Switching control can be employed f

Switching control can be employed for hydraulic motion control. Among the many hydraulic switching methods investigated so far, the so-called hydraulic buck converter convinces by its simplicity. It consists of two switching valves, an inertance pipe, and a hydraulic accumulator to flatten the pulsation resulting from switching. This accumulator entails significant softness and nonlinearity which, in combination with sealing friction of the hydraulic cylinder, may lead to inferior performance with simple control concepts. In this paper a sub-kilowatt hydraulic buck converter, its components, design, dimensioning, and steady-state performance characteristics are presented first. Measurements on a testrig for linear motion employing a simple P-controller show the necessity of a model-based control to achieve the desired control performance. Therefore, a dynamic model of the converter and the linear drive is derived and studied by simulations. It is shown that the model incorporates the relevant physical effects and that it is qualified for a flatness-based control, which is derived in Part II of the publication.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สลับควบคุมการทำงานสำหรับการควบคุมไฮดรอลิกเคลื่อนไหว ระหว่างหลายไฮดรอลิกสลับวิธีการสอบสวนเพื่อให้ห่างไกล แปลงบัคไฮดรอลิกเรียก convinces โดยความเรียบง่าย มันประกอบด้วยสองสลับวาล์ว มีท่อ inertance และสะสมไฮดรอลิกเพื่อแผ่ pulsation เกิดสลับ สะสมนี้มีความสำคัญและ nonlinearity ที่ ร่วมกับแรงเสียดทานของกระบอกไฮโดรลิค การยาแนวรอยต่ออาจทำให้ประสิทธิภาพน้อยกับแนวคิดการควบคุมง่าย ในเอกสารนี้เป็นกิโลวัตต์ย่อยไฮดรอลิกบัคแปลง การประกอบ ออกแบบ dimensioning และประสิทธิภาพท่อนลักษณะมีแสดงครั้งแรก วัด testrig การเคลื่อนที่เชิงเส้นที่ใช้ควบคุม P เรื่องแสดงความจำเป็นของตัวควบคุมโดยใช้แบบจำลองเพื่อให้บรรลุประสิทธิภาพตัวควบคุมต้อง ดังนั้น แบบไดนามิกของตัวแปลงและไดรฟ์แบบเส้นตรงจะมา และศึกษา โดยจำลอง มันแสดงให้เห็นว่า แบบจำลองประกอบด้วยลักษณะทางกายภาพที่เกี่ยวข้อง และมีคุณสมบัติที่ดีให้เรียบใช้ควบคุม ที่มาในส่วน II เผยแพร่

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การสลับการควบคุมสามารถใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวไฮโดรลิค ในบรรดาวิธีการสลับไฮโดรลิคจำนวนมากการตรวจสอบเพื่อให้ห่างไกลแปลงเจ้าชู้ไฮโดรลิคที่เรียกว่าปลอบจากความเรียบง่าย ประกอบด้วยสองวาล์วเปลี่ยนท่อ inertance และไฮดรอลิสะสมให้เรียบจังหวะที่เกิดจากการเปลี่ยน สะสมนี้สร้างความนุ่มนวลที่สำคัญและไม่เป็นเชิงเส้นซึ่งในการรวมกันกับการปิดผนึกแรงเสียดทานของกระบอกไฮดรอลิอาจนำไปสู่​​ประสิทธิภาพที่ด้อยกว่ากับแนวคิดการควบคุมที่ง่าย ในบทความนี้ย่อยกิโลวัตต์แปลงเจ้าชู้ไฮดรอลิส่วนประกอบของการออกแบบขนาดและลักษณะการทำงานที่มั่นคงของรัฐที่จะนำเสนอครั้งแรก วัดใน testrig สำหรับการเคลื่อนไหวเชิงเส้นที่เรียบง่ายจ้าง P-ควบคุมแสดงความจำเป็นของการควบคุมแบบที่ใช้เพื่อให้เกิดประสิทธิภาพการควบคุมที่ต้องการ ดังนั้นรูปแบบไดนามิกของแปลงและไดรฟ์แบบเส้นตรงมาและการศึกษาโดยการจำลอง มันแสดงให้เห็นว่ารูปแบบรวมผลกระทบทางกายภาพที่เกี่ยวข้องและว่ามันเป็นสิ่งที่มีคุณสมบัติเหมาะสมสำหรับการควบคุมความเรียบตามที่ได้รับมาใน Part II ของสิ่งพิมพ์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

สวิทควบคุมสามารถใช้สำหรับการควบคุมการเคลื่อนไหวไฮดรอลิก ในบรรดาวิธีการตรวจสอบไฮดรอลิกสลับเพื่อให้ห่างไกลที่เรียกว่าเจ้าชู้ไฮดรอลิแปลงปลอบโดยความเรียบง่าย มันประกอบด้วยสองเปลี่ยนวาล์ว , ท่อ inertance และสะสมไฮดรอลิกให้เรียบเอเน็ตที่เกิดจากการเปลี่ยนสะสมนี้ใช้ความนุ่มนวลและที่สำคัญค่าในการรวมกันกับแรงเสียดทานของกระบอกไฮดรอลิค ซีล อาจนำไปสู่การด้อยประสิทธิภาพ ด้วยแนวคิดการควบคุมง่าย ในกระดาษนี้ย่อยกิโลวัตต์ไฮดรอลิคบัคแปลงองค์ประกอบของการออกแบบขนาดและลักษณะงานคงที่จะแสดงก่อนวัดใน testrig สำหรับการเคลื่อนไหวเชิงเส้น โดยใช้ p-controller ง่ายแสดงความจำเป็นของการควบคุมเพื่อให้บรรลุตามที่ต้องการสำหรับการควบคุมการแสดง ดังนั้น รูปแบบแบบไดนามิกของแปลง และขับตรงมา และศึกษาโดยจำลอง . มันแสดงให้เห็นว่ารูปแบบประกอบด้วยที่เกี่ยวข้องผลกระทบทางกายภาพและมันมีคุณสมบัติสำหรับความเรียบควบคุมตามซึ่งได้มาในส่วนของสิ่งพิมพ์