The exoskeletal robots are expected

The exoskeletal robots are expected to support the daily
activities ofphysically weak persons such as elderly persons
or handicappedpersons in these days. In ourprevious
research, the exoskeletal robots for elbow or shoulder
motion support have been developed since the elbow
and shoulder motion is especially important for
people to perform tasks in everyday life. In this papel;
we present a mechanism of the moving center of rotation
of the shoulder joint of the exoskeletal robot for
human shoulder motion support in order tojit the center
of rotation of the robot shoulder joint to that of the
physiological human shoulder joint during the shoulder
motion. The effectiveness of the proposed mechanism
of the robot has been evaluated by experiment

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ exoskeletal คาดว่าจะสนับสนุนทุกวันกิจกรรม ofphysically อ่อนแอบุคคลเช่นอายุหรือ handicappedpersons ในวันเหล่านี้ ใน ourpreviousวิจัย หุ่นยนต์ exoskeletal สำหรับข้อศอกหรือไหล่เคลื่อนไหวสนับสนุนได้รับการพัฒนาตั้งแต่ข้อศอกและไหล่เคลื่อนไหวเป็นสิ่งสำคัญอย่างยิ่งสำหรับคนทำงานในชีวิตประจำวัน ใน papel นี้เรานำเสนอกลไกของศูนย์การเคลื่อนไหวของการหมุนของข้อต่อไหล่หุ่นยนต์ exoskeletal สำหรับเคลื่อนไหวไหล่มนุษย์สนับสนุนในใบสั่ง tojit ศูนย์กลางการหมุนของข้อต่อไหล่หุ่นยนต์ที่การร่วมทางสรีรวิทยามนุษย์ไหล่ช่วงไหล่เคลื่อนไหว ประสิทธิผลของกลไกการนำเสนอของหุ่นยนต์ได้รับการประเมิน โดยการทดลอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ exoskeletal
ที่คาดว่าจะสนับสนุนในชีวิตประจำวันกิจกรรมofphysically
คนที่อ่อนแอเช่นผู้สูงอายุหรือhandicappedpersons ในวันนี้ ใน ourprevious
วิจัยหุ่นยนต์ exoskeletal สำหรับข้อศอกไหล่หรือสนับสนุนการเคลื่อนไหวได้รับการพัฒนาตั้งแต่ข้อศอกและไหล่การเคลื่อนไหวเป็นสิ่งสำคัญโดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับคนที่จะปฏิบัติงานในชีวิตประจำวัน ในกระดาษนี้เรานำเสนอกลไกของศูนย์การเคลื่อนย้ายของการหมุนของข้อไหล่ของหุ่นยนต์exoskeletal สำหรับการสนับสนุนการเคลื่อนไหวไหล่ของมนุษย์ในการสั่งซื้อtojit ศูนย์กลางของการหมุนของไหล่หุ่นยนต์ร่วมกับที่ของไหล่ของมนุษย์สรีรวิทยาร่วมกันในช่วงไหล่การเคลื่อนไหว ประสิทธิผลของกลไกการเสนอของหุ่นยนต์ที่ได้รับการประเมินโดยการทดสอบ