C. Transputer-Based Digital Control

C. Transputer-Based Digital Controller for AC Drives
This work presents two transputer-based controllers for ac drives using space vector modulation (SVM). The first is the EPHSC (Embedded Programmable High Speed Controller) which is a small-scale controller intended for simple, single-motor applications. The second is the GMDSC (Generic Multi-Drive Scalable Controller) which is a fully expandable and scalable controller for use in single-or multidrive applications.
gle- or multidrive applications.
- EPHSC (Embedded Programmable High Speed Controller):
The EPHSC makes use of the INMOS T800 transputer and specialized interfaces (phase current sampling, PWM inverter drive signals generation, shaft encoder signal decoding) to control an ac drive. The internal structure of the EPHSC is shown in Fig. 17.
The interfaces for the ac drive include: a) four independent A/D channels; b) two 16-bit 1/0 ports; c) a PWM inverter control signal generator with a maximum switching frequency of 18 kHz; d) a 16-bit quadrature decoder interface for incremental shaft encoder.
The generation of the PWM signals for the inverter is achieved by using a commercial PWM ASIC.
The inclusion of this ASIC in the controller design relieves the transputer of the time-consuming task of generating the switching signals for the inverter.

- GMDSC (Generic Multi-Drive Scalable Controller):
The GMDSC controller is implemented as a rack of transputer-based cards, with each card consisting of a transputer and a functional subsystem providing I/O function.
The structure of the controller, shown in Fig. 18, consists of seven transputer cells, I/O subsystems and a crossbar switch. A transputer cell consists of a T800 25-MHz transputer, 4 Mbytes of RAM, inter-cell control ports, and a 16-bit memory mapped I/O bus. The controller can be optimally configured for a particular control algorithm to be used for the drive by the master
transputer which configures the crossbar switch to achieve the necessary connections.
The GMDSC can be used to control a single-drive or multidrive system. Multiple drives are readily connected as shown in Fig. 19. The controller automatically determines the interconnection and establishes the necessary communications.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

C. ไดรฟ์ Transputer ใช้ควบคุมดิจิทัลสำหรับ ACงานนี้แสดงสอง transputer ตามตัวควบคุมสำหรับไดรฟ์ ac ใช้เอ็มเวกเตอร์พื้นที่ (SVM) แรกคือ EPHSC (ฝังตัวโปรแกรมสูงความเร็วควบคุม) ซึ่งเป็นตัวควบคุมที่ระบุไว้สำหรับการใช้งานง่าย เครื่อง ยนต์เดียว ที่สองคือ GMDSC (ทั่วไปหลายไดรฟ์สามารถปรับควบคุม) ซึ่งเป็นตัวควบคุมขยายได้อย่างสมบูรณ์ และสามารถปรับใช้แบบ - หรือโปรแกรมประยุกต์ multidriveโปรแกรมประยุกต์ gle หรือ multidrive-EPHSC (ความเร็วสูงโปรแกรมฝังตัวควบคุม):EPHSC ทำให้ใช้ transputer INMOS T800 และอินเทอร์เฟซที่เฉพาะ (ระยะปัจจุบันสุ่ม PWM อินเวอร์เตอร์ไดรฟ์สัญญาณรุ่น เพลาเข้ารหัสถอดรหัสสัญญาณ) ควบคุมการไดรฟ์ โครงสร้างภายในของ EPHSC จะแสดงใน Fig. 17 อินเทอร์เฟซสำหรับไดรฟ์ประกอบด้วย: การ) ช่องสัญญาณ A/D อิสระ 4 ขสอง 16 บิตพอร์ต 1/0 c) แบบ PWM อินเวอร์เตอร์ควบคุมสัญญาณเครื่องกำเนิดที่สุดสลับความถี่ 18 kHz d) ถอดรหัส 16 บิตลภาคเป็นอินเตอร์เฟซสำหรับเข้าเพลาเพิ่มขึ้นการสร้างสัญญาณ PWM สำหรับเครื่องแปลงกระแสไฟฟ้าสามารถทำได้โดยการค้า PWM ASICการรวมนี้ ASIC ในการออกแบบตัวควบคุมรักษาอาการ transputer งานเวลาสร้างสัญญาณสลับสำหรับเครื่องแปลงกระแสไฟฟ้า-GMDSC (ทั่วไปหลายไดรฟ์สามารถปรับควบคุม):มีดำเนินการควบคุม GMDSC เป็นชั้นของ transputer ตามบัตร กับบัตรแต่ละใบประกอบด้วยเป็น transputer และ I/O ระบบย่อยที่ทำให้ฟังก์ชันโครงสร้างของตัวควบคุม แสดงใน Fig. 18 ประกอบด้วยเจ็ด transputer ย่อย I/O และสลับท่อนเหล็ก ประกอบด้วยเซลล์ transputer transputer 25 MHz T800, Mbytes 4 RAM ระหว่างเซลล์ควบคุมพอร์ต และจำ 16 บิตแม็ป I/O รถ ตัวควบคุมสามารถมีกำหนดอย่างเหมาะสมสำหรับอัลกอริทึมควบคุมเฉพาะจะใช้สำหรับไดรฟ์แบบtransputer ซึ่งสลับท่อนเหล็กให้มีการเชื่อมต่อที่จำเป็นในการกำหนดค่า GMDSC สามารถใช้ควบคุมระบบ ไดรฟ์เดียว หรือ multidrive ไดรฟ์หลายไดรฟ์ได้พร้อมเชื่อมต่อดังที่แสดงใน Fig. 19 ตัวควบคุมกำหนดที่ความเกี่ยวข้องกันโดยอัตโนมัติ และสร้างการสื่อสารที่จำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ซี Transputer-Based ควบคุมดิจิตอลสำหรับ AC ไดรฟ์
ที่มีการจัดงานนี้สองตัวควบคุม Transputer ที่ใช้สำหรับไดรฟ์ AC ใช้พื้นที่การปรับเวกเตอร์ (SVM) แรกคือ EPHSC (ฝังตัวควบคุมความเร็วสูงโปรแกรมได้) ซึ่งเป็นตัวควบคุมขนาดเล็กไว้สำหรับการที่เรียบง่ายใช้งานมอเตอร์เดียว ประการที่สองคือ GMDSC (ทั่วไปหลายไดรฟ์ Scalable Controller) ซึ่งเป็นตัวควบคุมขยายได้อย่างเต็มที่และปรับขนาดได้สำหรับใช้ในงานเดียวหรือ Multidrive.
gle- หรือโปรแกรม Multidrive.
- EPHSC (ฝังตัวควบคุมความเร็วสูงโปรแกรมได้):
EPHSC ทำให้การใช้งาน ของ Transputer INMOS T800 และอินเตอร์เฟซเฉพาะ (ระยะการสุ่มตัวอย่างปัจจุบัน PWM อินเวอร์เตอร์ไดรฟ์รุ่นสัญญาณเข้ารหัสถอดรหัสสัญญาณเพลา) เพื่อควบคุมไดรฟ์กระแสสลับ โครงสร้างภายในของ EPHSC แสดงในรูป 17.
อินเตอร์เฟซสำหรับไดรฟ์ AC รวมถึง:) สี่อิสระ / D ช่อง; ข) สอง 16 บิต 1/0 พอร์ต; c) กำเนิดสัญญาณควบคุม PWM อินเวอร์เตอร์ที่มีความถี่สลับสูงสุด 18 เฮิร์ทซ์; ง) 16 บิตอินเตอร์เฟซสำหรับการสร้างพื้นที่สี่เหลี่ยมจัตุรัสถอดรหัสเข้ารหัสเพลาที่เพิ่มขึ้น.
การสร้างสัญญาณ PWM สำหรับอินเวอร์เตอร์จะประสบความสำเร็จโดยใช้ ASIC PWM ในเชิงพาณิชย์.
รวมของ ASIC ในการออกแบบตัวควบคุมนี้บรรเทา Transputer ของงานที่ใช้เวลานาน ในการสร้างสัญญาณสลับสำหรับอินเวอร์เตอร์. - GMDSC (ทั่วไปหลายไดรฟ์ Scalable Controller): ตัวควบคุม GMDSC จะดำเนินการเป็นชั้นวางของบัตร Transputer ตามด้วยบัตรแต่ละประกอบด้วย Transputer และระบบย่อยการทำงานให้ฟังก์ชั่น I / O . โครงสร้างของตัวควบคุมที่แสดงในรูป 18 ประกอบด้วยเจ็ดเซลล์ Transputer I / O และระบบย่อยสวิตช์คาน เซลล์ Transputer ประกอบด้วย T800 25 MHz Transputer 4 เมกกะไบท์ของ RAM, พอร์ตการควบคุมระหว่างมือถือและหน่วยความจำ 16 บิตแมป I / O รถบัส ตัวควบคุมที่สามารถกำหนดค่าได้อย่างดีที่สุดสำหรับขั้นตอนวิธีการควบคุมโดยเฉพาะอย่างยิ่งที่จะใช้สำหรับไดรฟ์โดยนายTransputer ซึ่งกำหนดค่าสวิทช์คานเพื่อให้เกิดการเชื่อมต่อที่จำเป็น. GMDSC สามารถนำมาใช้ในการควบคุมการไดรฟ์เดียวหรือระบบ Multidrive ไดรฟ์หลายมีการเชื่อมต่อได้อย่างง่ายดายดังแสดงในรูป 19. ควบคุมโดยอัตโนมัติกำหนดเชื่อมต่อโครงข่ายและสร้างการสื่อสารที่จำเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซีทรานสพิวเตอร์ที่ใช้ตัวควบคุมแบบดิจิตอลสำหรับไดรฟ์ AC
งานนี้นำเสนอสองทรานสพิวเตอร์ที่ใช้ควบคุมสำหรับไดรฟ์ AC โดยใช้พื้นที่เวกเตอร์เอฟเอ็ม ( SVM ) เป็นครั้งแรก ephsc ( ตัวควบคุมความเร็วสูงโปรแกรมฝังตัว ) ซึ่งเป็นเครื่องควบคุมขนาดเล็กไว้สำหรับง่าย , การใช้งานมอเตอร์เดียวส่วนที่สอง คือ gmdsc ( ทั่วไปหลายไดรฟ์ระบบ Controller ) ซึ่งเป็นอย่างเต็มที่ขยายและปรับขนาดตัวควบคุมสำหรับใช้ในโปรแกรมเดียว หรือ multidrive .
กุ - หรือโปรแกรม multidrive .
- ephsc ( ตัวควบคุมความเร็วสูงโปรแกรมฝังตัว ) :
ephsc ทำให้ใช้ของทรานสพิวเตอร์ inmos t800 และ interfaces พิเศษ ( เฟสปัจจุบันตัวอย่าง PWM อินเวอร์เตอร์ขับสัญญาณรุ่นเพลาเข้ารหัสถอดรหัสสัญญาณ ) เพื่อควบคุมไดรฟ์ AC โครงสร้างภายในของ ephsc แสดงในรูปที่ 17 .
interfaces สำหรับไดรฟ์ AC รวม : ) 4 A / D ช่องอิสระ ; B ) สอง 16 บิต 1 / 0 พอร์ต ; C ) PWM อินเวอร์เตอร์ควบคุมเครื่องกำเนิดสัญญาณที่มีความถี่สูงสุด 18 กิโล ; D ) ส่วนพื้นที่ 16 บิตเข้ารหัสถอดรหัส
เพลาเพิ่มขึ้น .รุ่นของสัญญาณ PWM สำหรับอินเวอร์เตอร์ได้โดยใช้ PWM พาณิชย์ ASIC .
รวมของ ASIC ในการควบคุมการออกแบบบรรเทาทรานสพิวเตอร์ของงานที่ใช้เวลานานในการเปลี่ยนสัญญาณอินเวอร์เตอร์

- gmdsc ( ทั่วไปหลายไดรฟ์ขนาดควบคุม ) :
gmdsc ตัวควบคุมที่ใช้เป็น ชั้นของทรานสพิวเตอร์ตามบัตรกับไพ่แต่ละใบประกอบด้วยทรานสพิวเตอร์และระบบการทำงานให้ฟังก์ชัน I / O .
โครงสร้างของตัวควบคุมที่แสดงในรูปที่ 18 ประกอบด้วย 7 เซลล์ทรานสพิวเตอร์ , I / O ระบบย่อยและคานประตูสลับ เป็นทรานสพิวเตอร์เซลล์ประกอบด้วย t800 25 MHz ทรานสพิวเตอร์ 4 เมกกะไบท์ของ RAM ภายในเซลล์การควบคุมพอร์ต 16 บิตแมปหน่วยความจำ และ I / O รถบัสควบคุมสามารถปรับแต่งที่เหมาะสมสำหรับการควบคุมเฉพาะขั้นตอนวิธีเพื่อใช้สำหรับขับรถโดยเจ้านาย
ทรานสพิวเตอร์ซึ่งลดต้นทุนคานประตูสลับเพื่อให้บรรลุการเชื่อมต่อที่จำเป็น
gmdsc สามารถใช้ในการควบคุมไดรฟ์เดียวหรือระบบ multidrive . ไดรฟ์หลายจะพร้อมการเชื่อมต่อดังแสดงในรูปที่ 19 .การควบคุมโดยอัตโนมัติจะเชื่อมต่อและสร้างการสื่อสารที่จำเป็น