limit impact forces and achieve hig

limit impact forces and achieve high placement accuracies.
The current approach to reduce the impact forces is to couple the gripper to the
drive unit of the placement device while leaving 1 DOF unconstrained using a
flexible part, wherein the gripper that contacts the component, has a relatively low
mass [11-19]. In this setup the drive unit will move relatively to the gripper at the
end of the component placement. During this relative motion generally also small
lateral displacements occur

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จำกัดผลกระทบต่อกองทัพ และให้วางสูง accuraciesวิธีปัจจุบันเพื่อลดผลกระทบต่อกองกำลังจะคู่ gripper การหน่วยไดรฟ์ของอุปกรณ์ตำแหน่งขณะ unconstrained ใช้กรม 1 ตัวส่วนที่มีความยืดหยุ่น นั้น gripper ที่ติดต่อส่วนประกอบ มีค่อนข้างต่ำมวล [11-19] ในการตั้งค่านี้ หน่วยไดรฟ์จะไปค่อนข้าง gripper ที่จุดสิ้นสุดของการจัดวางส่วนประกอบ ระหว่างญาตินี้เคลื่อนไหวโดยทั่วไปยังเล็กdisplacements ด้านข้างเกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จำกัด แรงกระแทกและบรรลุความถูกต้องตำแหน่งสูง.
วิธีการในปัจจุบันเพื่อลดแรงกระแทกที่จะคู่กริปเปอร์ไปยังไดรฟ์ของอุปกรณ์การจัดตำแหน่งในขณะที่ออก 1 อานนท์ unconstrained ใช้เป็นส่วนหนึ่งที่มีความยืดหยุ่นนั้นกริปเปอร์ที่รายชื่อองค์ประกอบที่มีค่อนข้างต่ำมวล [19/11] ในการตั้งค่านี้ไดรฟ์จะย้ายค่อนข้างกริปเปอร์ที่ในตอนท้ายของการจัดวางองค์ประกอบ ในระหว่างการเคลื่อนไหวนี้โดยทั่วไปยังมีขนาดเล็กเคลื่อนที่ด้านข้างเกิดขึ้น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

จำกัด แรงกระแทกและบรรลุความถูกต้องตำแหน่งสูง
วิธีการในปัจจุบันเพื่อลดแรงกระแทกที่จะคู่กับก้ามปู
หน่วยไดรฟ์ของการจัดวางอุปกรณ์เหลือ 1 DOF ต่างกันไปใช้
ส่วนที่ยืดหยุ่น ซึ่งหนีบว่าติดต่อส่วนประกอบ มีมวล 11-19 ค่อนข้างต่ำ
[ ] ในการตั้งค่านี้หน่วยไดรฟ์จะย้ายค่อนข้างกับก้ามปูที่
สิ้นสุดขององค์ประกอบการจัดวาง ในระหว่างการเคลื่อนไหวสัมพัทธ์นี้โดยทั่วไปยังเล็ก
ด้านข้างขณะเกิดขึ้น