Buoyancy engine is a device which c

Buoyancy engine is a device which changes net buoyancy of an underwater vehicle by attracting and expelling water. Underwater gliders equipped with buoyancy engines can be driven by net buoyancy forces to travel in the vertical plane. Existing underwater gliders, such as Seaglider, Spray and SLOCUM are configured with single buoyancy engine and a longitudinally mass shifting device by which pitch angle are varied by moving their center of gravity. The buoyancy engine on Seaglider,and Spray include a high-pressure reciprocating pump and an external bladder [1,2]. For SLOCUM Battery, buoyancy engine is a piston driven by a motor. Modeling and control of ocean gliders driven by buoyancy engines and mass-shifting device can be found in [3]. Nonlinear

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เครื่องยนต์ลอยตัวเป็นอุปกรณ์ที่การเปลี่ยนแปลงสุทธิลอยตัวของยานพาหนะใต้น้ำ โดยการดึงดูดน้ำออก เครื่องร่อนใต้น้ำพร้อมกับเครื่องยนต์ลอยตัวสามารถขับเคลื่อน ด้วยแรงพยุงสุทธิเดินทางในแนวตั้ง เครื่องร่อนใต้น้ำที่มีอยู่ เช่น Seaglider สเปรย์ และ SLOCUM กำหนดค่าลอยตัวเดียวเครื่องยนต์และอุปกรณ์ยาวโดยรวมขยับจากมุมสนามซึ่งแตกต่าง โดยการย้ายศูนย์ถ่วงของพวกเขา เครื่องยนต์ลอยตัว Seaglider และสเปรย์ได้แก่เครื่องสูบน้ำแบบแรงดันสูงและมีกระเพาะปัสสาวะภายนอก [1, 2] สำหรับแบตเตอรี่ SLOCUM เครื่องยนต์ลอยตัวคือ ลูกสูบขับเคลื่อน ด้วยมอเตอร์ สร้างโมเดลและการควบคุมเครื่องร่อนมหาสมุทรที่ขับเคลื่อน ด้วยเครื่องยนต์ลอยตัวและขยับมวลอุปกรณ์สามารถพบใน [3] ไม่เชิงเส้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เครื่องมือทุ่นลอยน้ำเป็นอุปกรณ์ที่มีการเปลี่ยนแปลงการพยุงสุทธิรถใต้น้ำโดยการดึงดูดและขับน้ำ เครื่องร่อนใต้น้ำพร้อมกับเครื่องยนต์ทุ่นลอยน้ำสามารถขับเคลื่อนโดยกองกำลังพยุงสุทธิที่จะเดินทางไปในระนาบแนวตั้ง ที่มีอยู่เครื่องร่อนใต้น้ำเช่น Seaglider สเปรย์และ SLOCUM มีการกำหนดค่ากับเครื่องยนต์พยุงเดียวและอุปกรณ์ขยับมวลยาวโดยที่มุมสนามมีการเปลี่ยนแปลงโดยการย้ายศูนย์กลางของแรงโน้มถ่วง เครื่องยนต์ทุ่นลอยน้ำใน Seaglider และสเปรย์ ได้แก่ ปั๊มลูกสูบแรงดันสูงและกระเพาะปัสสาวะภายนอก [1,2] สำหรับ SLOCUM แบตเตอรี่เครื่องมือทุ่นลอยน้ำเป็นลูกสูบขับเคลื่อนโดยมอเตอร์ การสร้างแบบจำลองและการควบคุมของเครื่องร่อนมหาสมุทรขับเคลื่อนโดยเครื่องมือการพยุงและอุปกรณ์มวลขยับสามารถพบได้ใน [3] ไม่เชิงเส้น