AbstractBackground: Robotic and non

Abstract
Background: Robotic and non-robotic training devices are increasingly being used in the rehabilitation of upper
limb function in subjects with neurological disorders. As well as being used for training such devices can also
provide ongoing assessments during the training sessions. Therefore, it is mandatory to understand the reliability
and validity of such measurements when used in a clinical setting. The aim of this study was to evaluate the
reliability of movement measures as assessed in the Armeo Spring system for the eventual application to the
rehabilitation of patients suffering from cervical spinal cord injury (SCI).
Methods: Reliability (intra- and inter-rater reliability) of the movement workspace (representing multiple ranges of
movement) and the influence of varying seating conditions (5 different chair conditions) was assessed in twenty
control subjects. In eight patients with cervical SCI the test-retest reliability (tested twice on the same day by the
same rater) was assessed as well as a correlation of the movement workspace to retrieve self-care items as scored
by the spinal cord independence measure (SCIM 3).
Results: Analysis of workspace measures in control subjects revealed intra-class correlation coefficients (ICC)
ranging from 0.747 to 0.837 for the intra-rater reliability and from 0.661 to 0.855 for the inter-rater reliability. Testretest analysis in SCI patients showed a similar high reliability with ICC = 0.858. Also the reliability of the movement
workspace between different seating conditions was good with ICCs ranging from 0.844 to 0.915. The movement
workspace correlated significantly with the SCIM3 self-care items (p

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

นามธรรม
พื้นหลัง: มากขึ้นการใช้อุปกรณ์การฝึกอบรมไม่ใช่หุ่นยนต์ และหุ่นยนต์ในการฟื้นฟูบน
ขาฟังก์ชันในหัวข้อมีความผิดปกติของระบบประสาท และใช้ฝึกอบรมอุปกรณ์ดังกล่าวสามารถ
ให้ประเมินผลอย่างต่อเนื่องในระหว่างการฝึกอบรมได้ จึง มันเป็นข้อบังคับเพื่อให้เข้าใจความน่าเชื่อถือ
และมีผลบังคับใช้ของวัดดังกล่าวเมื่อใช้ในทางคลินิก จุดมุ่งหมายของการศึกษานี้เป็นการ ประเมิน
ของมาตรการเคลื่อนไหวเป็นประเมินในระบบสปริง Armeo การเก็บการ
ฟื้นฟูสมรรถภาพของผู้ป่วยที่ทุกข์ทรมานจากการบาดเจ็บมดลูกสันหลัง (วิทยาศาสตร์วิศวกรรม) .
วิธี: ความน่าเชื่อถือ (rater อินทรา และ inter ความน่าเชื่อถือ) ของพื้นที่ทำงานการเคลื่อนไหว (แทนหลายช่วงของ
ย้าย) และอิทธิพลของสภาพที่นั่ง (5 เก้าอี้ต่าง ๆ เงื่อนไข) ที่แตกต่างกันถูกประเมินในยี่สิบ
ควบคุมเรื่องการ ในผู้ป่วยแปดกับมดลูกวิทยาศาสตร์วิศวกรรมความน่าเชื่อถือ retest ทดสอบ (ทดสอบสองครั้งในวันเดียวกันโดยการ
rater เดียว) ถูกประเมินรวมทั้งความสัมพันธ์ของพื้นที่ทำงานการเคลื่อนไหวเพื่อเรียกสุขภาพรายการเป็นคะแนน
โดยวัดความเป็นอิสระของสันหลัง (SCIM 3) .
ผลลัพธ์: วิเคราะห์พื้นที่มาตรการในการควบคุมเรื่องการเปิดเผยค่าสัมประสิทธิ์สหสัมพันธ์ภายในคลาส (ICC)
ตั้งแต่ จาก 0.747 กับ 0.837 สำหรับความไว้วางใจอินทรา rater และ 0.661 กับ 0.855 สำหรับความน่าเชื่อถือระหว่าง rater Testretest วิเคราะห์ในวิทยาศาสตร์วิศวกรรมผู้ป่วยแสดงให้เห็นว่าน่าเชื่อถือสูงเหมือนกับ ICC = 0.858 นอกจากนี้ความน่าเชื่อถือของการเคลื่อนไหว
พื้นที่ระหว่างเงื่อนไขที่นั่งแตกต่างกันได้ดีกับ ICCs ตั้งแต่ 0.844 0.915 การเคลื่อนไหว
พื้นที่ correlated มากกับสินค้าสุขภาพ SCIM3 (p < ครอ 0.05 = 0.72) .

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

นามธรรม
พื้นหลัง: อุปกรณ์การฝึกอบรมหุ่นยนต์และไม่หุ่นยนต์ที่เพิ่มขึ้นถูกนำมาใช้ในการฟื้นฟูของบน
กิ่งไม้ในการทำงานของอาสาสมัครที่มีความผิดปกติทางระบบประสาท เช่นเดียวกับที่ถูกนำมาใช้สำหรับการฝึกอบรมอุปกรณ์ดังกล่าวยังสามารถ
ให้การประเมินผลอย่างต่อเนื่องในระหว่างการฝึกอบรม ดังนั้นจึงเป็นสิ่งจำเป็นที่จะเข้าใจความน่าเชื่อถือ
และความถูกต้องของการวัดดังกล่าวเมื่อนำมาใช้ในการตั้งค่าทางคลินิก จุดมุ่งหมายของการศึกษาครั้งนี้มีการประเมิน
ความน่าเชื่อถือของมาตรการการเคลื่อนไหวที่ได้รับการประเมินในระบบ Armeo ฤดูใบไม้ผลิสำหรับโปรแกรมประยุกต์ในที่สุด
การฟื้นฟูสมรรถภาพของผู้ป่วยที่ทุกข์ทรมานจากการบาดเจ็บสายกระดูกสันหลังปากมดลูก (SCI)
วิธีการ: ความน่าเชื่อถือ (ภายในและความน่าเชื่อถือระหว่างผู้ประเมิน ) ของพื้นที่ทำงานการเคลื่อนไหว (ที่เป็นตัวแทนของหลายช่วงของ
การเคลื่อนไหว) และอิทธิพลของเงื่อนไขที่แตกต่างกันกับการสำรองที่นั่ง (5 เงื่อนไขเก้าอี้ที่แตกต่างกัน) ได้รับการประเมินในยี่สิบ
เรื่องการควบคุม ในผู้ป่วยมะเร็งปากมดลูกที่มีแปด SCI น่าเชื่อถือการทดสอบสอบซ่อม (ทดสอบสองครั้งในวันเดียวกันโดย
เจ๋งเหมือนกัน) การประเมินเช่นเดียวกับที่ความสัมพันธ์ของพื้นที่ทำงานการเคลื่อนไหวเพื่อเรียกคืนรายการที่ดูแลตนเองเป็นฝ่าย
โดยกระดูกสันหลังสายวัดความเป็นอิสระ (SCIM 3)
ผลการวิเคราะห์พื้นที่ทำงานของมาตรการในการควบคุมเรื่องการเปิดเผยภายในชั้นค่าสัมประสิทธิ์สหสัมพันธ์ (ICC)
ตั้งแต่ 0.747-0.837 สำหรับความน่าเชื่อถือของผู้ประเมินภายในและ 0.661-0.855 สำหรับความน่าเชื่อถือระหว่างผู้ประเมิน การวิเคราะห์ Testretest ในผู้ป่วย SCI พบความน่าเชื่อถือสูงในลักษณะเดียวกับ ICC = 0.858 นอกจากนี้ยังมีความน่าเชื่อถือของการเคลื่อนไหว
ในพื้นที่ระหว่างที่นั่งเงื่อนไขที่แตกต่างกันได้ดีกับการ ICCS ตั้งแต่ 0.844-0.915 การเคลื่อนไหว
ที่ทำงานมีความสัมพันธ์อย่างมีนัยสำคัญกับ SCIM3 รายการการดูแลตนเอง (p <0.05, โร = 0.72)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

พื้นหลังนามธรรม
: หุ่นยนต์และไม่ใช่อุปกรณ์การฝึกอบรมหุ่นยนต์มีมากขึ้นจะถูกใช้ในการฟื้นฟูการทำงานแขน
ในวิชาที่มีความผิดปกติของระบบประสาท เช่นเดียวกับที่ใช้สำหรับการฝึกอบรมอุปกรณ์ดังกล่าวยังสามารถ
ให้การประเมินอย่างต่อเนื่องในระหว่างการเซสชันการฝึกอบรม ดังนั้น มันเป็นข้อบังคับที่จะเข้าใจความน่าเชื่อถือ
และความเที่ยงตรงของการวัด เช่น เวลาที่ใช้ในการตั้งค่าทางคลินิก จุดมุ่งหมายของการศึกษานี้คือ เพื่อประเมินความน่าเชื่อถือของมาตรการประเมินการเคลื่อนไหว
เป็นระบบสปริง armeo สำหรับโปรแกรมสุดท้ายที่จะ
ฟื้นฟูผู้ป่วยทุกข์ทรมานจากปากมดลูกไขสันหลังบาดเจ็บ ( SCI ) .
วิธีการ :ความน่าเชื่อถือ ( ภายในและระหว่างระดับความน่าเชื่อถือของการเคลื่อนไหวงาน ( แสดงถึงช่วงหลาย
เคลื่อนไหว ) และอิทธิพลของการเปลี่ยนแปลงเงื่อนไข 5 เงื่อนไขที่นั่งเก้าอี้ที่แตกต่างกัน ) และวิชาควบคุม 20

ในแปดผู้ป่วยปากมดลูก sci ความน่าเชื่อถือและ ( ทดสอบสองครั้งในวันเดียวกันโดย
แบบประเมินระดับ ) ตลอดจนความสัมพันธ์ของขบวนการงาน เพื่อดึงรายการการดูแลตนเองเป็นคะแนน
โดยไขสันหลังความเป็นอิสระวัด ( scim 3 ) .
: การวิเคราะห์ผลของมาตรการในการควบคุมพื้นที่และภายในห้องพบค่าสัมประสิทธิ์สหสัมพันธ์ ( ICC )
ตั้งแต่ 0.747 เพื่อ 0.837 สำหรับภายในระดับความน่าเชื่อถือ และจาก 0.661 เพื่อ 0.855 สำหรับอินเตอร์ระดับความน่าเชื่อถือการวิเคราะห์ testretest วิทย์มีความน่าเชื่อถือสูงในผู้ป่วยที่คล้ายกันกับ ICC = 0.858 . นอกจากนี้ ความน่าเชื่อถือของการเคลื่อนไหว
งานระหว่างเงื่อนไขที่นั่งต่างกันกับการวัดตั้งแต่ 0.844 เพื่อ 0.915 . การเคลื่อนไหว
งาน มีความสัมพันธ์กับการดูแลตนเองอย่างมีนัยสำคัญทางสถิติ ( p < 0.05 scim3 รายการ โร
= 0.72 )