This paper presents the development of a simplified model of the lower การแปล - This paper presents the development of a simplified model of the lower ไทย วิธีการพูด

This paper presents the development

This paper presents the development of a simplified model of the lower limbs of a biped robot, composed, basically, of a waist, two femurs, two tibiae and two feet. This mechanical structure has six degrees of freedom and has the approximate dimensions of a human being. The control system was implemented on the Robot Operating System (ROS). Contrariwise to most ROS controllers, a multi-input, multi-output (MIMO) controller using the computed-torque technique is proposed. The Gazebo simulator is used to validate the model and the control system.
0/5000
จาก: -
เป็น: -
ผลลัพธ์ (ไทย) 1: [สำเนา]
คัดลอก!
เอกสารนี้นำเสนอการพัฒนาแบบประยุกต์แขนขาล่างของหุ่นยนต์เรียนผู้ ประกอบด้วย โดยทั่วไป เอว ปรับสภาพร่างกายที่สอง tibiae สอง และสองเท้า โครงสร้างทางกลนี้มีอิสระ 6 องศา และมีขนาดโดยประมาณของมนุษย์ ระบบควบคุมการใช้งานบนระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์ (ROS) Contrariwise ตัวควบคุม ROS ส่วนใหญ่ หลายอินพุต เอาต์พุหลาย (MIMO) ควบคุมการใช้เทคนิคคำนวณแรงบิดจะเสนอ การจำลองศาลาถูกใช้เพื่อตรวจสอบรูปแบบและระบบการควบคุม
การแปล กรุณารอสักครู่..
ผลลัพธ์ (ไทย) 2:[สำเนา]
คัดลอก!
บทความนี้นำเสนอการพัฒนารูปแบบที่เรียบง่ายของขาของหุ่นยนต์สองขาประกอบด้วยพื้นของเอวสอง femurs สอง tibiae และสองเท้า โครงสร้างทางกลนี้มีหกองศาอิสระและมีขนาดโดยประมาณของความเป็นมนุษย์ ระบบการควบคุมถูกนำมาใช้ในระบบการดำเนินงานของหุ่นยนต์ (ROS) ตรงกันข้ามกับส่วนใหญ่ควบคุม ROS, multi-การป้อนข้อมูลหลายเอาท์พุท (MIMO) ควบคุมโดยใช้เทคนิคการคำนวณแรงบิดจะเสนอ จำลอง Gazebo ถูกนำมาใช้ในการตรวจสอบรูปแบบและระบบการควบคุม
การแปล กรุณารอสักครู่..
 
ภาษาอื่น ๆ
การสนับสนุนเครื่องมือแปลภาษา: กรีก, กันนาดา, กาลิเชียน, คลิงออน, คอร์สิกา, คาซัค, คาตาลัน, คินยารวันดา, คีร์กิซ, คุชราต, จอร์เจีย, จีน, จีนดั้งเดิม, ชวา, ชิเชวา, ซามัว, ซีบัวโน, ซุนดา, ซูลู, ญี่ปุ่น, ดัตช์, ตรวจหาภาษา, ตุรกี, ทมิฬ, ทาจิก, ทาทาร์, นอร์เวย์, บอสเนีย, บัลแกเรีย, บาสก์, ปัญจาป, ฝรั่งเศส, พาชตู, ฟริเชียน, ฟินแลนด์, ฟิลิปปินส์, ภาษาอินโดนีเซี, มองโกเลีย, มัลทีส, มาซีโดเนีย, มาราฐี, มาลากาซี, มาลายาลัม, มาเลย์, ม้ง, ยิดดิช, ยูเครน, รัสเซีย, ละติน, ลักเซมเบิร์ก, ลัตเวีย, ลาว, ลิทัวเนีย, สวาฮิลี, สวีเดน, สิงหล, สินธี, สเปน, สโลวัก, สโลวีเนีย, อังกฤษ, อัมฮาริก, อาร์เซอร์ไบจัน, อาร์เมเนีย, อาหรับ, อิกโบ, อิตาลี, อุยกูร์, อุสเบกิสถาน, อูรดู, ฮังการี, ฮัวซา, ฮาวาย, ฮินดี, ฮีบรู, เกลิกสกอต, เกาหลี, เขมร, เคิร์ด, เช็ก, เซอร์เบียน, เซโซโท, เดนมาร์ก, เตลูกู, เติร์กเมน, เนปาล, เบงกอล, เบลารุส, เปอร์เซีย, เมารี, เมียนมา (พม่า), เยอรมัน, เวลส์, เวียดนาม, เอสเปอแรนโต, เอสโทเนีย, เฮติครีโอล, แอฟริกา, แอลเบเนีย, โคซา, โครเอเชีย, โชนา, โซมาลี, โปรตุเกส, โปแลนด์, โยรูบา, โรมาเนีย, โอเดีย (โอริยา), ไทย, ไอซ์แลนด์, ไอร์แลนด์, การแปลภาษา.

Copyright ©2024 I Love Translation. All reserved.

E-mail: