Types of robots by applicationNowad

Types of robots by application

Nowadays, robots do a lot of different tasks in many fields and the number of jobs entrusted to robots is growing steadily. That's why in my opinion one of the best ways how to divide robots into types is a division by their application.
There are:

*Industrial robots - Industrial robots are robots used in an industrial manufacturing environment. Usually these are articulated arms specifically developed for such applications as welding, material handling, painting and others. If we judge purely by application this type could also include some automated guided vehicles and other robots.

*Domestic or household robots - Robots used at home. This type of robots includes many quite different devices such as robotic vacuum cleaners, robotic pool cleaners, sweepers, gutter cleaners and other robots that can do different chores. Also, some surveillance and telepresence robots could be regarded as household robots if used in that environment.

*Medical robots - Robots used in medicine and medical institutions. First and foremost - surgery robots. Also, some automated guided vehicles and maybe lifting aides.

*Service robots - Robots that don’t fall into other types by usage. These could be different data gathering robots, robots made to show off technologies, robots used for research, etc.

*Military robots - Robots used in military. This type of robots includes bomb disposal robots, different transportation robots, reconnaissance drones. Often robots initially created for military purposes can be used in law enforcement, search and rescue and other related fields.

*Entertainment robots - These are robots used for entertainment. This is a very broad category. It starts with toy robots such as robosapien or the running alarm clock and ends with real heavyweights such as articulated robot arms used as motion simulators.

*Space robots - I’d like to single out robots used in space as a separate type. This type would include robots used on the International Space Station, Canadarm that was used in Shuttles, as well as Mars rovers and other robots used in space.

*Hobby and competition robots - Robots that you create. Line followers, sumo-bots, robots made just for fun and robots made for competition.

Now, as you can see there are examples that fit into more than one of these types. For example, there can be a deep sea exploration robot that can gather some valuable information that can be used for military purposes.

Also, I have seen that a division into two types is used, accordingly - industrial and service robots. However, I can not see how a Mars exploration rover fits into one of these general types. Therefore I have used "service robots" in a narrower manner. In my version a term "service robots" serves as "others". This is basically a type where robots that don't fit into other types should fall in.

Types of robots by locomotion and kinematics

As you can understand, robot's application alone does not provide enough information when talking about a specific robot. For example an industrial robot - usually, when talking about industrial robots we think of stationary robots in a work cell that do a specific task. That's alright, but if there is an AGV (Automated Guided Vehicle) in a factory? It’s also a robotic device working in an industrial environment. So, I propose to use both these classifications together.

So there are:

1. Stationary robots (including robotic arms with a global axis of movement)

1.1 Cartesian/Gantry robots

1.2 Cylindrical robots

1.3 Spherical robots

1.4 SCARA robots

1.5 Articulated robots (robotic arms)

1.6 Parallel robots


2. Wheeled robots

2.1 Single wheel (ball) robots

2.2 Two-wheel robots

2.3 Three and more wheel robots


3. Legged robots

3.1 Bipedal robots (humanoid robots)

3.2 Tripedal robots

3.3 quadrupedal robots

3.4 hexapod robots

3.5 other number of legs


4. Swimming robots

5. Flying robots

6. Mobile spherical robots (robotic balls)

7. Swarm robots

8. Others

Wondering about others? Yes, there are others. For example snake-like robots. There are many fields of research that deal with different innovative types of robots. Someday they will be very useful. However, by now I'll put them under the "others" type.

Of course, nothing of this is carved in stone, especially in robotics where everything changes almost monthly nowadays. Still, in my opinion these types of classification do their job well enough.

As you may have noticed, I use the classification by application as the main outline of this site. So if a certain type of robots interests you it’s possible to find more info about it on the left hand navigation menu if it’s there.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ชนิดของหุ่นยนต์โดยแอพลิเคชัน

ปัจจุบัน หุ่นยนต์ทำงานต่าง ๆ ในหลายสาขามาก และจำนวนของงานที่มอบหมายให้หุ่นยนต์มีการเติบโตอย่างต่อเนื่อง นั่นคือเหตุผลในความคิดของฉันหนึ่งในวิธีที่ดีที่สุดวิธีแบ่งหุ่นยนต์ชนิดคือหาร ด้วยแอพลิเคชันของพวกเขา
มี:

* - หุ่นหุ่นเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในอุตสาหกรรมการผลิต โดยปกติได้แก่พูดชัดแจ้งแผ่นดินพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับโปรแกรมประยุกต์ดังกล่าวเป็นการเชื่อม การจัดการวัสดุ ภาพวาด และอื่น ๆ ถ้าเราตัดสินเพียงอย่างเดียวโดย ชนิดนี้ยังอาจรวมถึงโปรแกรมประยุกต์บางอัตโนมัติแนะนำรถยนต์และหุ่นยนต์อื่น ๆ

* ในประเทศ หรือบ้านหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ที่ใช้ที่บ้าน หุ่นยนต์ชนิดนี้มีอุปกรณ์ต่าง ๆ ค่อนข้างมากเช่นหุ่นยนต์ดูดฝุ่นทำความสะอาด ทำความสะอาดสระว่ายน้ำหุ่นยนต์ sweepers น้ำยาเย็บ และหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่สามารถทำงานต่าง ๆ ยัง เฝ้าระวังและหุ่นยนต์เสมือนบางอย่างอาจถือเป็นหุ่นยนต์ในครัวเรือนใช้ในสภาพแวดล้อม

* หุ่นยนต์ทางการแพทย์ - หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแพทย์และสถานพยาบาล อันดับแรก - หุ่นยนต์ผ่าตัด ยัง บางอัตโนมัติรถยนต์แนะนำและช่วยยกที

* บริการหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ที่ไม่อยู่ในประเภทอื่น ๆ โดยใช้ ซึ่งอาจเป็นข้อมูลต่าง ๆ ที่รวบรวมหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ที่ทำการแสดงเทคโนโลยี หุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับการวิจัย ฯลฯ

* หุ่นยนต์ทหาร - หุ่นยนต์ใช้ในกองทัพได้ หุ่นยนต์ชนิดนี้มีระเบิดทิ้งหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ขนส่งต่าง ๆ drones มารวมกัน สามารถใช้บ่อยได้สร้างเพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารหุ่นยนต์ในกฎหมาย ค้นหา และกู้ภัย และอื่น ๆ ที่เกี่ยวข้องกับเขตข้อมูล

* หุ่นยนต์บันเทิง - เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้เพื่อความบันเทิง นี่คือประเภทกว้างมาก มันเริ่มต้น ด้วยหุ่นยนต์ของเล่นเช่น robosapien หรือนาฬิกาปลุกทำงานและสิ้นสุด ด้วยอย่างแท้จริงเช่นหุ่นยนต์พูดชัดแจ้งแผ่นดินใช้ในขณะเคลื่อนไหว

* พื้นที่หุ่นยนต์ - ฉัน d ชอบออกหุ่นยนต์ที่ใช้เป็นชนิดที่แยกต่างหากในพื้นที่ ชนิดนี้จะมีหุ่นยนต์ที่ใช้บนสถานีอวกาศนานาชาติ Canadarm ที่ใช้ในรถ เป็นดีเป็นมาร์สโรเวอร์และหุ่นยนต์อื่น ๆ ที่ใช้ในพื้นที่

* งานอดิเรกและการแข่งขันหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ที่คุณสร้าง สายลูกศิษย์ ซูโม่บอ หุ่นยนต์ที่ทำเพียงเพื่อความสนุกสนาน และหุ่นยนต์สำหรับแข่งขัน

ตอนนี้ คุณสามารถเห็น มีตัวอย่างที่กำหนดไว้มากกว่าหนึ่งชนิด ตัวอย่าง สามารถมีหุ่นยนต์สำรวจทะเลลึกที่สามารถรวบรวมข้อมูลบางอย่างมีคุณค่าที่สามารถใช้สำหรับวัตถุประสงค์ทางทหารได้

ยัง ฉันได้เห็นว่า การแบ่งเป็นสองชนิดคือใช้ ตาม - หุ่นยนต์อุตสาหกรรม และการบริการได้ อย่างไรก็ตาม ฉันไม่สามารถดูวิธีการดาวอังคารสำรวจโรเวอร์เหมาะกับในเดียวทั่วไป ดังนั้น ฉันได้ใช้ "หุ่นยนต์บริการ" ในลักษณะที่แคบลง ในรุ่นของฉัน คำว่า "หุ่นยนต์บริการ" ทำหน้าที่เป็น "ผู้อื่น" นี้เป็นพื้นชนิดที่หุ่นยนต์ที่ไม่พอดีกับชนิดอื่น ๆ ควรอยู่ค่ะ

ชนิดของหุ่นยนต์โดย locomotion kinematics

เท่าที่คุณสามารถเข้าใจ โปรแกรมประยุกต์ของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียวให้ข้อมูลเพียงพอเมื่อพูดถึงหุ่นยนต์เฉพาะ เช่นหุ่นยนต์อุตสาหกรรมการ - ปกติ เมื่อพูดถึงหุ่นยนต์อุตสาหกรรม เราคิดว่า หุ่นยนต์กับในเซลล์ทำงานที่ทำงานที่เฉพาะเจาะจง ที่แจ่ม แต่ถ้าเป็น AGV (อัตโนมัติตัวรถ) ในโรงงานหรือไม่ มัน s ยังอุปกรณ์หุ่นยนต์ทำงานในอุตสาหกรรม ดังนั้น ผมเสนอเพื่อใช้จัดประเภทเหล่านี้ทั้งสองเข้าด้วยกัน

มี:

1 หุ่นยนต์เครื่องเขียน (รวมแขนหุ่นยนต์กับแกนโลกเคลื่อนไหว)

หุ่นยนต์คาร์ทีเซียน/โครงสำหรับตั้งสิ่ง 1.1

หุ่นยนต์ทรงกระบอก 1.2

หุ่นยนต์ทรงกลม 1.3

หุ่นยนต์ซีเคร็ท 1.4

หุ่นยนต์พูดชัดแจ้ง 1.5 (หุ่นยนต์แขน)

1.6 พร้อมหุ่นยนต์


2 ล้อหุ่นยนต์

หุ่นยนต์ล้อเดียว (ลูก) 2.1

หุ่นยนต์สองล้อ 2.2

23 หุ่นยนต์ล้อสาม และเพิ่มเติม


3 ขาหุ่นยนต์

3.1 Bipedal หุ่นยนต์ (หุ่นยนต์อ้จ)

หุ่นยนต์ Tripedal 3.2

3.3 หุ่นยนต์ quadrupedal

หุ่นยนต์ hexapod 3.4

3.5 อื่น ๆ จำนวนขา


4 หุ่นยนต์ว่ายน้ำ

5 หุ่นยนต์บิน

6 หุ่นยนต์ทรงกลมเคลื่อน (หุ่นยนต์ลูก)

7 ฝูงหุ่นยนต์

8 คนอื่น

สงสัยเกี่ยวกับผู้อื่นหรือไม่ ใช่ มีคนอื่น ตัวอย่างเช่นงูหุ่นยนต์ มีงานวิจัยหลายสาขาที่จัดการกับหุ่นยนต์ชนิดใหม่ ๆ สักวันหนึ่งพวกเขาจะเป็นประโยชน์มาก อย่างไรก็ตาม โดยขณะนี้ ฉันจะทำให้พวกเขาภายใต้ "ผู้อื่น" ชนิด

แน่นอน ไม่มีอะไรนี้เป็นแกะสลักในหิน โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นที่ทุกอย่างเปลี่ยนแปลงเกือบทุกเดือนในปัจจุบัน ยังคง ในความคิดของฉัน ประเภทชนิดเหล่านี้ทำงานของพวกเขาดีพอ

เป็นคุณอาจได้พบ ฉันใช้การจัดประเภท โดยใช้เป็นเค้าโครงหลักของเว็บไซต์นี้ ดังนั้นถ้าคุณสนใจหุ่นยนต์บางประเภทมัน s สามารถค้นหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเมนูนำทางซ้ายมือถ้ามันมี s

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ประเภทของหุ่นยนต์ด้วยโปรแกรม

ทุกวันนี้หุ่นยนต์ทำหลายงานที่แตกต่างกันในด้านต่างๆ และจำนวนของงานที่มอบหมายให้หุ่นยนต์มีการเติบโตอย่างต่อเนื่อง นั่นคือเหตุผลที่ในความคิดของฉันวิธีที่ดีที่สุดวิธีหนึ่งในวิธีการแบ่งเป็นประเภทหุ่นยนต์ เป็นแผนกโดยโปรแกรมของพวกเขามี :


* อุตสาหกรรมหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ที่ใช้ในสภาพแวดล้อมการผลิต อุตสาหกรรมโดยปกติเหล่านี้จะก้องแขนการพัฒนาเฉพาะสำหรับการใช้งาน เช่น การเชื่อม การขนถ่ายวัสดุ , ภาพวาดและอื่น ๆ ถ้าเราตัดสินอย่างหมดจดโดยโปรแกรมนี้อัตโนมัติบางชนิดยังอาจรวมถึงการแนะนำยานพาหนะและหุ่นยนต์อื่น ๆ

* ในประเทศหรือในครัวเรือนหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ใช้ในบ้าน ของหุ่นยนต์ประเภทนี้รวมถึงอุปกรณ์ที่แตกต่างกันค่อนข้างมาก เช่น เครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์หุ่นยนต์สระสะอาด กวาดสะอาดรางและหุ่นยนต์อื่น ๆที่สามารถทำงานที่แตกต่างกัน นอกจากนี้ มีการเฝ้าระวังและหุ่นยนต์ซึ่งอาจจะถือว่าเป็นหุ่นยนต์ที่ใช้ในครัวเรือน ถ้าสิ่งแวดล้อม

* แพทย์หุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ที่ใช้ในการแพทย์และสถาบันทางการแพทย์ หุ่นยนต์ผ่าตัดครั้งแรกและสำคัญที่สุด - นอกจากนี้บางอัตโนมัติพาหนะ และบางทีการผู้ช่วย

* บริการหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ที่ไม่ตกอยู่ในประเภทอื่น ๆโดยการใช้ เหล่านี้อาจเป็นหุ่นยนต์ที่รวบรวมข้อมูลต่าง ๆ หุ่นยนต์ทำอวดเทคโนโลยีหุ่นยนต์ที่ใช้สำหรับงานวิจัย ฯลฯ

* ทหารหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ที่ใช้ในการทหาร ของหุ่นยนต์ประเภทนี้รวมถึงการกำจัดระเบิดหุ่นยนต์แตกต่างกันขนส่งหุ่นยนต์โดรนสอดแนมหุ่นยนต์ที่สร้างขึ้นโดยมักจะเพื่อวัตถุประสงค์ทางทหารที่สามารถใช้ในการบังคับใช้กฎหมาย การค้นหาและกู้ภัย และสาขาอื่นที่เกี่ยวข้อง

* บันเทิงหุ่นยนต์ - เหล่านี้เป็นหุ่นยนต์ที่ใช้เพื่อความบันเทิง นี้เป็นประเภทที่กว้างมาก มันเริ่มด้วยของเล่นหุ่นยนต์ เช่น โรโบเซเปี้ยนหรือวิ่งนาฬิกาปลุกและสิ้นสุดกับรุ่นใหญ่ที่แท้จริง เช่น ก้องแขนหุ่นยนต์ที่ใช้เป็น simulators เคลื่อนไหว .

* หุ่นยนต์อวกาศ - อยากเดียวจากหุ่นยนต์ที่ใช้ในพื้นที่ที่เป็นประเภทที่แยกต่างหาก ประเภทนี้จะรวมถึงหุ่นยนต์ใช้ในสถานีอวกาศนานาชาติ , แคนาดาที่ใช้ในยานเช่นเดียวกับดาวอังคารโรเวอร์และหุ่นยนต์อื่น ๆที่ใช้ในพื้นที่

* งานอดิเรกและการแข่งขันหุ่นยนต์ - หุ่นยนต์ที่คุณสร้างขึ้น สายลูกศิษย์ บอท ซูโม่ หุ่นยนต์ทำเพื่อความสนุกสนานและหุ่นยนต์สำหรับการแข่งขัน .

ตอนนี้ที่คุณสามารถดูมีตัวอย่างที่พอดีเข้าไปในประเภทต่างๆ มากกว่าหนึ่งประเภท ตัวอย่างเช่น มีการสำรวจทะเลลึก หุ่นยนต์ที่สามารถรวบรวมข้อมูลบางอย่างที่มีคุณค่าที่สามารถใช้เพื่อวัตถุประสงค์ทางทหาร .

ยัง ผมเคยเห็นที่แบ่งออกเป็นสองประเภทคือใช้ตามอุตสาหกรรมและบริการหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตามผมไม่ได้ดูว่ารถโรเวอร์สำรวจดาวอังคารพอดีเป็นหนึ่งในประเภททั่วไปเหล่านี้ ดังนั้นฉันได้ใช้บริการ " หุ่นยนต์ " ในลักษณะที่แคบลง ในเวอร์ชั่นของฉันในระยะ " หุ่นยนต์ " บริการบริการเป็น " คนอื่น " โดยทั่วไปนี้เป็นหุ่นยนต์ประเภทไหนที่ไม่เหมาะกับประเภทอื่น ๆควรอยู่ใน

และประเภทของหุ่นยนต์โดยการเคลื่อนไหวแบบ

อย่างที่คุณเข้าใจหุ่นยนต์เป็นโปรแกรมเพียงอย่างเดียว ไม่สามารถให้ข้อมูลที่เพียงพอเมื่อพูดถึงหุ่นยนต์ที่เฉพาะเจาะจง ตัวอย่างเช่นอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ - โดยปกติเมื่อพูดถึงอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ที่เราคิดว่าของหุ่นยนต์ซึ่งงานเซลล์ที่ทำงานเฉพาะ ไม่เป็นไร แต่ถ้ามี AGV ( อัตโนมัติแนะนำยานพาหนะ ) ในโรงงาน มันยังเป็นหุ่นยนต์อุปกรณ์ทำงานในสิ่งแวดล้อมอุตสาหกรรม ดังนั้นผมเสนอให้ใช้ทั้งหมวดหมู่เหล่านี้ด้วยกัน

แล้วมี :

1 เครื่องเขียน ( รวมถึงหุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์ที่มีแกน ( เคลื่อนไหว )

1.1 Cartesian / ด่านตรวจหุ่นยนต์หุ่นยนต์



ขนาด 1.2 1.3 1.4 โน้มหุ่นยนต์หุ่นยนต์ทรงกลม



( 1.5 articulated หุ่นยนต์แขนหุ่นยนต์ )

1.6 ขนานหุ่นยนต์


2 หุ่นยนต์ล้อเดียวล้อ

2.1 ( บอล ) หุ่นยนต์ 2.2 หุ่นยนต์สองล้อ



23 และล้อหุ่นยนต์


3 ขา หุ่นยนต์

3.1 ทวิบาท หุ่นยนต์ ( หุ่นยนต์ humanoid หุ่นยนต์ 3.2 tripedal )





3.4 3.3 ซึ่งประกอบด้วยสี่ส่วนหุ่นยนต์แมลงหุ่นยนต์

3.5 อื่นๆจำนวนขา


4 . หุ่นยนต์ว่ายน้ำ

5 หุ่นยนต์บิน

6 หุ่นยนต์ทรงกลมเคลื่อนที่ ( ลูกบอลหุ่นยนต์ )

7 ฝูงหุ่นยนต์

8 คนอื่น

สงสัยเกี่ยวกับคนอื่น ๆ ? ใช่ มีคนอื่น ตัวอย่างเช่นงูเหมือนหุ่นยนต์มีหลายสาขาของการวิจัยที่จัดการกับชนิดต่างๆชนิดของหุ่นยนต์ สักวันหนึ่งพวกเขาจะมีประโยชน์มาก แต่ตอนนี้ผมจะใส่ภายใต้ " คนอื่น " ประเภท

ไม่มีอะไรแน่นอนนี้เป็นหินแกะสลัก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในหุ่นยนต์ที่ทุกอย่างเปลี่ยนแปลงเกือบเดือนปัจจุบัน แต่ในความเห็นของฉัน เหล่านี้ประเภทของการทำงานของพวกเขาดีพอ

ในขณะที่คุณอาจสังเกตเห็นผมใช้หมวดหมู่โดยโปรแกรมประยุกต์เป็นเค้าโครงหลักของเว็บไซต์นี้ ดังนั้น หากบางประเภทของหุ่นยนต์ที่คุณสนใจมันเป็นไปได้ที่จะหาข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับมันในเมนูทางด้านซ้ายมือ ถ้ามันมี