This study addresses the issues of

This study addresses the issues of reliable navigation using multiple sensors for essential
operation in the autonomous agricultural vehicle. The goal of this thesis is to develop a
navigation scheme for essential approaching and complete the navigational project from
yard to field with outfitted the farm implement autonomously.
The objectives of this thesis in order to reach this goal are:
z To understand the contemporary navigation systems and vehicle motion planning to
design navigation project with the absolute and relative positional information.
z To develop a robust method to discriminate the landmark from the environment, and
localization of landmark in the field.
z To develop a positioning method to navigate an autonomous tractor to approach the
implement’s position using reflector as artificial landmark.
z To develop the navigation system composed of multiple segments with reactive path
planning.
z To enable the automatic hitching of the farm implement with the autonomous tractor.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การศึกษานี้เน้นปัญหาความน่าเชื่อถือนำทางโดยใช้เซ็นเซอร์หลายสำหรับการระเหยการดำเนินการในเขตปกครองตนเองในการเกษตร เป้าหมายของวิทยานิพนธ์นี้คือการ พัฒนานำชุดรูปแบบสำหรับใกล้สำคัญ และดำเนินการโครงการนำทางจากลานการฟิลด์กับติดใช้ฟาร์มด้วยตนเองวัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์นี้เพื่อที่จะถึงนี้เป้าหมายคือ:z เพื่อเข้าใจระบบนำทางที่ร่วมสมัยและรถเคลื่อนที่การวางแผนการโครงการนำออกข้อมูลตำแหน่งแบบสัมบูรณ์ และแบบสัมพัทธ์z การพัฒนาวิธีการแยกแยะสถานที่จากสภาพแวดล้อม แข็งแกร่ง และการแปลในฟิลด์z การพัฒนาวิธีการจัดตำแหน่งไปรถตนเองวิธีการตำแหน่งของใช้ที่ใช้สะท้อนแสงเป็นสถานที่ประดิษฐ์z ในการพัฒนาระบบนำทางที่ประกอบด้วยหลายภาคส่วนด้วยเส้นทางปฏิกิริยาการวางแผนการz เพื่อเปิดใช้งานอัตโนมัติที่ hitching การทำฟาร์มกับรถตนเอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การศึกษาครั้งนี้อยู่ในประเด็นของการนำความน่าเชื่อถือโดยใช้เซ็นเซอร์หลายสำหรับสิ่งจำเป็นใน
การดำเนินงานในยานพาหนะทางการเกษตรของตนเอง เป้าหมายของวิทยานิพนธ์ฉบับนี้คือการพัฒนา
โครงการนำทางสำหรับที่สำคัญใกล้เข้ามาและดำเนินการโครงการการเดินเรือจาก
. ลานสนามอาวุธฟาร์มดำเนินการด้วยตนเอง
โดยมีวัตถุประสงค์ของวิทยานิพนธ์นี้เพื่อที่จะบรรลุเป้าหมายนี้คือ:
Z เพื่อให้เข้าใจถึงระบบนำทางร่วมสมัย และการวางแผนยานพาหนะการเคลื่อนไหวเพื่อ
การออกแบบโครงการนำทางด้วยข้อมูลตำแหน่งที่แน่นอนและญาติ.
Z เพื่อพัฒนาวิธีการที่มีประสิทธิภาพในการแยกแยะสถานที่สำคัญจากสภาพแวดล้อมและ
การแปลของสถานที่สำคัญในเขต.
Z เพื่อพัฒนาวิธีการจัดตำแหน่งที่จะนำทางรถแทรกเตอร์อิสระเพื่อ วิธีการ
ดำเนินการของตำแหน่งที่ใช้เป็นสถานที่สำคัญสะท้อนเทียม.
Z เพื่อพัฒนาระบบนำทางประกอบด้วยหลายกลุ่มมีเส้นทางปฏิกิริยา
การวางแผน.
Z ต้องการเปิดใช้งาน Hitching อัตโนมัติของฟาร์มใช้กับรถแทรกเตอร์อิสระ