Ray casting. To constraint the move

Ray casting. To constraint the movement of the joints to the 3D
model mesh, we compute a tangent deformation over the surface
by adjusting the coordinate of each jointj
i. The tangent deformation is based on ray casting, and it is an adjustment over the
surfaceRm(seeFig. 8). InAm, the joint j is moved from its initial
positionj0to position j1by the mappingM. To change the joint
coordinate and get to the final joint position over the Rm, the
method calculates the auxiliary pointpauxin front of the mesh by
adding the joint positionj1to the normal vector on the mesh n
!
(paux¼j
1þn
!
). Then, it casts a ray r
!
from paux in the inverse
normal direction. The intersection point between r
!
andRmis j2,
the final position of the joint with thexyzcoordinate computed.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรย์หล่อ ข้อจำกัดการเคลื่อนไหวของข้อต่อเพื่อ 3Dรูปแบบตาข่าย เราคำนวณเปลี่ยนรูปแบบการสัมผัสบนพื้นผิวโดยการปรับพิกัดของแต่ละ jointji. การแมพสัมผัสตามเรย์หล่อ และมันเป็นการปรับปรุงผ่านการsurfaceRm (seeFig. 8) InAm, j ร่วมจะถูกย้ายจากการเริ่มต้นpositionj0to j1by ตำแหน่ง mappingM การเปลี่ยนข้อต่อประสานงาน และได้รับตำแหน่งสุดท้ายร่วมผ่าน Rm การวิธีคำนวณหน้าตาข่ายโดยเสริม pointpauxinเพิ่ม positionj1to ร่วม vector ปกติบน n ตาข่าย!(paux¼j1þn!). จากนั้น มันปลดเปลื้องในอาร์เรย์!จาก paux ในผกผันทิศทางที่ปกติ จุดตัดระหว่าง r!andRmis j2ตำแหน่งสุดท้ายร่วมกับ thexyzcoordinate คำนวณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เรย์หล่อ ข้อ จำกัด การเคลื่อนไหวของข้อต่อไปยัง 3D
ตาข่ายรุ่นเราคำนวณเปลี่ยนรูปสัมผัสพื้นผิว
โดยการปรับประสานงานของแต่ละ jointj
ฉัน การเสียรูปสัมผัสกันอยู่บนพื้นฐานของการหล่อเรย์และมันก็เป็นช่วงปรับ
surfaceRm (seeFig. 8) inam ที่ J ร่วมจะถูกย้ายจากครั้งแรก
ตำแหน่ง positionj0to j1by mappingM การเปลี่ยนการร่วม
ประสานงานและได้รับตำแหน่งร่วมกันเป็นครั้งสุดท้ายในช่วง Rm ที่
วิธีการคำนวณด้านหน้า pointpauxin เสริมตาข่ายโดย
การเพิ่มร่วม positionj1to เวกเตอร์ปกติตาข่ายเอ็น
!
(paux¼j
1þn
!
) จากนั้นก็ปลดเปลื้อง R ray
!
จาก paux ในผกผัน
ทิศทางปกติ จุดตัดระหว่าง R
!
J2 andRmis,
ตำแหน่งสุดท้ายของการร่วมทุนกับ thexyzcoordinate คำนวณ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เรย์หล่อ เพื่อจำกัดการเคลื่อนไหวของข้อต่อกับ 3Dรูปแบบตาข่าย เราคำนวณการสัมผัสบนพื้นผิวโดยการประสานงานของแต่ละ jointjฉัน tangent เสียรูปตามเรย์หล่อและเป็นการปรับตัวมากกว่าsurfacerm ( seefig . 8 ) ไอน้ำ , ร่วมเจ จะย้ายจากเริ่มต้นของตำแหน่งที่ positionj0to j1by mappingm . เปลี่ยนข้อต่อประสานงานและได้รับตำแหน่งร่วมกันสุดท้ายกว่า RM ,วิธีคำนวณเสริม pointpauxin ด้านหน้าของตาข่ายโดยเพิ่ม positionj1to ร่วมเวกเตอร์ปกติบนตะแกรง คำว่า!( paux ¼เจ1 þ N!) แล้วมันลอกเรย์ R!จาก paux ในผกผันทิศทางปกติ แยกประเด็นระหว่าง อาร์!j2 andrmis ,ตำแหน่งสุดท้ายของร่วมด้วย thexyzcoordinate คํานวณ