From the kinematic diagram of Fig.

From the kinematic diagram of Fig. 19-1b, Ve can be expressed in terms
of Vp as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากไดอะแกรมจลน์ของ Fig. 19-1b, Ve สามารถแสดงใน
ของ Vp เป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จาก ภาพ kinematic ของรูป. ve 19-1 B สามารถแสดงออกมาได้ในเทอม
ของ VP เป็น