Cyclic error (machine error)PlotThe

Cyclic error (machine error)
Plot
The plot has a cyclic sinusoidal error, varying in both frequency and amplitude around the plot. In this plot cyclic error is shown in the Y axis only. Dy, the wavelength as measured along the Y-axis, is approximately constant around the circle.



Diagnostic values
Cyclic error is quantified in the following format for the X and Y axes:

Cyclic error (µm)

X 0.0 0.0
Y 9.5 9.5

The values quoted are the peak to peak amplitude of the cyclic error in that axis moving in the direction indicated by the arrow, where specifies forward motion, that is positively increasing in position, and specifies reverse motion, that is positively decreasing in position. These values are shown on the plot.

This measurement technique is necessary since a cyclic error does not always effect the whole plot. Therefore it is necessary to specify where on the plot the cyclic error is located.

The pitch of the cyclic error is also available. Cyclic pitch is quoted as a value in millimetres or inches, depending on the units used, in both the X and Y axes as follows:

Cyclic Pitch X 4.0 mm
Cyclic Pitch Y 6.0 mm

Cause
An axis ballscrew (in this case, the Y axis) has a cyclic error problem. There are a number of possible causes for this:

The axis ballscrew thread is 'Drunk' causing the axis to move in a sinusoidal manner rather than at a uniform rate.
The encoder mountings may be eccentric.
The ballscrew mountings may be eccentric.
Badly adjusted resolvers or inductosyns.
If the cause is the axis ballscrew then the plot is unaffected by direction. Clockwise and counter-clockwise plots will appear similar, if not identical.

If the cyclic error is occurring in a vertical axis in one direction only when the axis is moving up or down, then the counterbalance mechanism of the machine is likely to be at fault.

If the cause is a faulty counterbalance then the plot will be affected by direction, therefore the clockwise and counter-clockwise plots will be different. In general, the counterbalance will cause a cyclic error when the machine is moving vertically upwards. The clockwise and counter-clockwise plots for a cyclic error caused by such a counterbalance problem may be as shown below.



The counterbalance problem is clearly shown as only one half of each plot exhibits a cyclic error.

Effect
The effect of any type of cyclic error is that parts cut on the machine will exhibit dimensional errors.

Action
Using diagnostic analysis, view the clockwise and counter-clockwise plots individually to identify whether the cause is a ballscrew problem or a counterbalance problem.

If the suspected cause of the cyclic error is the ballscrew then adjust the ballscrew or encoder mountings to eliminate the cyclic error.

If the suspected cause of the cyclic error is the counterbalance mechanism of the machine, adjust the counterbalance mechanism to eliminate the cyclic error.

If necessary the pitch of the cyclic error can be calculated manually as follows:

Pitch = x test radius x 2

This gives the pitch of the cyclic error (where Dy and y are measured with a ruler directly off the plot, ignoring the axis scale). This tells you how far the axis has travelled for each cycle of error. This value can be compared with the pitch of the leadscrew. The amplitude (peak to peak) of the error is given by e.



NOTE: Correct diagnosis of cyclic errors relies on feedrate, particularly where counterbalance is the problem. If you can identify any element of feedrate error in a cyclic error diagnosis then the diagnosis may be incorrect. In these circumstances carry out tests at various feedrates in order to identify whether the machine has a cyclic error problem.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

วงจรผิดพลาด (ข้อผิดพลาดของเครื่อง)พล็อตพล็อตได้มีวงจรซายน์ข้อผิดพลาด ความถี่และแอมพลิจูดรอบพล็อตที่แตกต่างกัน ในพล็อตนี้ วงจรผิดพลาดจะแสดงอยู่ในแกน Y เท่านั้น Dy ความยาวคลื่นวัดได้ตามแนวแกน y จะคงประมาณรอบวงกลมค่าวินิจฉัยข้อผิดพลาดที่วงจรเป็นวัดในรูปแบบของแกน X และ Y ต่อไปนี้:ข้อผิดพลาดทุกรอบ (µm)X 0.0 0.0 Y 9.5 9.5 ค่าเงินถูกคลื่นสูงสุดสูงสุดของข้อผิดพลาดที่วงจรในแกนที่เคลื่อนที่ในทิศทางที่ระบุ โดยลูกศร ที่เคลื่อนที่ไปข้างหน้า ที่บวกเพิ่มในตำแหน่ง และระบุการเคลื่อนที่ย้อนหลัง ที่เป็นบวกลดลงในตำแหน่งที่ ระบุ มีแสดงค่าเหล่านี้บนพล็อตเทคนิคการวัดนี้มีความจำเป็นเนื่องจากมีข้อผิดพลาดที่วงจรเสมอผลพล็อตทั้งหมด ดังนั้น จึงจำเป็นต้องระบุที่พล็อตข้อผิดพลาดที่วงจรที่มีอยู่มีระยะห่างของข้อผิดพลาดที่วงจร วนสนามจะยกมาเป็นค่าในมิลลิเมตรหรือนิ้ว ขึ้นอยู่กับหน่วยที่ใช้ ในแกน X และ Y เป็นดังนี้:วนสนาม X 4.0 มม.สนามวงกลม Y 6.0 mmสาเหตุเอ$เป็นแกน (ในกรณีนี้ แกน Y) มีปัญหาผิดพลาดทุกรอบ มีอยู่หลายสาเหตุที่เป็นไปนี้: เธรดเอ$แกน 'เมาสุรา' ก่อให้เกิดแกนการย้าย ในลักษณะซายน์ แทนอัตราเหมือนกัน Mountings เข้ารหัสอาจประหลาด Mountings เอ$อาจประหลาด Resolvers ปรับปรุงไม่ดีหรือ inductosyns หากเกิดเป็นเอ$แกน แล้วพล็อตได้รับผลกระทบจากทิศทาง แปลงตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกาจะปรากฏคล้าย ถ้าไม่เหมือนกัน ถ้าข้อผิดพลาดที่วงจรเกิดขึ้นในแกนตั้งในทิศทางเดียวเท่านั้นเมื่อแกนเคลื่อนไหวขึ้น หรือลง แล้วแผลกลไกของเครื่องเป็นผิดหากเกิดเป็นแผลชำรุดแล้วพล็อตจะรับผลกระทบจากทิศทาง ดังนั้นที่ดินแปลงตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกาจะแตกต่างกัน ทั่วไป หมายจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดวงจรเมื่อเครื่องจักรเคลื่อนไหวในแนวตั้งขึ้นไป แปลงตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกาสำหรับข้อผิดพลาดวงจรที่เกิดจากปัญหาแผลดังกล่าวอาจเป็นดังต่อไปนี้ปัญหาแผลเป็นชัดเจนแสดงเป็นหนึ่งเดียวของพล็อตแต่ละแสดงข้อผิดพลาดวงจรผลผลของชนิดของข้อผิดพลาดที่วงจรใด ๆ คือ ว่า ชิ้นส่วนที่ตัดบนเครื่องจะมีมิติข้อผิดพลาดการดำเนินการใช้วิเคราะห์วินิจฉัย ดูกราฟตามเข็มนาฬิกา และทวนเข็มนาฬิกาเพื่อระบุว่าสาเหตุคือ มีปัญหาเอ$หรือมีปัญหาแผลถ้าสงสัยว่าเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดที่วงจร การเอ$แล้วปรับ mountings เอ$หรือเข้ารหัสเพื่อกำจัดข้อผิดพลาดที่วงจรถ้าสงสัยว่าเป็นสาเหตุของข้อผิดพลาดที่วงจรเป็นแผลกลไกของเครื่อง ปรับกลไกแผลเพื่อขจัดข้อผิดพลาดที่วงจรถ้าจำเป็น สนามของข้อผิดพลาดที่วงจรสามารถคำนวณได้ด้วยตนเองดังนี้:ระยะห่าง = x ทดสอบรัศมี x 2ซึ่งทำให้ระยะห่างของข้อผิดพลาดทุกรอบ (ที่ Dy และ y จะวัด ด้วยไม้บรรทัดตรงปิดพล็อต ละเว้นมาตราส่วนแกน) นี้บอกคุณเท่าใดเดินทางแกนสำหรับแต่ละรอบของข้อผิดพลาด ค่านี้สามารถเปรียบเทียบกับสนามของการ leadscrew คลื่น (peak ไปสูงสุด) ของข้อผิดพลาดถูกกำหนด โดย eหมายเหตุ: ตรวจวินิจฉัยผิดพลาดทุกรอบพึ่ง feedrate โดยเฉพาะอย่างยิ่งแผลปัญหา ถ้าคุณสามารถระบุองค์ประกอบของ feedrate ข้อผิดพลาดในการวินิจฉัยข้อผิดพลาดที่วงจรใด ๆ แล้วการวินิจฉัยอาจไม่ถูกต้อง ในเหล่านี้นำสถานการณ์การทดสอบที่ feedrates ต่าง ๆ เพื่อระบุว่าเครื่องมีปัญหาผิดพลาดทุกรอบ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ข้อผิดพลาด Cyclic (ข้อผิดพลาด Machine)
พล็อต
พล็อตมีข้อผิดพลาดไซน์วงจรที่แตกต่างกันทั้งในด้านความถี่และความกว้างรอบพล็อต พล็อตในข้อผิดพลาดนี้เป็นวงกลมปรากฏอยู่ในแกน Y เท่านั้น Dy ความยาวคลื่นที่วัดตามแนวแกน Y คือประมาณคงที่รอบวงกลม.



ค่าการวิเคราะห์
ข้อผิดพลาด Cyclic เป็นวัดในรูปแบบต่อไปนี้สำหรับ X และแกน Y:

ข้อผิดพลาด Cyclic (ไมครอน)

X 0.0 0.0
Y 9.5 9.5

ค่าที่ยกมา เป็นจุดสูงสุดเพื่อความกว้างสูงสุดของข้อผิดพลาดในวงจรแกนที่เคลื่อนไหวในทิศทางที่ระบุโดยลูกศรที่ระบุการเคลื่อนไหวไปข้างหน้าในเชิงบวกที่เพิ่มขึ้นอยู่ในตำแหน่งและระบุการเคลื่อนไหวแบบย้อนกลับที่เป็นบวกลดลงในตำแหน่ง ค่าเหล่านี้จะแสดงบนพล็อต.

เทคนิคการวัดนี้เป็นสิ่งจำเป็นเนื่องจากข้อผิดพลาดเป็นวงกลมไม่เคยมีผลกระทบต่อทั้งพล็อต จึงมีความจำเป็นที่จะระบุตำแหน่งที่เกี่ยวกับพล็อตผิดพลาดวงจรตั้งอยู่.

สนามของข้อผิดพลาดวงจรนอกจากนี้ยังมี สนาม Cyclic จะยกมาเป็นค่าในมิลลิเมตรหรือนิ้วขึ้นอยู่กับหน่วยที่ใช้ทั้งในแกน X และ Y ดังนี้

Cyclic ลาด X 4.0 มม
Cyclic ลาด Y 6.0 มิลลิเมตร

ทำให้เกิด
ballscrew แกน (ในกรณีนี้, แกน Y ) มีปัญหาข้อผิดพลาดวงจร มีหลายสาเหตุที่เป็นไปได้สำหรับการนี้:

ด้ายแกน ballscrew คือ 'เมา' ก่อให้เกิดแกนที่จะย้ายในลักษณะที่ซายน์มากกว่าในอัตราที่สม่ำเสมอ.
mountings เข้ารหัสอาจจะประหลาด.
mountings ballscrew อาจจะประหลาด.
ปรับไม่ดี resolvers หรือ inductosyns.
ถ้าสาเหตุคือ ballscrew แกนแล้วพล็อตได้รับผลกระทบจากทิศทาง ตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาแปลงจะปรากฏที่คล้ายกันถ้าไม่เหมือนกัน.

หากมีข้อผิดวงจรที่เกิดขึ้นในแกนแนวตั้งในทิศทางเดียวเท่านั้นเมื่อแกนที่มีการเคลื่อนไหวขึ้นหรือลงจากนั้นกลไกการถ่วงดุลของเครื่องที่มีแนวโน้มที่จะมีความผิด .

ถ้าสาเหตุคือถ่วงดุลผิดพลาดแล้วพล็อตจะได้รับผลกระทบจากทิศทางจึงตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาแปลงจะแตกต่างกัน โดยทั่วไปถ่วงดุลจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดวงจรเมื่อเครื่องที่มีการเคลื่อนไหวในแนวตั้งขึ้น ตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาแปลงสำหรับข้อผิดพลาดวงจรที่เกิดจากปัญหาดังกล่าวถ่วงดุลอาจจะแสดงด้านล่าง.



ปัญหาถ่วงดุลจะแสดงอย่างชัดเจนว่าเป็นเพียงครึ่งหนึ่งของแต่ละล็อตการจัดแสดงนิทรรศการข้อผิดพลาดวงจร.

ผล
การศึกษาผลของชนิดของข้อผิดพลาดวงจรใด ๆ คือส่วนตัดบนเครื่องจะแสดงข้อผิดพลาดมิติ.

การดำเนินการ
โดยใช้การวิเคราะห์วินิจฉัยดูตามเข็มนาฬิกาและทวนเข็มนาฬิกาแปลงเป็นรายบุคคลเพื่อระบุว่าสาเหตุที่เป็นปัญหา ballscrew หรือปัญหาที่ถ่วง.

หากสาเหตุที่ต้องสงสัยว่าข้อผิดพลาดวงจรคือ ballscrew แล้วปรับ ballscrew หรือเข้ารหัส mountings เพื่อขจัดข้อผิดพลาดเป็นวงกลม.

ถ้าสาเหตุที่ต้องสงสัยว่าข้อผิดพลาดวงจรเป็นกลไกถ่วงดุลของเครื่องปรับกลไกถ่วงดุลเพื่อขจัดข้อผิดพลาดเป็นวงกลม.

ถ้าจำเป็นสนามของข้อผิดพลาดวงจรที่สามารถ คำนวณด้วยตนเองดังนี้

ลาด = x ทดสอบรัศมี x 2

นี้จะช่วยให้ระดับเสียงของข้อผิดพลาดวงจร (ที่ Dy และ y เป็นวัดที่มีผู้ปกครองโดยตรงจากพล็อตไม่สนใจขนาดแกน) นี้จะบอกคุณว่าไกลแกนได้เดินทางต่อวงจรของความผิดพลาดในแต่ละ ค่านี้สามารถเทียบกับระดับเสียงของ leadscrew ที่ ความกว้าง (ยอด peak) ของข้อผิดพลาดจะได้รับจาก e.



หมายเหตุ: การวินิจฉัยที่ถูกต้องของข้อผิดพลาดวงจรอาศัย feedrate โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่ถ่วงดุลเป็นปัญหา หากคุณสามารถระบุองค์ประกอบของความผิดพลาด feedrate ใด ๆ ในการวินิจฉัยที่ผิดพลาดเป็นวงกลมแล้วการวินิจฉัยอาจไม่ถูกต้อง ในสถานการณ์เช่นนี้ดำเนินการทดสอบที่ feedrates ต่างๆเพื่อที่จะระบุว่าเครื่องมีปัญหาข้อผิดพลาดวงจร

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ข้อผิดพลาด ( Error เครื่อง ) เป็นพล็อตพล็อตมีวงจรกระแสข้อผิดพลาดที่แตกต่างกันในทั้งความถี่และแอมปลิจูดรอบแปลง ในที่แปลงนี้เป็นข้อผิดพลาดจะแสดงในแกน Y เท่านั้น ดี้ , ความยาวคลื่นที่วัดตามแนวแกน y เป็นประมาณคงที่รอบวงกลมค่าวินิจฉัยข้อผิดพลาดวงกลมเป็นวัดในรูปแบบดังต่อไปนี้สำหรับแกน X และแกน Y :ข้อผิดพลาดวงกลม ( µ M )0.0 0.0 x9.5 9.5 Yค่ายกมาเป็นยอดเขาสูงสุดของข้อผิดพลาดแบบที่ 1 ในแกนเคลื่อนที่ในทิศทางที่ระบุโดยลูกศรที่ระบุออกมาเคลื่อนไหว ว่า บวกเพิ่มในตำแหน่งและระบุตรงกันข้ามการเคลื่อนไหวที่เป็นบวกลดลงในตำแหน่ง ค่าเหล่านี้ จะถูกแสดงบนแปลงเทคนิคการวัดนี้เป็นสิ่งจำเป็นเนื่องจากข้อผิดพลาดวงกลมมักไม่มีผลต่อโครงเรื่องทั้งหมด ดังนั้นจึงมีความจำเป็นที่จะต้องระบุสถานที่ในพล็อตข้อผิดพลาดเป็นวงกลมอยู่สนามของข้อผิดพลาดเป็น นอกจากนี้ยังมี เป็นสนามที่เป็นยกมาเป็นค่ามิลลิเมตรหรือนิ้ว ขึ้นอยู่กับหน่วยที่ใช้ในทั้งแกน X และแกน Y ดังนี้วงกลม pitch x 4.0 มม.วงจรเสียง Y 6.0 มม.เพราะแกนบอลล์สกรู ( ในกรณีนี้ แกน Y ) มีปัญหาข้อผิดพลาดเป็นวงกลม . มีหลายสาเหตุที่เป็นไปได้สำหรับนี้บอลล์สกรูแกนด้ายแกน " เมา " ก่อให้เกิดการย้ายในลักษณะรูปคลื่นไซน์ มากกว่า ในอัตราที่สม่ำเสมอตัวเข้ารหัส mountings อาจจะประหลาดบอลล์สกรู mountings ที่อาจผิดปกติปรับ resolvers ไม่ดีหรือ inductosyns .ถ้าสาเหตุเป็นเพราะแกนบอลล์สกรูแล้วพล็อตจะได้รับผลกระทบจากทิศทาง ตามเข็มนาฬิกาเคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาและแปลงจะปรากฏคล้าย ถ้าไม่เหมือนกันหากเกิดข้อผิดพลาดเกิดขึ้นในแกนแนวตั้งเป็นวงกลมในทิศทางเดียวเท่านั้น เมื่อแกนจะเคลื่อนที่ขึ้นหรือลงแล้วถ่วงกลไกของเครื่องน่าจะผิดถ้าสาเหตุเป็นเพราะความผิดพลาดคานแล้วพล็อตจะได้รับผลกระทบ โดยทิศทางตามเข็มนาฬิกาเคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาและจึงแปลงจะแตกต่างกัน ทั่วไป ภาวะสมดุลจะทำให้เกิดข้อผิดพลาดวงกลมเมื่อเครื่องมีการย้ายในแนวตั้งขึ้น ตามเข็มนาฬิกาเคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาและแปลงให้เป็นข้อผิดพลาดที่เกิดจากปัญหาเช่นถ่วงอาจจะดังที่แสดงด้านล่างปัญหาคือการคานอำนาจแสดงอย่างชัดเจนเป็นเพียงครึ่งเดียวของแต่ละแปลงแสดงข้อผิดพลาดเป็นวงกลม .ผลผลของชนิดใด ๆของข้อผิดพลาดแบบที่ตัดชิ้นส่วนบนเครื่องจะแสดงข้อผิดพลาดของมิติการกระทำโดยใช้การวิเคราะห์วินิจฉัยดูตามเข็มนาฬิกาเคาน์เตอร์ตามเข็มนาฬิกาทีละแปลง ระบุว่าสาเหตุที่เป็นปัญหาหรือปัญหาถ่วงบอลล์สกรู .ถ้าสาเหตุที่สงสัยว่าข้อผิดพลาดวงกลมเป็นบอลล์สกรูแล้วปรับบอลล์สกรูหรือตัวเข้ารหัส mountings ที่จะกำจัดข้อผิดพลาดเป็นวงกลม .ถ้าสาเหตุที่สงสัยว่าข้อผิดพลาดวงกลมเป็นกลไกถ่วงดุลของเครื่องปรับกลไกถ่วงดุลเพื่อขจัดข้อผิดพลาดเป็นวงกลม .ถ้าเป็นสนามของข้อผิดพลาดวงกลมสามารถคำนวณได้ด้วยตนเอง ดังนี้ทดสอบสนาม = x รัศมี x 2นี้จะช่วยให้ระยะห่างของข้อผิดพลาดวงกลม ( ที่ดี้และ y จะวัดด้วยไม้บรรทัดโดยตรงจากพล็อตต่อแกน scale ) นี้จะบอกคุณว่าไกลแกนได้เดินทางในแต่ละรอบของข้อผิดพลาด ค่านี้สามารถเปรียบเทียบกับระยะห่างของลีดสกรู . แอมพลิจูด ( ยอดสูงสุด ) ของข้อผิดพลาดจะได้รับโดยหมายเหตุ : การวินิจฉัยที่ถูกต้องของข้อผิดพลาดแบบอาศัย feedrate ถ่วงดุล โดยเฉพาะอย่างยิ่งที่เป็นปัญหา ถ้าคุณสามารถระบุองค์ประกอบใด ๆของข้อผิดพลาดในข้อผิดพลาดในการวินิจฉัย feedrate เป็นแล้วการวินิจฉัยอาจจะไม่ถูกต้อง ในสถานการณ์เหล่านี้ดำเนินการทดสอบที่ feedrates ต่างๆเพื่อระบุว่าเครื่องมีปัญหาข้อผิดพลาดเป็นวงกลม .