Secondly, the speed test in four mo

Secondly, the speed test in four moving directions, let the cleaning robot run on the plain ground indoors,
and move separately along four orientations (Forward, Backward, Left,
Right) at a maximum speed.


Then we measure the changes of
moving speed on condition that moving distances are the
same, 6m. Shown in Fig.9, The horizontal axis is time
coordinate axis (min), the vertical axis is speed coordinate axis
(m/min), the blue line is the real speed value and the green line
is average speed value of this robot. We can consider the
maximum speed of the robot is about 12m/min.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ประการที่สอง ทดสอบความเร็วในทิศทางเคลื่อนสี่ ให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดที่ทำงานบนพื้นดินธรรมดาในร่ม และแยกย้ายไปตามแนวสี่ (ไปข้างหน้า ย้อนหลัง ซ้ายขวา) ที่ความเร็วสูงสุด แล้ว เราวัดการเปลี่ยนแปลงของการย้ายในเงื่อนไขที่ว่าย้ายระยะทางความเร็วเดียวกัน 6m แสดงใน Fig.9 แกนนอนเป็นเวลาประสานงานแกน (นาที), แกนตั้งเป็นแกนประสานงานความเร็ว(m/min), เส้นสีน้ำเงินคือ ค่าความเร็วจริงและเส้นสีเขียวค่าเฉลี่ยความเร็วของหุ่นยนต์ตัวนี้ได้ เราสามารถพิจารณาการความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์มีประมาณ 12 เมตร/นาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ประการที่สองการทดสอบความเร็วในการเคลื่อนย้ายสี่ทิศทางให้การทำงานของหุ่นยนต์ทำความสะอาดบนพื้นดินธรรมดาในบ้าน,
และย้ายแยกตามสี่ทิศทาง (Forward, Backward, ซ้าย,
ขวา) ที่ความเร็วสูงสุด. จากนั้นเราวัดการเปลี่ยนแปลงของความเร็วในการเคลื่อนย้าย เงื่อนไขที่ว่าระยะทางที่มีการเคลื่อนย้ายเดียวกัน 6m แสดงในรูปที่ 9, แกนนอนเป็นเวลาที่ประสานงานแกน (นาที) แกนแนวตั้งคือความเร็วประสานงานแกน(เมตร / นาที) สายสีน้ำเงินเป็นค่าความเร็วจริงและสายสีเขียวคือค่าความเร็วเฉลี่ยของหุ่นยนต์นี้ เราสามารถพิจารณาความเร็วสูงสุดของหุ่นยนต์เป็นเรื่องเกี่ยวกับ 12m / นาที

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประการที่สอง การทดสอบความเร็วในการย้ายสี่ทิศทาง ให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดวิ่งบนพื้นธรรมดา ข้างใน
และย้ายแยกตามสี่ทิศทาง ( เดินหน้า ถอยหลัง ซ้าย ขวา ที่สุด
) ที่ความเร็ว


แล้วเราวัดการเปลี่ยนแปลงของความเร็วเคลื่อนที่บนเงื่อนไขที่ว่า

ย้ายระยะทางเดียวกัน 6 เมตร แสดงใน fig.9 , แกนแนวนอนเป็นแกนประสานงานเวลา
( นาที )แกนแนวตั้งคือความเร็วพิกัดแกน
( m / min ) , เส้นสีฟ้าคือค่าความเร็วจริง และสายสีเขียว
เป็นค่าความเร็วเฉลี่ยของหุ่นยนต์นี้ เราสามารถพิจารณา
ความเร็วของหุ่นยนต์คือ 12 m / min