Machining parameters, e.g. robot ac

Machining parameters, e.g. robot acceleration and velocity, were also considered in order to find the best trade-off between final quality and cycle time.

Fig. 7 shows the software interface adopted to optimize the robot behavior. wear, without spindle rest or speed reduction.
Figure 8 presents the original integrated on-line procedure.
Fig. 9 shows the real robotic workcell compared to its virtual prototype in the OLP Roboguide environment.

Thanks to the method proposed the part quality was significantly enhanced with respect to the manual
machining: the measured value of the planarity was between 0.3mm and 0.8mm. Compared to the manual process, the robot machining was a slower process, taking 10 minutes instead of 8 minutes, but the final quality was greater and more constant. Moreover, thanks to the OLP approach, the workcell reconfiguration at the batch change required only the 20% of the time needed to manually teach a new robot program of complex workpieces.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชิ้นพารามิเตอร์ เช่นเร่งความเร็วของหุ่นยนต์และความเร็ว ก็ได้มีพิจารณาเพื่อค้นหา trade-off สุดระหว่างเวลาคุณภาพและรอบสุดท้าย Fig. 7 แสดงซอฟต์แวร์อินเทอร์เฟซที่นำมาใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ สวมใส่ ไม่ลดเหลือหรือความเร็วสปินเดิล รูปที่ 8 แสดงขั้นตอนง่ายดายรวมเดิมFig. 9 แสดง workcell จริงหุ่นยนต์ที่เปรียบเทียบกับของต้นแบบเสมือนในสภาพแวดล้อม OLP Roboguideด้วยวิธีการนำเสนอส่วน คุณภาพถูกมากขั้นกับคู่มือ เครื่องจักรกล: planarity ที่ค่าวัดได้ระหว่าง 0.3mm 0.8mm เปรียบเทียบกับกระบวนการด้วยตนเอง หุ่นยนต์เครื่องจักรกลมีกระบวนการทำงานช้า การแทนนาที 10 นาที แต่คุณภาพขั้นสุดท้ายได้มากขึ้น และคงมากขึ้น นอกจากนี้ ด้วยวิธี OLP การกำหนดค่า workcell ที่เปลี่ยนชุดต้องเพียง 20% ของเวลาที่ต้องการด้วยตนเองสอนโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่ของเที่ยงที่ซับซ้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

พารามิเตอร์เครื่องจักร, หุ่นยนต์เช่นการเร่งและความเร็วได้รับการพิจารณาในเพื่อหาค้าระหว่างสุดท้ายที่มีคุณภาพที่ดีที่สุดและรอบเวลา. รูป อินเตอร์เฟซที่ 7 แสดงให้เห็นถึงซอฟต์แวร์ที่นำมาใช้เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพการพฤติกรรมของหุ่นยนต์ สวมใส่โดยไม่เหลือแกนหรือลดความเร็วใน. รูปที่ 8 นำเสนอต้นฉบับแบบบูรณาการขั้นตอนในบรรทัด. รูป 9 แสดง workcell หุ่นยนต์จริงเมื่อเทียบกับต้นแบบเสมือนในสภาพแวดล้อม OLP Roboguide. ขอบคุณที่นำเสนอวิธีการที่มีคุณภาพส่วนที่เพิ่มขึ้นอย่างมีนัยสำคัญได้ด้วยความเคารพในคู่มือการใช้งานเครื่องจักรกล: ค่าที่วัดได้ของ planarity อยู่ระหว่าง 0.3mm และ 0.8mm เมื่อเทียบกับกระบวนการคู่มือ, เครื่องจักรกลหุ่นยนต์เป็นกระบวนการที่ช้าลงการ 10 นาทีแทน 8 นาที แต่สุดท้ายก็มีคุณภาพมากขึ้นและคงที่มากขึ้น นอกจากนี้ต้องขอบคุณ OLP วิธีการคอนฟิเกอร์ workcell ที่เปลี่ยนแปลงชุดที่จำเป็นเพียง 20% ของเวลาที่จำเป็นในการสอนด้วยตนเองโปรแกรมหุ่นยนต์ใหม่ของชิ้นงานที่ซับซ้อน

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

加工参数，如速度，加速和机器人是考虑到在提供最好的权衡之间的顺序查找final质量和周期时间。Fig软件接口。7凝集的行为的机器人。adopted optimize戴到了高速主轴，或是没有。在线Figure 8 presents原始程序集成。Fig工作站的实时9凝集。robotic相比其在虚拟环境Roboguide prototype OLP。该方法的一部分。proposed到质量提高到与尊重是significantly手册加工：是测量值之间的平面和Compared 0.3mm到0.8mm。加工中，手动机器人一个过程，是以slower 10分钟分钟，但相反的8质量和更大的final是常数。此外，谢谢到OLP的间歇过程重构，不仅需要在变化的需要到20%的时间一个新的机器人程序manually教workpieces复合体。