล้าสมัยเช่นกัน (
( ขึ้นอยู่กับเซ็นเซอร์แต่ละและความล่าช้าคาดว่า
) เราสามารถลบอุปสรรคคู่ จากซ้ายไปขวา
ในรูปที่ 4 จนกว่าจะเจอคู่ที่การวัด
อุปสรรคไม่ล้าสมัย