so if the chars sent are 45x (turn

so if the chars sent are 45x (turn x servo to 45 degs)..
v is the value we want to send to the servo and it is currently 0
The first char (ch) is 4 so
0*10 = 0 + 4 - 0 = 4;
Second char is 4;
4*10 = 40 + 5 = 45 - 0 = 45;
Third char is not a number(0-9) so we drop through...

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังนั้นถ้าข้อมูลอักขระที่ส่ง 45 x (เปิด x servo เพื่อ 45 degs) ... v คือ ค่าเราต้องการส่งไป servo และปัจจุบัน 0 อักขระแรก (ch) คือ 4 ดังนั้น 0 * 10 = 0 + 4 - 0 = 4 อักขระที่สองคือ 4 4 * 10 = 40 + 5 = 45 - 0 = 45 อักขระที่สามไม่มี number(0-9) ดังนั้นเราปล่อยผ่าน...

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังนั้น ถ้าส่งเป็นข้อมูล 45x ( เปิด x servo 45 degs ) . . . . . . .
V เป็นค่าที่เราต้องการส่งเซอร์โวมันอยู่ 0
char ( CH ) เป็น 4 แล้ว
0 * 10 = 0 4 - 0 = 4 ;
ชาร์ที่สองคือ 4 ;
4 * 10 = 40 45 - 5 = 0 = 45 ;
3 อักขระที่ไม่ใช่ตัวเลข ( 0-9 ) ดังนั้น เราปล่อยผ่าน . . . . . . .