that PI controller, mostly applied

that PI controller, mostly applied in industry (Yamamoto andHashimoto, 1991), is used in the evaluated loop. PID controllerwith higher-order noise filter is used here for performanceimprovement.In the present paper, PID controller design and perfor-mance assessment is based on the model Gm(s), obtained byapplying a fast closed-loop identification of the process in theevaluated loop. Model Gm(s) is determined by estimating thequadruplet {ku, ωu, ϕ, Gp(0)} in a short time interval (MatauˇsekandˇSekara, 2014). Parameters kuand ωuare ultimate gainand ultimate frequency of process Gp(s), and ϕ is the angleof tangent to the Nyquist curve Gp(iω) at the ω = ωu. ModelGm(s), represent dynamics of a large class of stable processes,processes with oscillatory dynamics, integrating and unstableprocesses Gp(s), including dead-time (ˇSekara and Matauˇsek,2010). Model Gm(s), is defined by

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ตัวควบคุม PI ส่วนใหญ่ใช้ในอุตสาหกรรม (ยามาโมโตะ andHashimoto, 1991), ใช้ในการวนรอบที่รับประเมิน ตัวกรองสัญญาณรบกวนสูงสั่ง controllerwith PID ใช้นี่สำหรับ performanceimprovement ในกระดาษอยู่ PID ควบคุมออกแบบและการลงทุนประเมินเป็นไปตามรูปแบบ Gm(s) ได้รับ byapplying อย่างรวดเร็วปิดวนรหัสของกระบวนการ theevaluated วน รุ่น Gm(s) จะถูกกำหนด โดยการประเมิน thequadruplet {คุ ωu ϕ Gp(0) } ในช่วงเวลาสั้น (MatauˇsekandˇSekara, 2014) พารามิเตอร์ kuand ωuare gainand สุดสุดความถี่ของกระบวนการ Gp(s) และϕคือ แทนเจนต์ angleof โค้ง Nyquist Gp(iω) ที่ω = ωu ModelGm(s) แปลงเป็นตัวแทนของชั้นเรียนขนาดใหญ่ของกระบวนการมีเสถียรภาพ การประมวลผลกับ oscillatory dynamics รวม และ unstableprocesses Gp(s) รวมถึงเวลาตาย (ˇSekara และ Matauˇsek, 2010) รุ่น Gm(s) โดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ที่ควบคุม PI ที่ใช้ส่วนใหญ่ในอุตสาหกรรม (ยามาโมโตะ andHashimoto, 1991) ถูกนำมาใช้ในการวนรอบการประเมิน PID controllerwith สูงเพื่อกรองสัญญาณรบกวนจะใช้ที่นี่สำหรับ performanceimprovement.In กระดาษปัจจุบันการออกแบบตัวควบคุม PID และ perfor-แรนซัมประเมินจะขึ้นอยู่กับรูปแบบการ Gm (s), ได้รับ byapplying ระบุรวดเร็ววงปิดของกระบวนการในวง theevaluated . รุ่น Gm (s) จะถูกกำหนดโดยการประเมิน thequadruplet {ku, ωu, φ, GP (0)} ในช่วงเวลาสั้น ๆ (MatausekandSekara 2014) พารามิเตอร์ kuand ωuareที่ดีที่สุด gainand ความถี่ที่ดีที่สุดของกระบวนการ Gp (s), และφเป็นสัมผัส angleof โค้ง Nyquist Gp (iω) ที่ω = ωu ModelGm (s), แทนการเปลี่ยนแปลงของชั้นเรียนขนาดใหญ่ของกระบวนการที่มีเสถียรภาพกระบวนการที่มีการเปลี่ยนแปลงแกว่งการบูรณาการและ unstableprocesses Gp (s), รวมถึงการตายครั้งเดียว (Sekara และ Matausek 2010) รุ่น Gm (s), จะถูกกำหนดโดย

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ที่ตัวควบคุม PI ส่วนใหญ่ใช้ในอุตสาหกรรม ( ยามาโมโตะ andhashimoto , 1991 ) ที่ใช้ในการประเมินรอบ ตัวกรองสัญญาณรบกวนแบบ controllerwith ระดับสูงจะใช้ที่นี่เพื่อ performanceimprovement . ในกระดาษปัจจุบันการออกแบบตัวควบคุมและการประเมินแมนส์ perfor ขึ้นอยู่กับรูปแบบกรัม ( s ) ที่ได้รับการ byapplying เป็นแบบรวดเร็วของกระบวนการใน theevaluated วง รูปแบบ GM ( s ) จะถูกกำหนดโดยการประเมิน thequadruplet { กู ω U , ϕ GP ( 0 ) } ในช่วงเวลาสั้น ๆ ( มาตาˇ sekand ˇ sekara 2014 ) พารามิเตอร์ kuand ω uare สุดยอด gainand ความถี่สูงสุดของกระบวนการ GP ( s ) , และϕเป็น angleof สัมผัสกับเส้นโค้งของไนควิสต์ GP ( ผมω ) ที่ω = ω U . modelgm ( s ) , เป็นตัวแทนของพลวัตของชั้นเรียนขนาดใหญ่ของกระบวนการคงที่ กระบวนการพลวัตทางลังเล การบูรณาการ และ unstableprocesses GP ( s ) รวมทั้งตายเวลา ( ˇและ sekara มาตาˇ SEK , 2010 ) รูปแบบ GM ( s ) ถูกกำหนดโดย