The basic idea of the I-PD control

The basic idea of the I-PD control is to avoid large control signals (which will cause saturation phenomenon)
with in the system. By bringing the proportional and derivative control actions to the feedback path,
it is possible to choose larger values for Kp and Td than those possible by the PID control scheme.
to the disturbance input and to the reference input.

Solution. Consider first the response of the I-PD-controlled system to the disturbance input.
Since, in the I-PD control of a plant, it is possible to select larger values for K, and
Td than those of the PID-controlled case, the I-PD-controlled system will attenuate the effect of disturbance faster than the PID-controlled case.
I-PD-controlled system is equivalent to the PID-controlled system with input filter
(refer to Problem A-10-7), the PID-controlled system will have faster responses than the corresponding
I-PD-controlled system, provided a saturation phenomenon does not occur in the PID-controlled

system.
Compare, qualitatively, the responses of the PID-controlled system and I-PD-controlled system
Next, consider the response of the I-PD-controlled system to a reference input. Since the

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความคิดพื้นฐานของการควบคุม-PD จะหลีกเลี่ยงสัญญาณควบคุมขนาดใหญ่ (ซึ่งจะทำให้เกิดปรากฏการณ์ความเข้ม) มีในระบบ โดยนำมาดำเนินการควบคุมสัดส่วน และพัฒนาเส้นทางความคิดเห็น ได้เลือกใหญ่ค่า Kp และ Td กว่าเป็นไปได้ที่แผนงานการควบคุม PID การรบกวนการป้อนข้อมูล และการป้อนข้อมูลอ้างอิง การแก้ปัญหา พิจารณาการตอบสนองต่อฉัน PD-ควบคุมระบบรบกวนใส่ก่อน เนื่องจาก ควบคุม-PD ของพืช สามารถเลือกค่าขนาดใหญ่สำหรับ K และ Td กว่าตัวควบคุม PID ฉัน PD-ควบคุมระบบจะ attenuate ผลของการรบกวนเร็วกว่ากรณีควบคุม PID ฉัน-PD-ควบคุมระบบจะเหมือนกับระบบควบคุม PID ด้วยตัวกรองสัญญาณ (อ้างถึงปัญหา A-10-7), ระบบควบคุม PID จะตอบสนองเร็วกว่าให้สอดคล้องกับ ให้ฉัน PD-ควบคุมระบบ ไม่ได้เกิดขึ้นเป็นปรากฏการณ์ความเข้มในแบบ PID ควบคุม ระบบ เปรียบเทียบ qualitatively การตอบสนองของระบบควบคุม PID และฉัน PD-ควบคุมระบบ ถัดไป พิจารณาคำตอบของฉัน PD-ควบคุมระบบเพื่อป้อนข้อมูลอ้างอิง เนื่องจากการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ความคิดพื้นฐานของการควบคุม I-PD คือการหลีกเลี่ยงสัญญาณควบคุมขนาดใหญ่ (ซึ่งจะก่อให้เกิดปรากฏการณ์อิ่มตัว)
ที่มีอยู่ในระบบ โดยนำการดำเนินการควบคุมสัดส่วนและอนุพันธ์ไปยังเส้นทางการตอบรับก็เป็นไปได้ที่จะเลือกค่าที่มีขนาดใหญ่สำหรับ Kp และ Td กว่าที่เป็นไปได้โดยรูปแบบการควบคุม PID. ใส่ความวุ่นวายและใส่อ้างอิง. โซลูชั่น พิจารณาก่อนการตอบสนองของระบบ I-PD-ควบคุมการป้อนข้อมูลการรบกวนที่. เนื่องจากในการควบคุม I-PD ของพืชก็เป็นไปได้ที่จะเลือกค่าที่มีขนาดใหญ่ของ K และTd กว่ากรณี PID ควบคุม I-PD-ควบคุมระบบจะเจือจางผลกระทบจากความวุ่นวายเร็วกว่ากรณี PID ควบคุม. I-PD-ควบคุมระบบเทียบเท่ากับระบบ PID ควบคุมการป้อนข้อมูลด้วยตัวกรอง(โปรดดูที่ปัญหา-10-7) ที่ ระบบ PID ควบคุมจะมีการตอบสนองที่เร็วกว่าที่สอดคล้องระบบI-PD-ควบคุมให้เป็นปรากฏการณ์อิ่มตัวไม่ได้เกิดขึ้นใน PID ควบคุมระบบ. เปรียบเทียบคุณภาพการตอบสนองของระบบ PID ควบคุมและ I-PD-ควบคุม ระบบถัดไปพิจารณาการตอบสนองของระบบI-PD-ควบคุมการป้อนข้อมูลอ้างอิง ตั้งแต่

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แนวคิดพื้นฐานของการควบคุม i-pd เพื่อหลีกเลี่ยงการควบคุมสัญญาณขนาดใหญ่ ( ซึ่งจะทำให้เกิดปรากฏการณ์อิ่มตัว )
กับในระบบ โดยการนำและการควบคุมแบบอนุพันธ์ต่างๆ เพื่อป้อนเส้นทาง
มันเป็นไปได้ที่จะเลือกค่าขนาดใหญ่สำหรับ KP และ TD กว่าเป็นไปได้โดยระบบควบคุมแบบ PID .
ต้องรบกวนข้อมูลและการอ้างอิงข้อมูล

แก้พิจารณาการตอบสนองของระบบ i-pd-controlled รบกวนใส่
ตั้งแต่ใน i-pd ควบคุมพืช มันเป็นไปได้ที่จะเลือกขึ้นและค่า K
TD กว่าของ PID ควบคุมกรณี i-pd-controlled ระบบจะลดผลของการรบกวนแบบควบคุมได้เร็วกว่าคดี
i-pd-controlled ระบบเทียบเท่ากับ PID ควบคุมด้วยระบบกรองใส่
( หมายถึงปัญหา a-10-7 ) , PID ควบคุมระบบจะมีการตอบสนองที่เร็วกว่าระบบที่ i-pd-controlled
ให้ความอิ่มตัวของปรากฏการณ์ที่ไม่เกิดขึ้นใน PID ควบคุม

ระบบ
เปรียบเทียบ คุณภาพ การตอบสนองของเครื่องควบคุมระบบและระบบ i-pd-controlled
ต่อไปพิจารณาการตอบสนองของ i-pd-controlled ระบบการอ้างอิงข้อมูล ตั้งแต่