The quality of control actions depe

The quality of control actions depends strongly on the availability and the quality of signals to construct the controller. While most control design tools assume all states, hence signals, are measurable, this is often unrealistic. An observer is often necessary to provide signals to use in controller realization. This paper proposes the construction of a reduced order observer and an output feedback controller to solve a set point tracking problem of a combustion engine test bench modeled as an extended Hammerstein system. The asymptotic convergence of the observer is shown and separation principle is also proved. Because in real practice the measured signals are often affected by periodic disturbance due to the combustion oscillations, the controller is extended with an internal model based filter, to remove the effect of the periodic disturbance. Some simulation results are presented, comparing the performance of the proposed output feedback with the state feedback controller.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

คุณภาพของการดำเนินการควบคุมขึ้นอย่างยิ่งกับความพร้อมและคุณภาพของสัญญาณเพื่อสร้างตัวควบคุม ในขณะที่เครื่องมือการออกแบบตัวควบคุมส่วนใหญ่สมมติว่าอเมริกาทั้งหมด ดังนั้น สัญญาณ วัด นี้มักจะเป็นความไม่ แหล่งที่มักจำเป็นต้องให้สัญญาณเพื่อใช้ในการรับรู้การควบคุม กระดาษนี้งานก่อสร้างแหล่งสั่งลดและควบคุมผลป้อนกลับผลการแก้ปัญหาการติดตามจุดชุดทดสอบม้าเครื่องยนต์เผาไหม้จำลองเป็นระบบ Hammerstein การขยาย แสดงการบรรจบกัน asymptotic ของดิออบเซิร์ฟเวอร์ และยังมีพิสูจน์หลักการแยก เนื่องจากในทางปฏิบัติจริง สัญญาณวัดมักจะรับผลกระทบจากรบกวนเป็นครั้งคราวเนื่องจากการแกว่งเผาไหม้ เป็นขยายตัวควบคุม ด้วยตัวกรองภายในจำลอง การเอาผลของการรบกวนเป็นครั้งคราว ผลการทดลองบางอย่างมีแสดง การเปรียบเทียบประสิทธิภาพของผลป้อนกลับผลลัพธ์ที่นำเสนอ ด้วยตัวควบคุมผลตอบสนองสถานะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คุณภาพของการดำเนินการควบคุมอย่างมากขึ้นอยู่กับความพร้อมและคุณภาพของสัญญาณในการสร้างตัวควบคุม ขณะที่ส่วนใหญ่เครื่องมือควบคุมการออกแบบถือว่าทุกรัฐจึงส่งสัญญาณเป็นวัดนี้มักจะไม่สมจริง ผู้สังเกตการณ์มักจะเป็นสิ่งที่จำเป็นที่จะให้สัญญาณที่จะใช้ในการก่อให้เกิดการควบคุม กระดาษนี้นำเสนอการก่อสร้างของผู้สังเกตการณ์การสั่งซื้อที่ลดลงและควบคุมการส่งออกข้อเสนอแนะในการแก้ปัญหาการติดตามจุดที่ตั้งของเครื่องยนต์สันดาปม้านั่งทดสอบจำลองเป็นขยายระบบแฮมเมอร์อยู่ด้วย ลู่ asymptotic ของผู้สังเกตการณ์จะแสดงและหลักการแยกพิสูจน์ยัง เพราะในทางปฏิบัติจริงสัญญาณวัดได้รับผลกระทบมักจะรบกวนเป็นระยะ ๆ เนื่องจากการเผาไหม้การแกว่งตัวควบคุมที่มีการขยายรูปแบบภายในตามกรองเพื่อเอา​​ผลของการรบกวนเป็นระยะ ๆ บางคนผลการจำลองจะแสดงการเปรียบเทียบประสิทธิภาพการทำงานของข้อเสนอแนะของการส่งออกที่นำเสนอข้อเสนอแนะกับตัวควบคุมของรัฐ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คุณภาพของการควบคุมยังขึ้นอยู่กับความพร้อมและคุณภาพของสัญญาณในการสร้างชุดควบคุม ในขณะที่เครื่องมือการออกแบบการควบคุมส่วนใหญ่ถือว่า รัฐทั้งหมด ดังนั้น สัญญาณ อยู่วัดนี้มักจะไม่สมจริง ผู้สังเกตการณ์ที่มักจะต้องให้สัญญาณเพื่อใช้ในการควบคุมบทความนี้เสนอการลด เพื่อสังเกตการณ์ และผลผลิตของตัวควบคุมแบบป้อนกลับเพื่อแก้ไขจุดชุดติดตามปัญหาของการเผาไหม้ในเครื่องยนต์ทดสอบม้านั่งแบบขยายกลายเป็นระบบ ความเร็วเฉลี่ยของผู้สังเกตการณ์แสดงและหลักการแยกยังพิสูจน์เพราะในชีวิตจริงปฏิบัติวัดสัญญาณมักจะได้รับผลกระทบจากการรบกวนเป็นระยะๆ เนื่องจากการเผาไหม้การสั่น ตัวควบคุมจะขยายด้วยภายในตัวกรองเพื่อเอาผลของการรบกวนเป็นครั้งคราว บางผลจะแสดง การเปรียบเทียบประสิทธิภาพของการเสนอออกความคิดเห็นกับตัวควบคุมแบบป้อนกลับสเตต .