ithin the two pre-programmed distan

ithin the two pre-programmed distances the output signal of the UT
-2
1-4
and the UT
-2
2-4 transmitters are proportional to the distance in
accordance with Figures 7 and 8.
XA XB
20 mA
4 mA
X A > X B
XA XB
20 mA
4 mA
XA < X B
20.5 mA
3.8 mA 3.8 mA
20.5 mA Iout Iout
distance distance
Figure 7
Transfer characteristic of units with current output
XA XB
10 V
X A > X B
XA XB
10 V
XA < X B
10,5 V
< 20 mV
10,5 V
UT >13V < 20 mV
Uout Uout
distance distance
Figure 8
Transfer characteristic of units with voltage output
After the first power up the unit will work with the factory settings and
afterwards the characteristic configuration is as can be seen below:
SWITCHES: XA = Xmax/2, XB = XA + 0.1 m
TRANSMITTERS: XA = Xmin, XB = Xmax
Distance parameters XA, and XB can be changed by programming by placing a
good reflecting target at the distance to be programmed and by selecting the
relevant menu. The unit will measure and store (learn) the distance.
MICROSONAR receives the echo coming from the nearest reflecting surface
within the range. The range of the unit with Factory Setting is between Xmin and
Xmax. (Nominal range)
If the target is moving within smaller range it is advisable to reduce the range
by far-end blocking which should be done by programming the limit of XT.
Factory default XT = Xmax
Targets
present
Measured
distance
1,2,3 X1
2,3 X2
3 Error
Sensor surface
Xmin Xmax A X1 X2 XB XT
1
2 3
0
Figure 9
Far-end blocking will prevent evaluation of echoes beyond XT. Should the echo
be lost for any reason (unstable echo, intensive movement of air), the object
behind XT will not be taken into consideration but an error will indicate the lack
of a valid echo.
Error indication at the output of different units:
SWITCH STATUS: off (open)
TRANSMITTER IOUT = 3.6 mA
TRANSMITTER UOUT = 0 V
The signal processing of the unit can be adapted to the most diverse
requirements and conditions of an application. The two programmable
parameters influencing signal processing are the averaging number and the
number of discarded echoes.
Averaging number: a (1, 4, 8, 16)
To reduce random measurement errors the unit will not provide output on the
basis of a single measurement but by taking the average of the last a number
of distance samples.
Increasing the averaging number reduces the small fluctuation of the output
signal caused by the uncertain movement of the target or by measurement
error (caused by noise). On the other hand this will cause a speed-dependent
target tracking error which diappears after a a⋅Tp settling time or switching
delay
Number of discarded echoes: k (1, 3, 5, 10)
Under disadvantageous conditions (air movement, not perpendicular or bad
reflecting surfaces) some of the echoes may miss the sensor. Paying
immediate attention to this, might lead to frequent error indication and big
measurement errors. Therefore the unit first checks the measured distance to
verify that it is within range.
Measured distances outside the range will be disregarded during average
calculation and the output signal maintains the former value. The unit can
disregard k number of consecutive distance samples before an error will be
indicated.
If due to bad reflection a substantial number of echoes are lost and the number
of invalid (incorrect) echoes between two valid ones, is smaller than k the unit
will maintain the output signal continuously. The greater the programmed value
of k, the less sensitive the unit will be to invalid echoes but the reaction time for
error indication will increase. To maintain continuous operation the
programmed range should be kept as narrow as possible (with far-end
blocking).
The greater the speed of the target the smaller the chosen averaging number
should be. The worse the reflection of the target the higher the chosen value of
k (number of discarded echoes) should be.
5.2 PROGRAMMING
1. Touch-Magnet Programming
The magnetic screwdriver (with its cap removed) should be used to touch the
points on the enclosure marked A or B according to Figure 10. These steps
will hence be indicated as A or B.
Touch-Magnet Programming is only possible if it is not disabled and the PRG
wire is free. Disabling can be programmed by both Touch-Magnet
Programming or by cable contacting, but it can only be undone by cable
contacting.

Figure 10
Position of the magnetic screwdriver during programming
2. Programming via cable contact
The steps A or B can be realized by connecting the PRG wire to +US or GND
respectively.
This can be done by using either the switch or two push buttons connected
for the period of the programming, or by simply connecting the ends of the
cables.
Different states in the programming procedure are indicated by the three LEDs.
Steps A and B (magnet touch, wire connection) should be maintained till the
effect will be indicated by the relevant change of the LED status.
Red
LED
Yellow
LED
Green
LED Red Yellow Green
off
on
blinking
Figure 11
Arrangement of the LEDs and LED state interpretation in the manual
hold > 2s
A
B
B
B
B
B
B
5s
5s
5s
5s
B
B
wait
5s
A
A
X Learning
X
X
A A
4.
A
A
B B B B
Switch off, 4 mA, 0 V
Switch on, 20 mA, 10V
Far-end bloking
Averaging
number
Number of
discarded
echoes
Enabling Touch-Magnet
Programming B B
a = 1 a = 4 a = 8 a = 16
k = 1 k = 3 k = 5 k = 10
disabled enabled
Measurement Completed
A
5.
1.
2

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ithin ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าทั้งสองความยาวที่มากกว่าสัญญาณของ UT -2 1-4UT -2 ตัวส่ง 2-4 มีสัดส่วนกับระยะทางในสามัคคี ด้วยตัวเลข 7 และ 8XA XB 20 mA4 mAX A > X BXA XB20 mA4 mAซา < X B20.5 mAmA mA 3.8 3.820.5 mA Iout Ioutระยะทางห่างจากที่พักรูปที่ 7การโอนย้ายลักษณะของหน่วยมีผลปัจจุบันXA XB10 VX A > X BXA XB10 Vซา < X B10,5 VmV < 2010,5 VUT > mV < 20 13VUout Uoutระยะทางห่างจากที่พักรูปที่ 8การโอนย้ายลักษณะของหน่วยกับแรงดันเอาท์พุทหลังจากที่ไฟแรกขึ้นหน่วยจะใช้การตั้งค่าโรงงาน และหลังจากนั้น กำหนดค่าลักษณะเป็นสามารถมองเห็นด้านล่าง:สวิตช์: XA = Xmax/2, XB = XA + 0.1 mเครื่องส่งสัญญาณ: XA = Xmin, XB = Xmaxสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์ระยะ XA และ XB โดยเขียนโปรแกรมด้วยการดีสะท้อนให้เห็นถึงเป้าหมาย ที่ระยะห่างการตั้งโปรแกรม และเลือกเมนูที่เกี่ยวข้อง หน่วยจะวัด และจัดเก็บ (เรียนรู้) ระยะทางMICROSONAR รับสะท้อนมาจากการสะท้อนพื้นผิวในช่วงนั้น ช่วงของหน่วยด้วยการตั้งค่าโรงงานอยู่ระหว่าง Xmin และXmax (ระบุช่วง)ถ้าเป้าหมายคือย้ายภายในช่วงที่มีขนาดเล็กลง จึงแนะนำให้ลดช่วงโดยว ๆ บล็อกซึ่งควรจะทำ โดยการเขียนข้อจำกัดของ XTโรงงานเริ่มต้น XT = Xmaxเป้าหมายปัจจุบันวัดห่างจากที่พัก1,2,3 X 12,3 X 2ข้อผิดพลาด 3ผิวเซ็นเซอร์Xmin Xmax เป็น X 1 X 2 XB XT12 30รูปที่ 9ไกลสิ้นสุดการบล็อคจะป้องกันไม่ให้ประเมินของ echoes เกิน XT ควรจะสะท้อนจะหายไปสำหรับเหตุผลใด ๆ (echo เสถียร เร่งรัดการเคลื่อนที่ของอากาศ), วัตถุหลัง XT จะไม่นำมาพิจารณา แต่ข้อผิดพลาดจะแสดงถึงการขาดของ echo ถูกต้องข้อผิดพลาดบ่งชี้ที่แสดงผลของหน่วยต่าง ๆ:สลับสถานะ: ปิด (เปิด)ส่ง IOUT = 3.6 mAส่ง UOUT = 0 Vการประมวลผลสัญญาณของหน่วยสามารถดัดแปลงให้มีความหลากหลายมากที่สุดข้อกำหนดและเงื่อนไขของโปรแกรมประยุกต์ ทั้งสองโปรแกรมมีอิทธิพลต่อการประมวลผลสัญญาณเป็นจำนวน averaging และจำนวน echoes ถูกละทิ้งหาค่าเฉลี่ยเลข: เป็น (1, 4, 8, 16)เพื่อลดข้อผิดพลาดแบบสุ่มประเมินหน่วยจะให้ผลในการพื้นฐานวัดเดียว แต่ โดยคิดเป็นค่าเฉลี่ยของช่วงตัวเลขตัวอย่างระยะทางเพิ่มจำนวน averaging ลดความผันผวนเล็ก ๆ ของผลผลิตสัญญาณที่เกิดจากการเคลื่อนไหวไม่แน่นอนของเป้าหมาย หรือวัดข้อผิดพลาด (เกิดจากเสียงรบกวน) ใน นี้จะทำให้ความเร็วขึ้นอยู่กับเป้าหมายที่ติดตามข้อผิดพลาด diappears ที่หลัง a⋅Tp ชำระเงินเวลา หรือสลับความล่าช้าจำนวน echoes ถูกละทิ้ง: k (1, 3, 5, 10)ภายใต้เงื่อนไข disadvantageous (ความเคลื่อนไหวของอากาศ ไม่เส้นตั้งฉาก หรือด้อยสะท้อนให้เห็นถึงพื้นผิว) ของ echoes อาจพลาดการเซ็นเซอร์ได้ การจ่ายเงินความสนใจในทันทีนี้ อาจนำข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดบ่อย และใหญ่ข้อผิดพลาดในการวัด ดังนั้น หน่วยตรวจสอบก่อนการวัดระยะห่างจากverify that it is within range.Measured distances outside the range will be disregarded during averagecalculation and the output signal maintains the former value. The unit candisregard k number of consecutive distance samples before an error will beindicated.If due to bad reflection a substantial number of echoes are lost and the numberof invalid (incorrect) echoes between two valid ones, is smaller than k the unitwill maintain the output signal continuously. The greater the programmed valueof k, the less sensitive the unit will be to invalid echoes but the reaction time forerror indication will increase. To maintain continuous operation theprogrammed range should be kept as narrow as possible (with far-endblocking).The greater the speed of the target the smaller the chosen averaging numbershould be. The worse the reflection of the target the higher the chosen value ofk (number of discarded echoes) should be.5.2 PROGRAMMING1. Touch-Magnet ProgrammingThe magnetic screwdriver (with its cap removed) should be used to touch thepoints on the enclosure marked A or B according to Figure 10. These stepswill hence be indicated as A or B.Touch-Magnet Programming is only possible if it is not disabled and the PRGwire is free. Disabling can be programmed by both Touch-MagnetProgramming or by cable contacting, but it can only be undone by cablecontacting.Figure 10Position of the magnetic screwdriver during programming2. เขียนโปรแกรมผ่านสายติดต่อขั้นตอน A หรือ B สามารถถูกรับรู้ โดยการเชื่อมต่อลวด PRG ไป + สหรัฐ หรือ GNDตามลำดับนี้สามารถทำได้ โดยใช้สวิตช์หรือกดสองปุ่มเชื่อมต่อสำหรับรอบระยะเวลา ของการเขียนโปรแกรม หรือ โดยการเชื่อมต่อสิ้นสุดของการสายเคเบิลรัฐต่าง ๆ ในขั้นตอนการเขียนโปรแกรมจะแสดง ด้วย Led 3ขั้นตอน A และ B (สัมผัสแม่เหล็ก การเชื่อมต่อสาย) ควรเก็บรักษาจนถึงการจะระบุผลกระทบจากการเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องสถานะ LEDสีแดงไฟ LEDสีเหลืองไฟ LEDกรีนไฟ LED สีเขียวสีเหลืองสีแดงปิดบนกะพริบรูปที่ 11จัด Led และ LED รัฐตีความในคู่มือกดค้างไว้ > 2sAบีบีบีบีบีบี5s5s5s5sบีบี รอสักครู่5sAAเรียนรู้ xXXA4AAบีบีบีบีปิด 4 mA, 0 Vเปิด 20 mA, 10Vไกลสุด blokingหาค่าเฉลี่ยหมายเลขจำนวนถูกยกเลิก echoesเปิดใช้งานแม่เหล็กสัมผัสโปรแกรมบีบีการ = 1 = 4 ตัว = 8 เป็น = 16k = 1 k = 3 k = 5 k = 10เปิดใช้งานปิดใช้งานวัดที่เสร็จสมบูรณ์A512

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ithin สองระยะทางก่อนโปรแกรมสัญญาณของยูทาห์? -2? 1-4
และยูทาห์? -2? 2-4
ส่งสัญญาณเป็นสัดส่วนกับระยะทางในสอดคล้องกับตัวเลข7 และ 8
XA XB
20 mA
4 mA
XA> XB
XA XB
20 mA
4 mA
XA <XB
20.5 mA
3.8 mA 3.8 mA
20.5 mA Iout Iout
ระยะทางระยะทางรูปที่ 7 ลักษณะการโอนหน่วยกับการส่งออกในปัจจุบันXA XB 10 V XA> XB XA XB 10 V XA <XB 10,5 V <20 mV 10,5 V ยูทาห์> 13V <20 mV Uout Uout ระยะทางระยะทางรูปที่ 8 ลักษณะการโอนหน่วยแรงดันไฟฟ้ากับการส่งออกหลังจากที่อำนาจขึ้นเป็นครั้งแรกเครื่องจะทำงานร่วมกับการตั้งค่าจากโรงงานและหลังจากนั้นการกำหนดค่าเป็นลักษณะที่สามารถเห็นได้ด้านล่าง: สวิทช์: XA = xmax / 2, XB = XA + 0.1 เมตรอุปกรณ์ส่ง: XA = Xmin, XB = xmax พารามิเตอร์ระยะทาง XA และ XB สามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเขียนโปรแกรมโดยการวางที่ดีสะท้อนให้เห็นถึงเป้าหมายในระยะทางที่จะตั้งโปรแกรมและเลือกเมนูที่เกี่ยวข้อง หน่วยจะวัดและจัดเก็บ (เรียนรู้) ระยะทาง. MICROSONAR ได้รับเสียงสะท้อนมาจากพื้นผิวสะท้อนที่ใกล้ที่สุดอยู่ในช่วง ช่วงของการตั้งค่าหน่วยที่มีโรงงานอยู่ระหว่าง Xmin และxmax (ช่วงที่กำหนด) ถ้าเป้าหมายที่มีการเคลื่อนไหวอยู่ในช่วงที่มีขนาดเล็กก็จะแนะนำให้ลดช่วงโดยการปิดกั้นไกลสิ้นซึ่งควรจะทำโดยการเขียนโปรแกรมขีด จำกัด ของ XT. the โรงงานเริ่มต้น XT = xmax เป้าหมายในปัจจุบันการวัดระยะทางที่1,2,3 X1 2,3 X2 3 ข้อผิดพลาดพื้นผิวเซนเซอร์Xmin xmax X1 X2 XB XT 1 2 3 0 รูปที่ 9 การปิดกั้นฟาสิ้นจะป้องกันไม่ให้การประเมินผลสะท้อนเกิน XT ควรสะท้อนจะหายไปด้วยเหตุผลใด ๆ (เสียงสะท้อนที่ไม่แน่นอนการเคลื่อนไหวอย่างเข้มข้นของอากาศ) วัตถุที่อยู่เบื้องหลังXT จะไม่ถูกนำมาพิจารณา แต่ข้อผิดพลาดจะแสดงให้เห็นการขาดของเสียงสะท้อนที่ถูกต้อง. ข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดในการส่งออกของหน่วยงานที่แตกต่างกัน: SWITCH สถานะ: ปิด (เปิด) TRANSMITTER IOUT = 3.6 mA TRANSMITTER UOUT = 0 V การประมวลผลสัญญาณของหน่วยสามารถปรับให้เข้ากับความหลากหลายมากที่สุดข้อกำหนดและเงื่อนไขของโปรแกรม ทั้งสองโปรแกรมพารามิเตอร์ที่มีอิทธิพลต่อการประมวลผลสัญญาณจำนวนเฉลี่ยและจำนวนก้องทิ้ง. จำนวนเฉลี่ย: (ที่ 1, 4, 8, 16) เพื่อลดข้อผิดพลาดในการวัดการสุ่มหน่วยจะไม่ให้การส่งออกในพื้นฐานของการวัดเดียว แต่ โดยการใช้ค่าเฉลี่ยของสุดท้ายจำนวนของกลุ่มตัวอย่างระยะ. เพิ่มจำนวนเฉลี่ยลดความผันผวนขนาดเล็กของการส่งออกของสัญญาณที่เกิดจากการเคลื่อนไหวที่ไม่แน่นอนของเป้าหมายหรือโดยการวัดความผิดพลาด(ที่เกิดจากเสียง) ในทางกลับกันนี้จะทำให้ความเร็วขึ้นอยู่กับข้อผิดพลาดการติดตามเป้าหมายซึ่ง diappears หลังจากเวลาปักหลักaa⋅Tpหรือเปลี่ยนล่าช้าจำนวนก้องทิ้ง: k (1, 3, 5, 10) ภายใต้เงื่อนไขที่เสียเปรียบ (การหมุนเวียนของอากาศไม่ตั้งฉากหรือ ที่ไม่ดีพื้นผิวที่สะท้อนให้เห็นถึง) บางส่วนของเสียงสะท้อนอาจพลาดเซ็นเซอร์ การจ่ายเงินให้ความสนใจทันทีนี้อาจนำไปสู่ข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดบ่อยและใหญ่ข้อผิดพลาดการวัด ดังนั้นหน่วยงานที่ตรวจสอบครั้งแรกวัดระยะห่างในการตรวจสอบว่าอยู่ในช่วง. ระยะทางที่วัดนอกช่วงจะถูกปัดทิ้งในช่วงเฉลี่ยคำนวณและสัญญาณออกค่ารักษาอดีต หน่วยสามารถมองข้ามจำนวน k ตัวอย่างระยะติดต่อกันก่อนที่จะมีข้อผิดพลาดจะถูกระบุ. ถ้าเนื่องจากภาพสะท้อนที่ไม่ดีจำนวนมากของเสียงสะท้อนจะหายไปและจำนวนของที่ไม่ถูกต้อง (ไม่ถูกต้อง) สะท้อนระหว่างสองคนที่ถูกต้องมีขนาดเล็กกว่า k หน่วยจะรักษาสัญญาณออกมาอย่างต่อเนื่อง ยิ่งค่าโปรแกรมของ k ที่มีความสำคัญน้อยกว่าหน่วยจะได้รับการสะท้อนที่ไม่ถูกต้อง แต่เวลาปฏิกิริยาสำหรับข้อบ่งชี้ข้อผิดพลาดจะเพิ่มขึ้น เพื่อรักษาอย่างต่อเนื่องการดำเนินงานช่วงโปรแกรมควรจะเก็บไว้ที่แคบที่สุดเท่าที่ทำได้(มีไกลสิ้นการปิดกั้น). มากขึ้นความเร็วของเป้าหมายที่มีขนาดเล็กจำนวนเฉลี่ยที่เลือกที่ควรจะเป็น ที่เลวร้ายกว่าการสะท้อนของเป้าหมายที่สูงกว่ามูลค่าที่ได้รับการแต่งตั้งของk (จำนวนก้องทิ้ง) ควรจะเป็น. 5.2 การเขียนโปรแกรม1 สัมผัสแม่เหล็กโปรแกรมไขควงแม่เหล็ก (มีหมวกออก) ควรจะใช้เพื่อสัมผัสจุดบนตัวทำเครื่องหมายA หรือ B ตามรูปที่ 10 ขั้นตอนเหล่านี้จึงจะถูกระบุเป็นA หรือบีโปรแกรมสัมผัสแม่เหล็กจะเป็นไปได้หากยังไม่ได้ปิดการใช้งานและ PRG สายฟรี ปิดการใช้งานสามารถตั้งโปรแกรมทั้งสัมผัสแม่เหล็กโปรแกรมหรือติดต่อสายแต่มันสามารถยกเลิกได้ด้วยสายเคเบิลติดต่อ. รูปที่ 10 ตำแหน่งของไขควงแม่เหล็กในระหว่างการเขียนโปรแกรม2 การเขียนโปรแกรมผ่านทางติดต่อสายขั้นตอน A หรือ B สามารถรับรู้ได้โดยการเชื่อมต่อสาย PRG ไป + สหรัฐอเมริกาหรือ GND ตามลำดับ. นี้สามารถทำได้โดยใช้สวิทช์หรือสองปุ่มกดเชื่อมต่อระยะเวลาของการเขียนโปรแกรมหรือโดยเพียงแค่การเชื่อมต่อปลายของสาย. รัฐที่แตกต่างกันในขั้นตอนการเขียนโปรแกรมจะแสดงโดยสามไฟ LED. ขั้นตอน A และ B (สัมผัสแม่เหล็กการเชื่อมต่อสาย) ควรได้รับการรักษาจนผลกระทบที่จะได้รับการระบุโดยการเปลี่ยนแปลงที่เกี่ยวข้องสถานะLED. แดงLED สีเหลืองไฟ LED สีเขียวไฟ LED สีแดงสีเหลืองสีเขียวออกในกระพริบรูปที่11 การจัดไฟ LED และการตีความรัฐ LED ในคู่มือถือ> 2s B B B B B B 5s 5s 5s 5s B B รอ5s X เรียนรู้X X AA 4 B BBB ปิด 4 mA, 0 วีสวิทช์, 20 mA, 10V ฟาสิ้น bloking Averaging จำนวนจำนวนทิ้งสะท้อนการเปิดใช้งานสัมผัสแม่เหล็กโปรแกรมบีบีใหม่= 1 = 4 = 8 = 16 k = 1 k = 3 k = 5 k = 10 ปิดการใช้งานที่เปิดใช้งานวัดที่เสร็จสมบูรณ์5. 1. 2

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ithin สองก่อนโปรแกรมระยะทางที่สัญญาณของ UT
- 2
1-4
และ UT
- 2
2-4 เครื่อง เป็นสัดส่วนกับระยะทางใน
ตามด้วยตัวเลข 7 และ 8


4 สี XA 20 MA มา
x > x b

20
4 สี มาซา มาซา < x b

20.5 มา
3.8 มา 3.8 มา

iout 20.5 มา iout ระยะทางระยะทาง

7 โอนรูปลักษณะของหน่วยกับกระแส

v
x 10 สีซา > x b
v

10 สีซาซา < x b
v
10,5< 20 MV
10,5 v
UT > ขึ้น < 20 MV

uout uout ระยะทางระยะทาง

โอนรูปที่ 8 ลักษณะของหน่วยกับแรงดัน output
หลังแรกขึ้นเครื่องจะทำงานกับการตั้งค่าโรงงาน และการปรับแต่งลักษณะ
หลังจากนั้นจะสามารถมองเห็นด้านล่าง :
: XA = xmax / สวิตช์ 2 สี = 0.1 m
: ซาส่งสัญญาณ xmin XA = , = xmax
ระยะห่าง XA สี ,สีและสามารถเปลี่ยนแปลงได้โดยการเขียนโปรแกรมโดยวางเป้าหมายที่ไกล
ดีสะท้อนเป็นโปรแกรมโดยการเลือก
เมนูที่เกี่ยวข้อง หน่วยจะวัดและจัดเก็บ ( เรียนรู้ ) ไกล
microsonar ได้รับเสียงสะท้อนที่มาจากที่ใกล้ที่สุด สะท้อนให้เห็นถึงพื้นผิว
ภายในช่วง ช่วงของหน่วยที่มีการตั้งค่าโรงงานอยู่ระหว่าง xmin และ
xmax . ( ระบุช่วง )
ถ้าเป้าหมายคือการย้ายภายในช่วงที่มีขนาดเล็กจะแนะนำให้ลดช่วง
โดยไกลจบบัง ซึ่งต้องทำโดยโปรแกรมขีด จำกัด ของ XT .
โรงงานเริ่มต้น XT = xmax



เป้าหมายปัจจุบันวัดระยะทาง 1 , 2 , 3 X1 X2
3

3

xmin ข้อผิดพลาดเซ็นเซอร์พื้นผิว xmax เป็น X1 X2 สี XT
1
3
0
รูปที่ 9
ไกลจบบัง จะป้องกันการประเมินเสียงสะท้อนจากพระเยซูคริสต์ ควรสะท้อน
จะหายไปด้วยเหตุผลใด ๆ ( ไม่แน่นอน เอคโค่ เคลื่อนไหวอย่างเข้มข้นของอากาศ ) วัตถุ
หลัง XT จะไม่ได้รับการพิจารณา แต่ข้อผิดพลาดจะแสดงการขาดของก้อง

ข้อผิดพลาดข้อบ่งชี้ที่ถูกต้อง ออกหน่วยที่แตกต่างกัน :
เปลี่ยนสถานะ : ปิด ( เปิด ) iout = 3.6 มา

เครื่องส่งวิทยุ ส่ง uout = 0 V
การประมวลผลสัญญาณของหน่วยสามารถดัดแปลงให้หลากหลายที่สุด
ข้อกำหนดและเงื่อนไขของโปรแกรม สองโปรแกรม
ตัวแปรที่มีอิทธิพลต่อการประมวลสัญญาณจะเฉลี่ยจำนวนและเบอร์ทิ้ง

โดย : ก้อง เบอร์ 1 , 4 , 8 , 16 )
เพื่อลดความผิดพลาดในการวัดการสุ่มหน่วยจะไม่ให้ผลผลิตบนพื้นฐานของการวัด
โสด แต่โดยการเฉลี่ยของช่วงหมายเลข

ตัวอย่างระยะทางเพิ่มเฉลี่ยจำนวนลดขนาดเล็กการเปลี่ยนแปลงของสัญญาณออก
ที่เกิดจากการเคลื่อนไหวของเป้าหมายที่ไม่แน่นอน หรือความคลาดเคลื่อน
( ที่เกิดจากเสียงรบกวน ) บนมืออื่น ๆ นี้จะทำให้ความเร็วขึ้นอยู่กับ
เป้าหมายติดตามข้อผิดพลาดที่ diappears หลังจากเป็น⋅ TP ตกตะกอนหรือเปลี่ยนหมายเลขล่าช้า

เวลาสะท้อนทิ้ง : K ( 1 , 3 , 5 , 10 )
ภายใต้เงื่อนไขที่เสียเปรียบ ( การเคลื่อนไหวของอากาศ ไม่ตั้งฉากหรือแย่
สะท้อนพื้นผิว ) บางส่วนของหูอื้ออาจพลาดเซ็นเซอร์ จ่าย
ความสนใจทันทีนี้ อาจนำไปสู่การบ่งชี้ข้อผิดพลาดบ่อยและการวัดความคลาดเคลื่อนใหญ่

ดังนั้นหน่วยแรกตรวจสอบวัดระยะทาง

ยืนยันว่ามันอยู่ในช่วง
วัดระยะทางที่อยู่นอกช่วงจะถูกละเลยในช่วงเฉลี่ย
การคำนวณและสัญญาณออกรักษาค่าเดิม หน่วยสามารถ
สนใจ K จำนวนกลุ่มตัวอย่างระยะติดต่อกันก่อนข้อผิดพลาดจะ

ถ้าระบุ เนื่องจากเป็นจํานวนมากไม่ดีสะท้อนก้องจะหายไปและหมายเลข
ของที่ไม่ถูกต้อง ( ผิด ) สะท้อนระหว่างสองคนที่ถูกต้อง คือมีขนาดเล็กกว่า k หน่วย
จะรักษาสัญญาณออกอย่างต่อเนื่อง