In the first phase of our method we

In the first phase of our method we extract a set of planar
patches from the input 3D point clouds that correspond to
candidate walls. We first grow planar regions in the 3D point
cloud, and to keep only segments which potentially correspond to
candidate walls, we select only those regions that are classified as
vertical. A lightweight 3D occlusion check is used to further prune
the vertical patches, discarding those that have a low unoccluded
vertical extent

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ในระยะแรกของวิธีการของเราที่เราดึงชุดของระนาบ
แพทช์จากเมฆจุดอินพุต 3 มิติที่สอดคล้องกับ
ผนังผู้สมัคร ครั้งแรกที่เราเติบโตภูมิภาคระนาบในจุด 3D
เมฆและเพื่อให้กลุ่มเดียวที่อาจเกิดขึ้นสอดคล้องกับ
ผนังผู้สมัครที่เราเลือกเฉพาะพื้นที่ที่จัดเป็น
แนวตั้ง ที่มีน้ำหนักเบาการตรวจสอบการบดเคี้ยว 3D จะใช้ในการตัดต่อ
แพทช์แนวตั้งทิ้งผู้ที่มีต่ำ unoccluded
ขอบเขตแนวตั้ง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในขั้นตอนแรกของวิธีการของเราเราแยกชุดของระนาบแพทช์จากข้อมูล 3D เมฆที่สอดคล้องกับจุดผนังผู้สมัคร เราเติบโตเชิงภูมิภาคในจุดที่ 3 มิติเมฆ และเก็บเฉพาะกลุ่ม ซึ่งอาจตรงกับผนังของผู้สมัคร เราเลือกเฉพาะภูมิภาคนั้นจะแบ่งเป็นแนวตั้ง การตรวจสอบน้ำหนักเบา 3D ใช้เพิ่มเติม พรุนแพทช์แนวตั้งทิ้งผู้ที่มี unoccluded ต่ำขนาดแนวตั้ง