It was assumed that the work enviro

It was assumed that the work environment of the
robot is the closed frame of a building erected by
industrialized methods. The reason for this is the
higher accuracy achieved by industrialized methods,
which are a precondition for robotized work. It was
also assumed that due to its expected size, the robot
will be mainly operating in large halls. The halls will
either be open spaces within the exterior walls, or
they will include interior columns. In any case,
partitions will preferably be erected after the tiling
task has been completed. Such partitions, drywall for
example, are very common today and have additional
advantages such as flexibility in design, ease
of effecting changes in the interior layout during the
life cycle of the building, etc.
As presented in Ref. w8x, SHAMIR’s concept was
based on two modules, ‘‘work’’ and ‘‘mobility’’.
The latter module serves all tasks and includes an
independent power supply unit, a propulsion unit,
and the main controller. The work module includes
the robot’s arm if any., the end effectors., the
sensors, and the material supply system. The work
module is task-specific, either for one task, or for a
number of them, differing mainly in the required end
effector, control algorithms, and sensors.
The combined weights of both modules must not
exceed 400–600 kg, so that the floor, which is
designed for limited live loads, is able to bear them
without having to be specially strengthened, or without
recourse to additional reinforcement, or extra
support. The maximal measurements of both modules
together must not exceed 0.7=1.0 m and a
height of 1.8 m, so that, if the robot has to move
through doors from one hall to another, it can do so
without a change in the accepted measurements of
doors.
The robot must be able to operate in an autonomous
mode while at a workstation. Its movement
between workstations and some preparatory
and completion tasks, on the other hand, can be done
by or with the assistance of. its operator. The
requirement for autonomy at a workstation demands
that it has to lay the tiles in straight lines with
uniform distances between neighboring tiles, and that
it has to check that the tiles are not defective. In
order to do so, the robot must neither have recourse
to spacers, as is done in the manual work, nor rely
on operator involvement.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ได้สันนิษฐานที่สภาพแวดล้อมการทำงานของการหุ่นยนต์คือ เฟรมปิดอาคารเกร็งด้วยวิธีการอุตสาหกรรม เหตุผลนี้เป็นความแม่นยำสูงโดยวิธีการอุตสาหกรรมซึ่งเป็นเงื่อนไขสำหรับการทำงาน robotized มันเป็นนอกจากนี้ยัง สันนิษฐานที่เนื่องจากเป็นขนาดที่คาดไว้ หุ่นยนต์จะเป็นส่วนใหญ่ทำงานในห้องโถงขนาดใหญ่ จะเข้าพักเป็นช่องเปิดภายในผนังภายนอก หรือพวกเขาจะรวมคอลัมน์ภายใน ในกรณีใดๆพาร์ติชันจะเด่นกว่าเกร็งหลังจากการปูกระเบื้องงานเสร็จสมบูรณ์ เช่นพาร์ติชัน drywall สำหรับตัวอย่าง เป็นธรรมดาวันนี้ และมีเพิ่มเติมข้อดีเช่นความยืดหยุ่นในการออกแบบ ความง่ายในการของมีผลต่อการเปลี่ยนแปลงเค้าโครงภายในระหว่างการวงจรชีวิตของอาคาร ฯลฯตามที่แสดงใน w8x อ้างอิง แนวคิดของ SHAMIR ถูกตามสองโมดูล, ''งาน '' และ ''เคลื่อนไหว ''โมหลังรองรับงานทั้งหมด และมีการขึ้นอยู่กับแหล่งจ่ายไฟ หน่วยขับเคลื่อนและตัวควบคุมหลัก โมดูงานแขนของหุ่นยนต์ถ้ามี., s. effector สิ้นสุด การเซนเซอร์ และระบบจัดหาวัสดุ การทำงานโมดูลเป็นงานเฉพาะ สำหรับงานหนึ่ง หรือสำหรับการหมายเลขของพวกเขา ที่แตกต่างกันส่วนใหญ่ในสุดต้องeffector อัลกอริทึมควบคุม และเซนเซอร์น้ำหนักรวมทั้งโมดูลต้องไม่เกิน 400 – 600 กก. เพื่อให้ชั้น ซึ่งเป็นมาโหลดไลฟ์จำกัด จะสามารถทนได้โดยไม่ต้องมีความแข็งเป็นพิเศษ หรือไม่จัดเตรียมการเสริมเพิ่มเติม เพิ่มเติมสนับสนุน ขนาดสูงสุดของทั้งสองโมดูลรวมกันต้องไม่เกิน 0.7 = 1.0 m และความสูง 1.8 เมตร ให้ ถ้าย้ายหุ่นยนต์ผ่านประตูจากห้องหนึ่งไปยังอีก ก็สามารถทำได้โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงในการวัดที่ยอมรับของประตูหุ่นยนต์ต้องสามารถในการปกครองตนเองโหมดที่เวิร์กสเตชัน ความเคลื่อนไหวเวิร์กสเตชัน และเตรียมบางงานเสร็จสมบูรณ์ ในทางกลับกัน สามารถทำโดย หรือ ด้วยความช่วยเหลือ ตัวดำเนินการ ที่ต้องการความต้องการอิสระที่เวิร์กสเตชันว่า มีการวางไพ่ในเส้นตรงกับระยะทางที่สม่ำเสมอระหว่างกระเบื้องใกล้เคียง และที่มีการตรวจสอบว่า กระเบื้องไม่ชำรุด ในสั่งทำนั้น หุ่นยนต์ต้องไม่ไล่การ spacers ที่ทำงานด้วยตนเอง หรือใช้ในการมีส่วนร่วมในการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

สันนิษฐานว่าสภาพแวดล้อมการทำงานของ
หุ่นยนต์เป็นกรอบปิดของอาคารสร้างขึ้นโดย
วิธีการอุตสาหกรรม เหตุผลนี้เป็น
ความถูกต้องสูงทำได้โดยวิธีการอุตสาหกรรม
ซึ่งเป็นสิ่งที่จำเป็นสำหรับการทำงานของหุ่นยนต์ มันก็
ยังสันนิษฐานว่าเนื่องจากขนาดที่คาดหวังของหุ่นยนต์
จะเป็นส่วนใหญ่ที่ทำงานอยู่ในห้องโถงขนาดใหญ่ ห้องโถงจะ
เป็นได้ทั้งเปิดช่องว่างภายในผนังด้านนอกหรือ
พวกเขาจะรวมคอลัมน์ตกแต่งภายใน ในกรณีใด ๆ
พาร์ทิชันควรจะถูกสร้างขึ้นหลังจากที่ปูกระเบื้อง
งานเสร็จเรียบร้อยแล้ว พาร์ทิชันดังกล่าว drywall สำหรับ
ตัวอย่างเช่นเป็นเรื่องธรรมดามากในวันนี้และมีการเพิ่มเติม
ข้อได้เปรียบเช่นความยืดหยุ่นในการออกแบบความสะดวก
ของที่มีผลต่อการเปลี่ยนแปลงในรูปแบบการตกแต่งภายในในช่วง
วงจรชีวิตของอาคารและอื่น ๆ
ในขณะที่นำเสนอในการอ้างอิง w8x แนวคิด SHAMIR ก็
ขึ้นอยู่กับสองโมดูล, '' งาน '' และ '' การเคลื่อนไหว ''.
โมดูลหลังทำหน้าที่งานทั้งหมดและรวมถึง
หน่วยจ่ายไฟอิสระหน่วยขับเคลื่อน,
และตัวควบคุมหลัก โมดูลการทำงานรวมถึง
แขนของหุ่นยนต์หรือไม่ถ้ามี. Effector สิ้นสุดหรือไม่ s.,
เซ็นเซอร์และระบบการจัดหาวัสดุ การทำงานของ
โมดูลเป็นงานเฉพาะอย่างใดอย่างหนึ่งสำหรับงานหนึ่งหรือ
จำนวนของพวกเขาแตกต่างกันส่วนใหญ่ในตอนท้ายที่จำเป็น
Effector ขั้นตอนวิธีการควบคุมและเซ็นเซอร์.
น้ำหนักรวมของโมดูลทั้งสองจะต้องไม่
เกิน 400-600 กก. เพื่อให้ ชั้นซึ่งเป็นที่
ได้รับการออกแบบสำหรับการโหลดสด จำกัด สามารถที่จะแบกรับพวกเขา
ได้โดยไม่ต้องมีความเข้มแข็งเป็นพิเศษหรือโดยไม่ต้อง
ขอความช่วยเหลือในการเสริมความแข็งแรงหรือเสริม
การสนับสนุน วัดสูงสุดของโมดูลทั้งสอง
เข้าด้วยกันจะต้องไม่เกิน 0.7 = 1.0 เมตรและ
สูง 1.8 เมตรดังนั้นถ้าหุ่นยนต์ที่มีการย้าย
ผ่านประตูจากที่หนึ่งไปยังอีกห้องโถงก็สามารถทำได้
โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงในการวัดที่ได้รับการยอมรับของ
ประตู.
หุ่นยนต์จะต้องสามารถดำเนินงานในกำกับของรัฐ
ในขณะที่โหมดที่เวิร์กสเตชัน การเคลื่อนไหวของมัน
ระหว่างเวิร์กสเตชันและบางส่วนเตรียม
งานและเสร็จสิ้นในมืออื่น ๆ ที่สามารถทำได้
โดย? หรือด้วยความช่วยเหลือของ ผู้ประกอบการ
ข้อกำหนดสำหรับการเรียกร้องเอกราชที่เวิร์กสเตชัน
ว่ามีการวางกระเบื้องในเส้นตรงที่มี
ระยะเครื่องแบบระหว่างกระเบื้องที่อยู่ใกล้เคียงและที่
จะมีการตรวจสอบว่ากระเบื้องที่ไม่ได้มีข้อบกพร่อง ใน
การที่จะทำเช่นนั้นหุ่นยนต์ไม่ต้องมีการขอความช่วยเหลือ
ไปยังอวกาศในขณะที่จะทำในการทำงานด้วยตนเองหรืออาศัย
การมีส่วนร่วมในการดำเนินการ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

มันถูกสันนิษฐานว่า สภาพแวดล้อมในการทำงานของหุ่นยนต์เป็นกรอบปิด

วิธีการของอาคารที่สร้างขึ้นโดยอุตสาหกรรม เหตุผลนี้เป็น
สูงความถูกต้องสําเร็จ โดยวิธีอุตสาหกรรม ,
ซึ่งเป็นเงื่อนไขสำหรับ robotized ทํางาน มันคือ
ยังสันนิษฐานว่าเนื่องจากคาดว่าขนาดหุ่นยนต์
จะมีหลักปฏิบัติใน ห้องโถงขนาดใหญ่ ห้องโถงจะ
จะเป็นเปิดภายในผนังภายนอกหรือ
พวกเขาจะรวมคอลัมน์ภายใน ในกรณีใด ๆพาร์ทิชันจะควรถูกสร้างขึ้นหลังจาก

งานปูกระเบื้องเสร็จเรียบร้อยแล้ว เช่นพาร์ทิชัน , drywall สำหรับ
ตัวอย่างทั่วไปมากในวันนี้และมีข้อได้เปรียบเพิ่มเติม
เช่นความยืดหยุ่นในการออกแบบ ความง่าย
ของที่มีผลต่อการเปลี่ยนแปลงเค้าโครงภายในระหว่าง
วัฏจักรชีวิตของอาคาร ฯลฯ
ที่นำเสนอใน w8x ชามีร์ ) , แนวคิดคือ
ขึ้นอยู่กับสองโมดูล ' 'work ' ' และ ' ' 'mobility ' ' .
โมดูลหลังบริการงานทั้งหมดและรวมถึง
หน่วยจ่ายไฟอิสระ , การขับเคลื่อนหน่วย
และตัวควบคุมหลัก งานโมดูลรวมถึง
ของแขนหุ่นยนต์  ถ้าใด ๆ จบ (  S
เซ็นเซอร์และระบบการจัดหาวัสดุ . งาน
โมดูลงานที่เฉพาะเจาะจงอีกหนึ่งงาน หรือสำหรับ
หมายเลขของพวกเขา ความแตกต่างหลักในที่ต้องการจบ
( การควบคุมอัลกอริทึม และเซ็นเซอร์ น้ำหนักรวมของโมดูลทั้งสอง

ต้องไม่เกิน 400 – 600 กิโลกรัม ดังนั้นพื้นที่
ออกแบบมาเพื่อโหลดอยู่ จํากัด สามารถแบก
โดยไม่ต้องมีความเข้มแข็งเป็นพิเศษ หรือไม่
อาศัยการเสริมเพิ่มเติมหรือการสนับสนุนเป็นพิเศษ

จำนวนสูงสุดของโมดูลทั้งสอง
รวมกันต้องไม่เกิน 0.7 = 1.0 M และ
ความสูงประมาณ 1.8 เมตร ดังนั้น ถ้าหุ่นยนต์ที่ต้องย้าย
ผ่านประตูจากห้องหนึ่งไปอีกก็สามารถทำได้โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงในการยอมรับ


ขนาดของประตู หุ่นยนต์จะต้องสามารถ ทำงานในโหมดอัตโนมัติ
ขณะที่เวิร์กสเตชัน การเคลื่อนไหวของมัน
ระหว่างสถานีและงานบางอย่างและเตรียมอุดมศึกษา
เสร็จสมบูรณ์บนมืออื่น ๆที่สามารถทำโดย 
หรือด้วยความช่วยเหลือของ ผู้ประกอบการของ
ความต้องการความเป็นอิสระในความต้องการของเวิร์กสเตชัน
ที่มีการวางกระเบื้องในเครื่องแบบ ระยะทางระหว่างเส้นตรงกับ

กระเบื้องเพื่อนบ้าน และมีการตรวจสอบว่ากระเบื้องจะไม่บกพร่อง ใน
สั่งให้หุ่นยนต์ไม่ต้องมีการขอความช่วยเหลือ
ต้อง spacers , ที่ทำในงานด้วยตนเอง หรืออาศัย
ผู้ประกอบการที่เกี่ยวข้อง