strain responses, each 120o out of

strain responses, each 120o out of phase with the others. By comparing the amplitude and phase of these three
strain curves, one can determine the applied bend radius and its direction relative to the fiber’s coordinate
system.
Under twist, all of the three outer cores experience a common-mode strain. If the fiber is twisted in the
direction of the helix, a tensile strain is applied to the triad of outer cores. A twist in the opposite direction
places the outer cores in compression. By observing the magnitude of the common-mode strain signal, one can
determine the distributed state of twist along the length of the sensing fiber. Strain measurements in the
center core are used as a reference to compensate for tensile strain and temperature changes in the shape
sensing fiber. This twist measurement is then used to convert the 3D curvature measurement from the fiber’s
local coordinate system to a fixed “master” 3D grid, defined by the position and vector direction of the fixed
launch point at the start of the shape sensing fiber.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

สายพันธุ์ตอบสนอง แต่ละ 120o จากระยะกับคนอื่น ๆ โดยการเปรียบเทียบความกว้างและระยะของทั้งสามสายพันธุ์โค้ง หนึ่งสามารถกำหนดรัศมีโค้งใช้และทิศทางความสัมพันธ์กับพิกัดของเส้นใยระบบภายใต้การบิด แกนนอกสามทั้งหมดประสบการณ์ต้องใช้โหมดทั่วไป ถ้าเส้นใยเป็นบิดในการทิศทางของเกลียว ต้องใช้แรงดึงใช้กับ triad ของแกนนอก บิดในทิศทางตรงกันข้ามวางแกนภายนอกในการบีบอัด โดยสังเกตขนาดของสัญญาณต้องใช้โหมดทั่วไป หนึ่งสามารถกำหนดรัฐบิดตามความยาวของเส้นใย sensing กระจาย วัดในสายพันธุ์ศูนย์หลักใช้เป็นการอ้างอิงในการชดเชยอุณหภูมิที่เปลี่ยนแปลงในรูปร่างและต้องใช้แรงดึงไร้สายใย วัดนี้บิดแล้วใช้การแปลงวัดโค้ง 3 มิติจากเส้นใยระบบพิกัดแบบถาวร "หลัก" 3D ตาราง กำหนด โดยทิศทางตำแหน่งและเวกเตอร์ของคงเปิดจุดเริ่มต้นของรูปร่างที่ไร้สายใย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การตอบสนองต่อความเครียดในแต่ละ 120o ออกจากเฟสกับคนอื่น ๆ โดยการเปรียบเทียบความกว้างและขั้นตอนของทั้งสามเส้นโค้งสายพันธุ์หนึ่งสามารถกำหนดรัศมีโค้งประยุกต์และทิศทางของญาติในการประสานงานไฟเบอร์ของระบบ. ภายใต้การบิดทั้งสามแกนด้านนอกได้สัมผัสกับสายพันธุ์ที่พบบ่อยโหมด ถ้าเส้นใยเป็นบิดในทิศทางของเกลียว, สายพันธุ์แรงดึงที่ใช้กับสามแกนด้านนอก บิดไปในทิศทางตรงข้ามสถานที่ด้านนอกแกนในการบีบอัด โดยการสังเกตขนาดของสัญญาณความเครียดที่พบบ่อยโหมดหนึ่งสามารถตรวจสอบสถานะของการกระจายบิดไปตามความยาวของเส้นใยตรวจจับ วัดสายพันธุ์ในศูนย์หลักที่มีการใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเพื่อชดเชยความเครียดแรงดึงและการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิในรูปไฟเบอร์ตรวจจับ วัดบิดนี้จะนำมาใช้ในการแปลงการวัดความโค้ง 3 มิติจากเส้นใยของท้องถิ่นระบบพิกัดไปยังคงที่"ต้นแบบ" ตาราง 3 มิติที่กำหนดโดยตำแหน่งและทิศทางของเวกเตอร์คงที่จุดเปิดตัวในช่วงเริ่มต้นของเส้นใยตรวจจับรูปร่าง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การตอบสนองความเครียด แต่ละ 120o ออกจากเฟส กับคนอื่น ๆ โดยการเปรียบเทียบขนาดและเฟสของเหล่านี้สาม
ความเครียดเส้นโค้งหนึ่งสามารถกำหนดใช้โค้งรัศมีและทิศทางของมันเมื่อเทียบกับระบบพิกัด

ใต้ของไฟเบอร์ เกลียว ทั้งสามนอกแกนประสบการณ์โหมดทั่วไปสายพันธุ์ ถ้าไฟเบอร์ ในทิศทางของการบิดเกลียว
,ความเครียดแรงดึงที่ใช้กับสามของแกนนอก การหมุนในทิศทางตรงกันข้ามที่แกน
ภายนอกในการบีบอัด สังเกตขนาดของโหมดทั่วไปความเครียดสัญญาณ หนึ่งสามารถหาการกระจายของรัฐ
บิดตามความยาวของการตรวจจับ ไฟเบอร์ การวัดความเครียดใน
ศูนย์หลักที่ใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงเพื่อชดเชยการเปลี่ยนแปลงอุณหภูมิความเครียดแรงดึงและในรูปร่าง
เส้นใยตรวจจับ . บิดนี้วัดที่ใช้แล้วเพื่อแปลง 3D ซึ่งวัดจากการประสานงานระบบภายในของ
ใยถาวร " เจ้านาย " 3D ตารางที่กำหนดโดยตำแหน่งและทิศทางของเวกเตอร์คงที่
เปิดจุดที่เริ่มต้นของรูปร่างเส้นใยตรวจจับ .