have been debated in parliament at

have been debated in parliament at various times over the years,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ได้รับยังคงในรัฐสภาเวลาหลายปี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ได้รับการถกเถียงกันในรัฐสภาในหลาย ๆ ครั้งในช่วงปีที่ผ่านมา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มีการถกเถียงกันในรัฐสภาในช่วงเวลาต่าง ๆ ปี