he control of multifunctional myoel

he control of multifunctional myoelectric prostheses is commonly limited due to the lack of sufficient electromyography (EMG) signals after amputation. With a goal of developing easy-to-use and flexibly controlled multifunctional prostheses, the authors propose two control strategies that fuse EMG and speech signals. In the first, speech signals switch the joint-mode, and EMG signals determine a motion class to actuate the target movement. In the second, speech signals select a motion class directly, and EMG signals actuated the movement. Experimental results showed that the proposed strategies could improve control performance and enhance the operational efficiency significantly, suggesting that signal fusion is a feasible way to effectively strengthen interactions between humans and machines.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เขาควบคุมมัลติฟังก์ myoelectric เซอร์ทั่วไปจำกัดได้เนื่องจากมีสัญญาณ electromyography (EMG) พอหลังเหมือนน้อง มีเป้าหมายในการพัฒนายานยนต์อเนกประสงค์ ใช้งานง่าย และควบคุมความยืดหยุ่น ผู้เขียนเสนอกลยุทธ์ควบคุมสองที่ฟิวส์ EMG และเสียงสัญญาณ ในครั้งแรก เสียงสัญญาณสลับเป็นโหมดร่วม และสัญญาณ EMG คลาเคลื่อนไหวจะกระตุ้นการเคลื่อนไหวของเป้าหมาย ในครั้งที่สอง สัญญาณเสียงเลือกระดับเคลื่อนไหวโดยตรง และสัญญาณ EMG กระตุ้นการเคลื่อนไหว ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า กลยุทธ์การนำเสนอสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของการควบคุม และเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานอย่างมีนัยสำคัญ บอกว่า สัญญาณฟิวชั่นเป็นวิธีที่เป็นไปได้อย่างมีประสิทธิภาพเสริมสร้างปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การควบคุมของขาเทียม myoelectric มัลติฟังก์ชั่เขาถูก จำกัด โดยทั่วไปเนื่องจากการขาดการไฟฟ้าเพียงพอ (EMG) สัญญาณหลังจากการตัดแขนขา โดยมีเป้าหมายในการพัฒนาที่ง่ายต่อการใช้งานและการควบคุมความยืดหยุ่นขาเทียมมัลติฟังก์ชั่ที่ผู้เขียนนำเสนอสองกลยุทธ์การควบคุมที่หลอมรวม EMG สัญญาณและการพูด ในครั้งแรกที่สัญญาณเสียงพูดสลับร่วมโหมดและสัญญาณ EMG ตรวจสอบระดับการเคลื่อนไหวเพื่อกระตุ้นการเคลื่อนไหวของเป้าหมาย ในครั้งที่สองสัญญาณเสียงพูดเลือกระดับการเคลื่อนไหวโดยตรงและสัญญาณ EMG กระตุ้นการเคลื่อนไหว ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่ากลยุทธ์ที่นำเสนอสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการควบคุมและเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานอย่างมีนัยสำคัญชี้ให้เห็นว่าฟิวชั่นสัญญาณเป็นวิธีที่เป็นไปได้อย่างมีประสิทธิภาพเสริมสร้างปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เขาควบคุม myoelectric เทียมโดยทั่วไป จำกัด เนื่องจากการขาดของกล้ามเนื้อ ( EMG ) สัญญาณเพียงพอหลังจากตัดขา กับเป้าหมายของการพัฒนาที่ง่ายต่อการใช้งานและมีความยืดหยุ่นโดยควบคุมขาเทียม ผู้เขียนเสนอสองการควบคุมกลยุทธ์ที่ฟิวส์ EMG และสัญญาณเสียง ในตอนแรก สัญญาณเสียงพูดสลับโหมดร่วมและสัญญาณ EMG ตรวจสอบการเคลื่อนไหวชั้นเรียนเพื่อปลุกเร้าการเคลื่อนที่ของเป้าหมาย ในประการที่สอง สัญญาณเสียงเลือกเคลื่อนไหวเรียนโดยตรง และสัญญาณ EMG ทิศทางการเคลื่อนไหว ผลการทดลองแสดงให้เห็นว่า การนำเสนอกลยุทธ์สามารถปรับปรุงประสิทธิภาพของการควบคุมและเพิ่มประสิทธิภาพการดำเนินงานอย่างมาก แนะนำว่า สัญญาณฟิวชั่นเป็นวิธีที่เป็นไปได้อย่างมีประสิทธิภาพเสริมสร้างปฏิสัมพันธ์ระหว่างมนุษย์และเครื่องจักร