Based on a rigorous mathematical an

Based on a rigorous mathematical analysis, the authors present a systematic overview and a critical discussion of the inherent problems of potential field methods (PFMs). The authors previously (1989) developed a PFM called the virtual force field (VFF) method. Much insight has been gained into the strengths and weaknesses of this method. Four distinct drawbacks with PFMs are identified. Because of these drawbacks, the authors abandoned potential field methods and developed a new method for fast obstacle avoidance. This method, called the vector field histogram method, produces smooth, nonoscillatory motion, while sampling time and hardware are identical to those used in the VFF method

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์อย่างเข้มงวด ผู้เขียนแสดงภาพรวมของระบบและการสนทนาที่สำคัญของปัญหาโดยธรรมชาติเป็นฟิลด์วิธี (PFMs) ผู้เขียนก่อนหน้านี้ (1989) พัฒนาเป็นกรอบที่เรียกว่าวิธีฟิลด์บังคับเสมือน (VFF) ได้รับรับความเข้าใจมากเป็นจุดแข็งและจุดอ่อนของวิธีนี้ ข้อเสียที่แตกต่างสี่กับ PFMs ที่ระบุ เนื่องจากข้อเสียเหล่านี้ ผู้เขียนละทิ้งวิธีฟิลด์ที่อาจเกิดขึ้น และพัฒนาวิธีการใหม่ในการหลีกเลี่ยงอุปสรรคอย่างรวดเร็ว วิธีการนี้ เรียกว่าเวกเตอร์ฟิลด์ฮิสโตแกรมวิธี สร้างเรียบ เคลื่อนไหว nonoscillatory ขณะเวลาสุ่มตัวอย่างและฮาร์ดแวร์จะเหมือนกับที่ใช้ในวิธี VFF

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

อยู่บนพื้นฐานของการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์อย่างเข้มงวดผู้เขียนนำเสนอภาพรวมของระบบและการสนทนาที่สำคัญของปัญหาที่เกิดขึ้นโดยธรรมชาติของวิธีการเขตที่มีศักยภาพ (PFMs) ผู้เขียนก่อนหน้านี้ (1989) การพัฒนา PFM เรียกว่าสนามพลังเสมือน (VFF) วิธีการ ข้อมูลเชิงลึกมากได้รับการได้รับเข้ามาในจุดแข็งและจุดอ่อนของวิธีการนี​​้ ข้อเสียที่แตกต่างกันสี่กับ PFMs จะมีการระบุ เพราะข้อบกพร่องเหล่านี้ผู้เขียนวิธีการที่ถูกทิ้งร้างสนามที่มีศักยภาพและพัฒนาวิธีการใหม่เพื่อหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้อย่างรวดเร็ว วิธีนี้เรียกว่าวิธีการ histogram สนามเวกเตอร์ที่ผลิตเรียบ nonoscillatory เคลื่อนไหวในขณะที่การเก็บตัวอย่างเวลาและฮาร์ดแวร์จะเหมือนกับที่ใช้ในวิธี VFF

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ทางคณิตศาสตร์ อย่างเข้มงวด ผู้เขียนนำเสนอภาพรวมของระบบและการสนทนาของปัญหาที่แท้จริงของวิธีการด้านศักยภาพ ( pfms ) ผู้เขียนเคย ( 1989 ) พัฒนาฟังเรียกว่าสนามแรงเสมือน ( vff ) วิธี ลึกมากได้รับได้รับลงในจุดแข็งและจุดอ่อนของวิธีนี้ สี่ประการที่แตกต่างกับ pfms จะระบุเพราะข้อด้อยเหล่านี้ ผู้ละทิ้งวิธีการด้านศักยภาพและพัฒนาวิธีการใหม่เพื่อหลบหลีกสิ่งกีดขวางได้อย่างรวดเร็ว วิธีนี้เรียกว่าสนามเวกเตอร์ภาพวิธีการผลิตเรียบ nonoscillatory เคลื่อนไหวในขณะที่ตัวอย่างเวลาและฮาร์ดแวร์ที่เหมือนกันกับที่ใช้ใน vff วิธี