This example shows the comparison o

This example shows the comparison of three DC motor control techniques for tracking setpoint commands and reducing sensitivity to load disturbances
A simplified model of the DC motor is shown above. The torque Td models load disturbances. You must minimize the speed variations induced by such disturbances.

For this example, the physical constants are:
In armature-controlled DC motors, the applied voltage Va controls the angular velocity w of the shaft.

You can use this simple feedforward control structure to command the angular velocity w to a given value w_ref.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวอย่างนี้แสดงการเปรียบเทียบเทคนิคการควบคุมมอเตอร์ DC 3 สำหรับติดตามคำสั่ง setpoint และลดความไวโหลดรบกวนรูปแบบเรียบง่ายของ DC มอเตอร์อยู่ข้าง แรงบิด Td รุ่นรบกวนโหลด คุณต้องลดความเร็วรูปแบบเหนี่ยวนำ โดยสิ่งรบกวนดังกล่าวสำหรับตัวอย่างนี้ ค่าคงที่ทางกายภาพได้:ในกระดองควบคุม DC มอเตอร์ แรงดันไฟฟ้า Va ใช้ควบคุม w ความเร็วเชิงมุมของเพลาคุณสามารถใช้โครงสร้างการควบคุม feedforward อย่างนี้คำสั่ง w ความเร็วเชิงมุมจะ w_ref ค่าที่กำหนด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ตัวอย่างนี้แสดงให้เห็นถึงการเปรียบเทียบสาม DC เทคนิคการควบคุมมอเตอร์สำหรับการติดตามคำสั่ง SetPoint
และลดความไวในการโหลดรบกวนรูปแบบที่เรียบง่ายของมอเตอร์ดีซีแสดงให้เห็นข้างต้น รุ่น Td แรงบิดรบกวนโหลด คุณต้องลดรูปแบบความเร็วที่เกิดจากการรบกวนดังกล่าว. สำหรับตัวอย่างนี้คงที่ทางกายภาพคือ. ในกระดองควบคุมมอเตอร์กระแสตรงแรงดันไฟฟ้าที่ใช้ Va ควบคุมความเร็วเชิงมุมกว้างของเพลาคุณสามารถใช้โครงสร้างการควบคุมคราทง่ายๆนี้ไปที่คำสั่งความเร็วเชิงมุมน้ำหนักกับค่าที่กำหนด w_ref

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ตัวอย่างนี้แสดงการเปรียบเทียบสามดีซีมอเตอร์ควบคุมเทคนิคสำหรับการติดตามการสั่งเซตพอยนต์ และลดความไวต่อการรบกวน
โหลดง่ายรุ่นของมอเตอร์แสดงข้างบน แรงบิดรุ่น TD โหลด การรบกวน คุณต้องลดความเร็วของการเปลี่ยนแปลงที่เกิดจากการรบกวนเช่น

สำหรับตัวอย่างนี้ , ค่าคงที่ทางกายภาพ :
ในกระดองควบคุม DC มอเตอร์ความต่างศักย์และการควบคุมความเร็วเชิงมุมของเพลา W .

คุณสามารถใช้โครงสร้างควบคุมแบบป้อนไปข้างหน้านี้ง่ายที่จะควบคุมความเร็วเชิงมุม w เพื่อให้ w_ref ค่า