he program starts by importing the

he program starts by importing the library modules it needs. It then creates an instance
of the classRaspiRobot and assigns it to the variablerr. The main loop first checks
for aQUIT event, and if it find one it exists the program. The rest of the loop is concerned
with checking all of the keys and issuing the appropriate commands if a key is pressed.
For example, if the UP ARROW key (K_UP) is pressed, the RaspiRobot is sent the command
forward, which sets the motors to both go forward as well as sets both LEDs on.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

โปรแกรมเขาเริ่ม โดยการนำเข้าโมดูไลบรารีที่ต้องการ แล้วสร้างอินสแตนซ์ของ classRaspiRobot และกำหนดให้การ variablerr หลักแรกตรวจสอบสำหรับเหตุการณ์ aQUIT และ หากพบหนึ่งในนั้นมีโปรแกรม ส่วนเหลือของวงเป็นห่วงตรวจสอบแป้นทั้งหมด และออกคำสั่งถ้าคีย์กดตัวอย่างเช่น ถ้ากดแป้นลูกศรขึ้น (K_UP) RaspiRobot จะส่งคำสั่งไปข้างหน้า ซึ่งชุดมอเตอร์ทั้งสองไปข้างหน้าเช่นเดียว กับชุดไฟ Led ทั้งสองบน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เขาเริ่มต้นโปรแกรมโดยการนำเข้าโมดูลไลบรารีที่ต้องการได้ จากนั้นก็สร้างอินสแตนซ์
ของ classRaspiRobot และกำหนดมัน variablerr วงหลักตรวจสอบก่อน
สำหรับเหตุการณ์ aQUIT และถ้ามันหาคนที่มันมีอยู่ในโปรแกรม ส่วนที่เหลือของวงที่มีความกังวล
กับการตรวจสอบทั้งหมดของคีย์และการออกคำสั่งที่เหมาะสมถ้าคีย์ถูกกด.
ตัวอย่างเช่นถ้าปุ่มลูกศรขึ้น (K_UP) กด RaspiRobot จะถูกส่งคำสั่ง
ไปข้างหน้าซึ่งชุดมอเตอร์ ทั้งสองเดินไปข้างหน้าเช่นเดียวกับชุดไฟ LED ทั้งใน