its simplicity and robustness. PID

its simplicity and robustness. PID controller is still favorableto be used with more than 90% of industrial controllers [35,36].However, finding the optimal parameters of PID controller is verydifficult especially in non-linear control system as in liquid levelcontrol systems. So, several methods have been proposed to tunePID controller. One of these methods is Ziegler and Nichols (Z-N)method [1]. It is the oldest method and simplest one. However, it isoften hard to determine optimal PID parameters with Z-N formulain many industrial plants. Z-N method fails to provide an accept-able performance because it provides a large overshoot and settlingtime, so that the values of the PID parameters are often subse-quently refined in accordance with the operator’s experience [37].Recently, many evolutionary algorithms such as differential evolu-tion (DE), genetic algorithm (GA) and particle swarm optimization(PSO) have been employed to tune PID controller in various plants[2–7]. However as PSO is straight forward, has less parameters tobe tuned and its low computational cost with high performancemakes it commonly used in the industrial applications [43].PSO is an evolutionary computation technique introduced in1995 [8]. PSO is inspired from imitating the behavior of flock of

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เรียบง่ายและแข็งแกร่งทนทาน ควบคุม PID เป็น favorableto ใช้ได้กับกว่า 90% ของตัวควบคุมอุตสาหกรรม [35,36] อย่างไรก็ตาม การค้นหาพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของตัวควบคุม PID เป็น verydifficult โดยเฉพาะในระบบควบคุมไม่เชิงเส้นในระบบของเหลว levelcontrol ดังนั้น ได้รับการเสนอวิธีการต่าง ๆ เพื่อควบคุม tunePID วิธีการเหล่านี้อย่างใดอย่างหนึ่งคือ Ziegler และนิโคล (Z-N) วิธี [1] มันเป็นวิธีการเก่าแก่ที่สุดและง่ายที่สุด อย่างไรก็ตาม มัน isoften ยากที่จะตรวจสอบพารามิเตอร์ PID ที่เหมาะสมกับ Z N formulain โรงงานอุตสาหกรรมมากขึ้น Z-N วิธีไม่ให้ให้ประสิทธิภาพที่ยอมรับได้เนื่องจากมี overshoot ขนาดใหญ่และ settlingtime เพื่อให้ค่าของพารามิเตอร์ PID มักเข่น quently กลั่นตามประสบการณ์ของผู้ประกอบการ [37] เมื่อเร็ว ๆ นี้ หลายขั้นตอนวิธีการวิวัฒนาการเช่นต่าง evolu-ทางการค้า (DE), อัลกอริทึมทางพันธุกรรม (GA) และอนุภาคฝูง optimization(PSO) ได้ถูกนำมาใช้เพื่อปรับแต่งตัวควบคุม PID ในพืชต่าง ๆ [2-7] อย่างไรก็ตาม เป็นของฉันอยู่ตรงหน้า มีน้อยโทะพารามิเตอร์ที่ปรับแต่งและคำนวณต้นทุนต่ำกับสูง performancemakes มันนิยมใช้ในอุตสาหกรรม [43] ของฉันคือ in1995 มีเทคนิคแนะนำการคำนวณเชิงวิวัฒนาการ [8] ของฉันเป็นแรงบันดาลใจจากการเลียนแบบพฤติกรรมของฝูง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความเรียบง่ายและความทนทานของมัน ควบคุม PID ยังคง favorableto นำมาใช้มีมากกว่า 90% ของการควบคุมอุตสาหกรรม [35,36] อย่างไรก็ตามการหาพารามิเตอร์ที่เหมาะสมของการควบคุม PID เป็น verydifficult เฉพาะอย่างยิ่งในระบบการควบคุมที่ไม่ใช่เชิงเส้นในขณะที่ระบบ LevelControl ของเหลว ดังนั้นวิธีการหลายวิธีที่ได้รับการเสนอให้ tunePID ควบคุม หนึ่งในวิธีการเหล่านี้คือ Ziegler และนิโคลส์ (ZN) วิธี [1] มันเป็นวิธีที่เก่าแก่ที่สุดและง่ายที่สุดอย่างใดอย่างหนึ่ง แต่ก็ isoften ยากที่จะกำหนดค่าพารามิเตอร์ PID ที่เหมาะสมกับ ZN formulain โรงงานอุตสาหกรรมจำนวนมาก วิธี ZN ล้มเหลวที่จะให้ประสิทธิภาพการทำงานที่ยอมรับสามารถเพราะมันให้แหกขนาดใหญ่และ settlingtime เพื่อให้ค่าของพารามิเตอร์ PID มักจะกลั่น subse-quently สอดคล้องกับประสบการณ์ของผู้ประกอบการ [37] .Recently อัลกอริทึมวิวัฒนาการหลายอย่างเช่น ค่า evolu-การ (DE) ขั้นตอนวิธีพันธุกรรม (GA) และการเพิ่มประสิทธิภาพจับกลุ่มอนุภาค (PSO) ได้รับการว่าจ้างในการปรับแต่งควบคุม PID ในพืชต่างๆ [2-7] อย่างไรก็ตามเมื่อ PSO คือตรงไปตรงมามีค่าน้อย Tobe ปรับและค่าใช้จ่ายในการคำนวณที่ต่ำกับ performancemakes สูงที่ใช้กันทั่วไปในงานอุตสาหกรรม [43] .PSO เป็นเทคนิคการคำนวณวิวัฒนาการแนะนำ in1995 [8] PSO เป็นแรงบันดาลใจจากการเลียนแบบพฤติกรรมของฝูงของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความเรียบง่ายและความ . ตัวควบคุมแบบพีไอดี ยัง favorableto ใช้กว่า 90% ของอุตสาหกรรมควบคุม [ 35,36 ] อย่างไรก็ตาม การหาค่าพารามิเตอร์ที่เหมาะสมที่สุดของตัวควบคุมเป็น verydifficult โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระบบการควบคุมแบบไม่เป็นเชิงเส้นในระบบ levelcontrol ของเหลว ดังนั้นหลายวิธีได้ถูกเสนอเพื่อ tunepid ตัวควบคุม หนึ่งในวิธีการเหล่านี้คือและและนิโคล ( z-n ) [ 1 ] มันเป็นวิธีที่เก่าแก่ที่สุด และง่ายที่สุดหนึ่ง อย่างไรก็ตาม มัน isoften ยากที่จะตรวจสอบพารามิเตอร์ PID ที่เหมาะสมกับ z-n Default หลายโรงงานอุตสาหกรรม z-n วิธีล้มเหลวเพื่อให้สามารถรับการปฏิบัติเพราะมันมีขนาดใหญ่และแบบ settlingtime ดังนั้นค่าพารามิเตอร์ PID มัก subse quently การกลั่นตามผู้ประกอบการประสบการณ์ [ 37 ] . เมื่อเร็ว ๆนี้ , คนแรกของหัวใจ คนสุดท้ายของชีวิตหลายอย่าง เช่น ความแตกต่าง evolu tion ( เดอ ) , ขั้นตอนวิธีเชิงพันธุกรรม ( GA ) และเพิ่มประสิทธิภาพของฝูงอนุภาค ( PSO ) มีการจ้างงานปรับตัวควบคุมต่างๆ ในพืช 2 ) [ 7 ] อย่างไรก็ตามเป็นออนไลน์เป็นตรงไปตรงมา มีพารามิเตอร์ที่ปรับการคำนวณของค่าใช้จ่ายน้อยและน้อยกับ performancemakes สูงที่นิยมใช้ในงานอุตสาหกรรม [ 43 ] . PSO เป็นวิวัฒนาการการคำนวณเทคนิคแนะนำ in1995 [ 8 ] ออนไลน์เป็นแรงบันดาลใจจากการเลียนแบบพฤติกรรมของฝูง