A software platform of the main con

A software platform of the main control PC in the humanoid robot has a dual-kernel real-time operating system (RTOS), Linux and Xenomai for its obvious advantages in hard real time support in user space programs. When Xenomai modules are uploaded, it attains two domains, the primary real-time Xenomai domain and the secondary non-real time Linux domain. Most real-time tasks are executed in the primary domain

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซอฟต์แวร์แพลตฟอร์มหลักควบคุม PC ในหุ่นยนต์อ้จมีเคอร์เนลแบบเรียลไทม์ระบบปฏิบัติการ (RTOS), Linux และ Xenomai สำหรับประโยชน์ชัดเจนในเวลาจริงสนับสนุนในโปรแกรมผู้ใช้พื้นที่ เมื่อมีการอัปโหลดโมดูล Xenomai, attains สองโดเมน โดเมนหลักแบบเรียลไทม์ Xenomai และโดเมนรองเวลาจริง Linux มีดำเนินงานแบบเรียลไทม์ที่สุดโดเมนหลัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แพลตฟอร์มซอฟแวร์ของเครื่องคอมพิวเตอร์ควบคุมหลักในมนุษย์หุ่นยนต์มีคู่เคอร์เนลเวลาจริงระบบปฏิบัติการ (RTOS), Linux และ Xenomai สำหรับข้อดีที่ชัดเจนในการสนับสนุนเวลาจริงอย่างหนักในพื้นที่ของผู้ใช้โปรแกรม เมื่อโมดูล Xenomai มีการอัปโหลดก็บรรลุสองโดเมนจริงโดเมนเวลา Xenomai ประถมศึกษาและระดับมัธยมศึกษาครั้งที่ไม่จริงโดเมนลินุกซ์ ส่วนใหญ่งานในเวลาจริงจะดำเนินการในโดเมนหลัก

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป็นแพลตฟอร์มซอฟต์แวร์ของคอมพิวเตอร์ควบคุมหลักในหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ได้แบบเรียลไทม์เคอร์เนลระบบปฏิบัติการ ( RTOS ) , Linux และ xenomai มีข้อได้เปรียบที่ชัดเจนในการสนับสนุนจริงลำบากในพื้นที่ของผู้ใช้โปรแกรม เมื่อ xenomai โมดูลที่อัพโหลดมันได้ 2 โดเมน โดเมนหลัก xenomai เรียลไทม์และมัธยมไม่ใช่เวลาจริงโดยโดเมนงานส่วนใหญ่จะดำเนินการในเวลาจริงของโดเมนหลัก