Then, an Extended Kalman Filter (EK

Then, an Extended Kalman Filter (EKF) algorithm is adopted
to fuse this visual data with the inertial measurements,
finding the vehicle localization.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

จากนั้น นำอัลกอริทึมการขยาย Kalman กรอง (EKF)การฟิวส์ข้อมูลภาพกับวัด inertialหาแปลรถ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

จากนั้นการขยายตัวกรองคาลมาน (EKF) ถูกนำมาใช้อัลกอริทึมที่จะหลอมรวมข้อมูลภาพกับการวัดเฉื่อยหาแปลยานพาหนะ