The main goal of this project is to

The main goal of this project is to develop a device that moves along the
wires and traverses the standard mast tip of the Swiss power industry. Figure 1
shows such a mast tip that is widely used in Switzerland and most other
European countries. On each side one can see the ground cable leaving the tip
towards the next mast. These cables do not transmit power and are installed on
top of the other cables to protect from damages caused by lightning. The main
difficulty to deal with was to find a mechanism that can move on the sloping
wire (also around horizontal angles) and ride over all the different obstacles on
top. So far, different research groups have developed several robots that can
cross obstacles on the wires [1-3]. Most of these robots use active structures that
result in designs with a relatively high number of actuators and sensors –
leading to a complex control and resulting in relatively big and expensive
devices of slow speed.
In order to realize a robot that is simpler, faster and more robust, the main
goal within this work is to realize a vehicle structure with a passive articulation
that can just roll over the specified obstacles.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือการ พัฒนาอุปกรณ์ที่ย้ายไป
สาย และ traverses ปลายเสามาตรฐานอุตสาหกรรมพลังงานสวิส รูปที่ 1
แสดงเช่นเสาเคล็ดลับที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในประเทศสวิสเซอร์แลนด์ และอื่น ๆ ส่วนใหญ่
ประเทศยุโรป ด้าน หนึ่งสามารถมองเห็นสายดินออกคำแนะนำ
ต่อเสาถัดไปได้ สายเหล่านี้ไม่ส่งไฟ และติดตั้งบน
ด้านบนของสายอื่น ๆ เพื่อป้องกันความเสียหายที่เกิดจากฟ้าผ่า หลัก
ถูกยากจะจัดการกับการหากลไกที่สามารถย้ายบนลาดเอียง
ลวด (ยังรอบมุมแนวนอน) และขี่ผ่านอุปสรรคต่าง ๆ ทั้งหมดใน
ด้านบน เพื่อห่างไกล งานวิจัยต่าง ๆ ได้พัฒนาหุ่นยนต์ต่าง ๆ ที่สามารถ
ข้ามอุปสรรคบนสาย [1-3] ส่วนใหญ่ใช้หุ่นยนต์เหล่านี้ใช้โครงสร้างที่
ผลออกมีจำนวนค่อนข้างสูงของหัวขับและเซนเซอร์ –
นำไปควบคุมที่ซับซ้อน และผลค่อนข้างใหญ่ และราคาแพง
อุปกรณ์ความเร็วช้า
เพื่อตระหนักถึงหุ่นยนต์ที่เรียบง่าย เร็ว และมี ประสิทธิภาพมากขึ้น หลัก
เป้าหมายภายในงานนี้คือการ ตระหนักถึงโครงสร้างรถ มีวิคิวลาร์แฝง
นอกจากนี้ที่เพียงสามารถม้วนผ่านอุปสรรคที่ระบุ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

เป้าหมายหลักของโครงการนี้คือเพื่อพัฒนาอุปกรณ์ที่ย้ายตาม
สายไฟและลัดเลาะมาตรฐานเสาปลายของอุตสาหกรรมไฟฟ้า สวิส รูปที่ 1 แสดงให้เห็นเช่นเสา
ทิปที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในประเทศสวิตเซอร์แลนด์และประเทศส่วนใหญ่
ยุโรปอื่น ๆ ในแต่ละด้านหนึ่งจะเห็นสายไฟออกจากปลาย
ต่อเสาต่อไป สายเหล่านี้ไม่ได้ส่งพลังงาน และการติดตั้งบน
ด้านบนของสายอื่นๆ เพื่อปกป้องจากความเสียหายที่เกิดจากฟ้าผ่า ปัญหาหลัก
จัดการเพื่อหากลไกที่สามารถย้ายรูปภาพ
ลวด ( รอบมุมในแนวนอน ) และขี่ผ่านอุปสรรคที่แตกต่างกันทั้งหมด
ด้านบน ดังนั้นไกล กลุ่มงานวิจัยต่าง ๆได้พัฒนาหุ่นยนต์หลายที่
ข้ามอุปสรรคบนสายไฟ [ 1-3 ]มากที่สุดของหุ่นยนต์เหล่านี้ใช้โครงสร้างงานที่ออกแบบด้วย
ผลในตัวเลขที่ค่อนข้างสูงของตัวกระตุ้นและเซ็นเซอร์–
าการควบคุมที่ซับซ้อนและผลค่อนข้างใหญ่และแพง
อุปกรณ์ความเร็วช้า
เพื่อให้ตระหนักถึงหุ่นยนต์ที่ง่ายขึ้นเร็วขึ้นและมีประสิทธิภาพมากขึ้น ภายในงานนี้มีเป้าหมายหลัก
ตระหนักถึงโครงสร้างรถกับ
พูดเรื่อย ๆที่สามารถกลิ้งระบุอุปสรรค