Benchtop robots – a brief descripti

Benchtop robots – a brief description
With a footprint not much larger than a piece of A4 paper and a working area of 200 x 200mm, the smallest
machines still have all the functionality of their larger brethren. Bigger versions cover 800 x 600mm with a Z-axis of 200mm. They are often self-contained, controlled by internal computers.

Typically, programming is by means of a teach pendant, using simple step-by-step instructions. Program inputs
are prompted. Programs are stored on the machine or, optionally, can be kept off the machine on a PC. Software
can be generic, allowing full control of all functionality by the programmer, or function specific (e.g.
dispensing), where the software is customised and even more user-friendly. Point-to-point and continuous path
motion are selectable. Whilst 2-axis machines are available, 3-axis are the most popular, with full interpolation
of lines, arcs and circles through all three axes. A fourth, rotational axis is used for more complex, non-planar
jobs. Positional accuracy is within fractions of millimetres (0.01mm is typical), and movement speeds can reach
one meter per second. There are inputs and outputs which allow an interface with external devices (e.g. pick and
place pneumatics). They may be driven by servo or stepper motors, with belt or ball screw drives.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

หุ่นยนต์ Benchtop – คำอธิบายโดยย่อมีรอยเท้าไม่ขนาดใหญ่กว่าชิ้นส่วนของกระดาษ A4 และพื้นที่ทำงานขนาด 200 x 200 มม. น้อยที่สุดเครื่องยังทำงานทั้งหมดของพี่ใหญ่ รุ่นใหญ่ครอบ 800 x 600mm กับ Z-axis 200 มม. มักอยู่ในตัวเอง ควบคุม โดยคอมพิวเตอร์ภายในโดยปกติ เขียนโปรแกรมได้ โดยจี้ teach ใช้คำง่าย ๆ โปรแกรมอินพุตได้รับแจ้ง โปรแกรมเก็บไว้ในเครื่อง หรือ หรือ สามารถเก็บปิดเครื่องพีซี ซอฟต์แวร์สามารถทั่วไป การอนุญาตให้ควบคุมแบบเต็มของฟังก์ชันทั้งหมดโดยโปรแกรมเมอร์ หรือฟังก์ชันเฉพาะ (เช่นมหาศาล), ซอฟต์แวร์ที่อลังการ และง่ายยิ่งขึ้น แบบจุดต่อจุดและเส้นทางต่อเนื่องเคลื่อนไหวจะเลือก ในขณะที่เครื่องจักร 2 แกนมี 3 แกนเป็นนิยมสุด พร้อมสอดแทรกเต็มบรรทัด เส้นโค้ง และวงผ่านแกนที่สามทั้งหมด สี่ ใช้สำหรับซับซ้อนมากขึ้น ไม่มีระนาบแกนในการหมุนงาน ความถูกต้องของตำแหน่งอยู่ส่วน millimetres (0.01 มม.เป็นปกติ), และความเคลื่อนไหว ความเร็วสามารถเข้าถึง1 เมตรต่อวินาที มีอินพุตและเอาท์พุตที่อนุญาตให้อินเทอร์เฟซอุปกรณ์ภายนอก (เช่น รับ และวาง pneumatics) พวกเขาอาจถูกผลักดัน ด้วย servo หรือ stepper มอเตอร์ กับไดรฟ์สกรูสายพานหรือลูก

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

หุ่นยนต์ตั้งโต๊ะ - คำอธิบายสั้น ๆ
ด้วยรอยไม่ได้มีขนาดใหญ่กว่าชิ้นส่วนของกระดาษขนาด A4 และพื้นที่ทำงานของ 200 x 200 มม, ขนาดเล็ก
เครื่องยังมีฟังก์ชันการทำงานของพี่น้องขนาดใหญ่ของพวกเขา รุ่นใหญ่ครอบคลุม 800 x 600mm กับแกน Z ของ 200mm พวกเขามักจะอยู่ในตัวเองควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ภายในโดยปกติการเขียนโปรแกรมโดยใช้วิธีการจี้สอนโดยใช้คำแนะนำขั้นตอนโดยขั้นตอนง่ายๆ ปัจจัยการผลิตโปรแกรมได้รับแจ้ง โปรแกรมจะถูกเก็บไว้ในเครื่องหรือเลือกที่จะถูกเก็บไว้ที่เครื่องออกบนเครื่องพีซี ซอฟแวร์สามารถทั่วไปช่วยให้ควบคุมเต็มรูปแบบของการทำงานทั้งหมดโดยโปรแกรมเมอร์หรือฟังก์ชั่นที่เฉพาะเจาะจง (เช่นจ่าย), ซอฟแวร์ที่มีการกำหนดและใช้งานง่ายแม้ Point-to-จุดและเส้นทางอย่างต่อเนื่องการเคลื่อนไหวสามารถเลือกได้ ในขณะที่เครื่อง 2 แกนที่มีอยู่ 3 แกนเป็นที่นิยมมากที่สุดที่มีการแก้ไขเต็มรูปแบบของเส้นโค้งและวงกลมผ่านทั้งสามแกน สี่แกนหมุนที่ใช้สำหรับการที่ซับซ้อนมากขึ้น, ที่ไม่ใช่ภาพถ่าย- งาน ความถูกต้องอยู่ในตำแหน่งที่เศษส่วนของมิลลิเมตร (0.01mm เป็นเรื่องปกติ) และความเร็วในการเคลื่อนไหวได้ถึงหนึ่งเมตรต่อวินาที มีปัจจัยการผลิตและผลที่ช่วยให้การเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก (เช่นเลือกและนิวแมติกสถานที่) พวกเขาอาจจะถูกขับเคลื่อนโดยเซอร์โวมอเตอร์ stepper หรือมีเข็มขัดหรือลูกไดรฟ์สกรู

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

หุ่นยนต์แบบตั้งโต๊ะ 3
อธิบายสั้น กับรอยไม่มากขนาดใหญ่กว่ากระดาษ A4 และพื้นที่ทำงานของ 200 x 200mm , เครื่องน้อยที่สุด
มีการทํางานของพี่น้องที่มีขนาดใหญ่ของพวกเขา รุ่นที่ใหญ่กว่า 800 x 600 มิลลิเมตรปกคลุมด้วยเอฟทีเอของ 200mm . พวกเขามักจะอยู่ในตัวเองที่ควบคุมโดยคอมพิวเตอร์ภายใน

โดยปกติโปรแกรมจะโดยวิธีการของอาจารย์จี้การใช้คำแนะนำทีละขั้นตอนง่าย กระผมมีโปรแกรม
แจ้ง . โปรแกรมจะถูกเก็บไว้ในเครื่อง หรือเลือกจะถูกเก็บไว้ออกจากเครื่อง PC ซอฟต์แวร์
สามารถทั่วไป ช่วยให้การควบคุมเต็มรูปแบบของการทำงานของโปรแกรมหรือฟังก์ชั่นที่เฉพาะเจาะจง ( เช่น
4 ) ซึ่งซอฟต์แวร์ปรับแต่งและใช้งานง่ายขึ้น ชี้ไปที่จุดและ
เส้นทางอย่างต่อเนื่องการเคลื่อนไหวที่ถูกเลือก ขณะที่ 2 - แกนเลื่อน เครื่องพร้อมใช้งาน แกน เป็นที่นิยมมากที่สุดกับ
การเต็มรูปแบบของเส้นโค้ง และวงกลมผ่านทั้งสามแกน สี่แกนการหมุน ใช้ ซับซ้อนมากขึ้น งานระนาบ
ไม่ ความถูกต้องของตำแหน่งภายในเศษส่วนของมิลลิเมตร ( 0.01mm เป็นปกติ ) และความเร็วในการเคลื่อนไหวสามารถเข้าถึง
1 เมตรต่อวินาทีมีอินพุตและเอาต์พุต ซึ่งช่วยให้การเชื่อมต่อกับอุปกรณ์ภายนอก ( เช่น เลือกและ
สถานที่ pneumatics ) พวกเขาอาจจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์ เซอร์โว หรือ กับเข็มขัดหรือไดรฟ์บอลสกรู