Inter-node communication:
• Common RTOS communication module,
• Uniform communication APIs in all nodes,
• Message transfer method (mail system),
• Message transfer fully buffered in RTOS,
• 1 Mbps communication speed (unformatted),
• Min 128 kbps (16 kBps) user data throughput,
• Two message transfer priority levels,
• No communication coprocessor,
• DMA message transfer only,
• Low host processor overhead (< 6 %) ,
• CPU loading on interrupt is very critical,
• CPU loading on background is uncritical,
• Message cycle time max 2 ms,
• 2 master transmit queues,
การสื่อสารระหว่างโหนด :
-
- RTOS ทั่วไปโมดูลการสื่อสาร , การสื่อสารในเครื่องแบบ APIs )
- วิธีส่งข่าว ( ระบบ mail ) ,
- ข้อความโอนอย่างเต็มที่ buffered ใน RTOS
- 1 Mbps , การสื่อสารความเร็ว ( ไม่ได้จัดรูปแบบ ) ,
- มิน 128 Kbps ( 16 Kbps )
- ข้อมูลผู้ใช้สูง ข้อสอง การลำดับความสำคัญระดับ
-
โคโปรเซสเซอร์ไม่สื่อสาร , - DMA โอน
ข้อความเท่านั้น- ค่าใช้จ่ายต่ำโปรเซสเซอร์โฮสต์ ( < 6 % )
- CPU โหลดบนขัดจังหวะมากอันตราย
- CPU โหลดบนพื้นหลังเป็น uncritical
- ข้อความ , เวลาสูงสุด 2 ms ,
- 2 อาจารย์ส่งคิว
การแปล กรุณารอสักครู่..