So I am very fond of saying that yo

So I am very fond of saying that you know he keep saying that this chinese teacher it makes it 2 small so it 2 small you know so as a result what happened we are ignoring it therefore, why the point is that it is second order therefore, this term becomes u I into psi dot. So this term will become u l into psi dot not u into and similarly, this term will become u I into psi dot u I being the initial velocity or the steady velocity of the ship. So the only change is that happens in this equation is that this I can make this equal to this provided this u L take here is the initial u. so what is happening therefore, I end up getting the relation now, I will write it down in the next page by combining these two that I end up getting a relation that is m into v dot next page by combining these two that I end up getting a relation that is m into v dot plus this u here I call it capital u psi dot capital u is my initial u the steady velocity plus x g r dot let me call it r dot is equal to v Y v v dot Y v dot plus r Y r plus r dot Y r dot, you can we have to assemble this equation in some just 1 second you can later on assemble. Actually, I without validating let me also tell you this part that X part we can X part becomes you know m u dot equal to X u dot plus u minus u I that is capital u into X u what I mean in the X equation the other terms variation of X against v etcetera can be neglected. Because, same reason X force although I mention but, X force for in X direction would not depend on the v and Y motion so strongly. Therefore, we can ignore that.so we can simply say this in face this becomes your surge equation in a stead state case because, this becomes my resistance essentially X u etcetera. So we can still write that way the next one is the other equation is I well I z. I am just deleting because that way the next one is the other equation is I well I z. I am just deleting because I z is implied you know, whenever we talk of I about the z axis now, so let me presume that you know just for making things simpler. Whenever I mention I z because it is only 1 axis there rotation wise I r dot plus m X g v dot plus this is u capital u remember r equal to v N v c dot N v dot plus r N r but, we can of course, then obviously we can manipulate this equation to bring it in 1 side 2 fide etcetera .so I can see that the equation turn out to be minus the first 1 X u u minus capital u plus m minus let me write it down u dot u dot equal to 0 here. See we will write this way first v then v dot then r then r dot term so v comes inn this side. So it becomes minus Y v into v plus v dot means here 1 comes plus N comes here m minus Y v dot into v dot then r is here this minus it becomes simply[FL] this is actually r this is actually r psi dot is actually r right. So if I bring that r here then it becomes m u r minus Y r dot right if I call it minus then I into r minus this and this yr dot minus m x,g equal to 0. Then next one becomes minus nv, v minus nv dot minus m, xg, v dot minus nr minus m, xg, u into r plus I minus nr dot, r dot equal to 0 in fact this becomes my classical linear dynamic. So, this is my classical linear dynamic equation just one second this is the surge equation we are not much concerned with because we are looking at the ship turning if it is going on a straight line well if it is making some acceleration we do not care is going same direction. Maneuvering is essentially as it is turning making arbitrary trajectory. So, it is basically these two, what you see very interesting you will find there is a force in proportion to velocity force in proportion to ace linear acceleration rotational velocity rotational ace there is r dot missing here same thing here v, v dot, r, r dot, what is the validity of that it is valid only for small values because I have linearize expression. Now of course, we have to find out the solution for this equation, which gives rise to my v, v dot, r, r dot would tell me how under the influence of the forces the ship behaves now. See, the interesting part is this,

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังนั้นฉันรักของว่าที่คุณรู้ว่า เขาให้พูดว่า ครูจีนนี้ทำให้มันเล็ก 2 ดังนั้นมันเล็ก ๆ คุณรู้นั้นเป็นผลที่เกิดขึ้นเราจะละเว้นดังนั้น จึงเป็นจุดที่เป็นสองการสั่งซื้อดังนั้น คำนี้กลายเป็น ยูฉันเป็นจุด psi ดังนั้นระยะนี้จะเป็น u l เป็นจุด psi u ไม่เป็น และในทำนองเดียวกัน คำนี้จะกลายเป็น ยูฉันเป็น u จุด psi ผมความเร็วต้นหรือความเร็วที่มั่นคงของเรือ ดังนั้นเฉพาะเป็นการเปลี่ยนแปลงที่เกิดขึ้นใน สมการนี้จะว่า นี้ทำนี้เท่านี้ให้นี้ u L ใช้เป็นประเทศเริ่มต้นดังนั้นสิ่งที่เกิดขึ้นดังนั้น ฉันเอยรับความสัมพันธ์ตอนนี้ ฉันจะเขียนลงในหน้าถัดไปโดยการรวมสองที่ฉันสิ้นสุดขึ้นการความสัมพันธ์ที่ m เป็น v จุดหน้าถัดไปโดยการรวมสองที่ฉันสิ้นสุดขึ้นการ ความสัมพันธ์คือ m เป็นจุด v และ u นี้นี่ผมเรียกว่า u หลวง psi จุด u หลวงเป็นของฉันเริ่มต้น u ความเร็วนิ่งและจุด r g x ผมเรียก r จุดมีค่าเท่ากับ v Y v v จุด Y v จุด บวก r Y r และ r จุด Y r จุด คุณสามารถเราต้องรวบรวมสมการนี้ในบางเพียง 1 วินาทีในภายหลังคุณสามารถรวบรวม จริง ฉันไม่ตรวจผมยัง บอกคุณ part นี้ part X เราสามารถ X ส่วนกลายเป็นคุณรู้ m จุด u มีค่าเท่ากับ X u จุดบวกยูลบยูฉันที่ u หลวงเป็น X u ไง ในสมการ X อื่น ๆ เงื่อนไขการเปลี่ยนแปลงของ X กับ v etcetera สามารถถูกที่ไม่มีกิจกรรม เนื่องจาก เดียวกันเหตุผลที่ X แรงถึงแม้ว่าผมพูดถึงแต่ X บังคับสำหรับ ใน ทิศทาง X จะขึ้นอยู่กับ v และเคลื่อนไหวของ Y ดังนั้นขอ ดังนั้น เราสามารถละเว้นเราสามารถพูดนี้กลายเป็นสมการคลื่นของคุณในกรณีนี้รัฐเนื่องจากหน้า that.so นี้จะต้านทานฉัน X u etcetera เป็น ดังนั้นเรายังสามารถเขียนวิธีการต่อไปได้ว่าอีก สมการจะฉันดีฉัน z ผมเพิ่งลบเนื่องจากวิธีถัดไปคือ สมการอื่น ๆ ฉันดีฉัน z ฉันเพียงเป็นลบเนื่องจากฉันนัย z คุณทราบ เมื่อใดก็ ตามที่เราพูดคุยของฉันเกี่ยวกับแกน z ตอนนี้ ดังนั้นผมเหมาเอาว่าที่คุณรู้ว่าเพียงแค่การทำสิ่งที่ง่ายกว่านั้น เมื่อใดก็ตามฉันพูดฉัน z เนื่องจากมี 1 แกนหมุนฉลาดฉันจุด r และ m X g v จุด บวกนี้ เป็น u u หลวงจำ r เท่ากับ v N v จุด c N v จุดบวก r r N เราสามารถแน่นอน แล้วแน่นอนเราสามารถจัดการให้นำมันในด้าน 1 2 fide etcetera .so สามารถเห็นสมการนี้ว่า สมการที่เปิดออกจะลบครั้งแรก 1 u u X ลบยูทุนบวก m ลบให้ฉันจดแบบ u จุด u จุดเท่ากับ 0 ที่นี่ ดูเราจะเขียนนี้ v วิธีแรก แล้วจุด v แล้ว r แล้วระยะจุด r เพื่อ v มาอินน์ด้านนี้ ดังนั้นจะกลายเป็นลบ Y v v เป็น บวกจุด v หมายความว่า ที่นี่มา 1 บวก N มานี่ m ลบจุด v Y เป็น v จุด แล้ว r คือ เครื่องนี้จะกลายเป็นเพียงแค่ที่นี่ [FL] เป็นจริง r เป็นจริงจุด psi r เป็นจริง r ขวา ดังนั้น ถ้าผมนำ r ที่นี่ แล้วจะกลายเป็น m คุณจะลบจุด r Y ขวาถ้าผมเรียกว่าลบแล้วผมเป็น r ลบนี้และจุดนี้ปีลบม. x, g มีค่าเท่ากับ 0 แล้ว ถัดไปจะลบ nv วีลบ nv จุดลบม. xg, v จุดลบ nr ลบ m, u เป็น r, xg บวกลบ nr จุด จุด r เท่ากับ 0 ในความเป็นจริงกลายเป็นไดนามิกเชิงคลาสสิกของฉันฉัน ดังนั้น นี้คือสมการแบบเชิงเส้นของฉันคลาสสิกเพียงหนึ่งวินาทีนี่คือสมการคลื่นของเราจะไม่กังวลมากด้วยเนื่องจากเรากำลังมองหาที่เรือเลี้ยวถ้ามันบนเส้นดีถ้ามันจะทำให้เร่งความเร็วบางเราไม่ดูแลเป็นไปทิศทางเดียวกัน หลบหลีกเป็นหลักที่มีการเปิดการกำหนดวิถี ดังนั้น มันเป็นพื้นสอง สิ่งที่คุณเห็นมากน่าสนใจคุณจะพบมีแรงสัดเร็วแรงสัดเอเร่งเชิงเส้นในการหมุนความเร็วในการหมุนเอมีเป็นจุด r หายไปที่นี่เหมือนที่นี่ v จุด v, r, r จุด สิ่งที่มีผลบังคับใช้ที่ถูกต้องเท่านั้นสำหรับค่าขนาดเล็กเนื่องจากผมมี linearize นิพจน์ ตอนนี้ แน่นอน เราต้องค้นหาการแก้สมการนี้ ที่ให้เพิ่มขึ้นเป็น v ของฉัน จุด v, r, r จุดจะบอกวิธีภายใต้อิทธิพลของกองกำลัง เรือทำงานนี้ ดู นี้ เป็นส่วนน่าสนใจ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังนั้นฉันชอบมากบอกว่าคุณรู้ว่าเขาให้บอกว่านี้ครูจีนก็จะทำให้มัน 2 ขนาดเล็กเพื่อให้ 2 ขนาดเล็กที่คุณทราบเพื่อเป็นผลมาจากสิ่งที่เกิดขึ้นเราจะไม่สนใจจึงทำไมประเด็นก็คือว่ามันเป็นลำดับที่สองจึง ระยะนี้จะกลายเป็นยูฉันเข้าไปในจุดปอนด์ต่อตารางนิ้ว ดังนั้นในระยะนี้จะกลายเป็นยูปอนด์ต่อตารางนิ้วเข้าไปในจุดไม่ได้ลงในยูและในทำนองเดียวกันในระยะนี้จะกลายเป็นยูฉันเข้าปอนด์ต่อตารางนิ้วจุดยูฉันเป็นความเร็วเริ่มต้นหรือความเร็วคงที่ของเรือ ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงเพียงว่าเกิดขึ้นในสมการนี​​้คือว่าผมสามารถทำให้เท่าเทียมกันในการนี​​้ให้ L ยูนี้จะใช้ที่นี่เป็นครั้งแรกนะ ดังนั้นสิ่งที่เกิดขึ้นดังนั้นผมจบลงด้วยการมีความสัมพันธ์ในตอนนี้ผมจะเขียนมันลงในหน้าถัดไปโดยการรวมทั้งสองที่ผมจบลงด้วยการมีความสัมพันธ์ที่เป็นเมตรเข้าไปในโวลต์จุดหน้าถัดไปโดยการรวมทั้งสองที่ผมจบขึ้น ได้รับความสัมพันธ์ที่เป็นเมตรเข้าไปในจุดวีบวก u นี้ที่นี่ผมเรียกว่าทุนยูปอนด์ต่อตารางนิ้วทุนจุดยูเป็นครั้งแรกของฉันนะความเร็วคงที่บวกจุด xgr ให้ฉันเรียกมันว่าอาร์ดอทเท่ากับวี Y VV จุด Y โวลต์จุดบวกอา Y อาร์อาร์บวก dot dot Y อาคุณเราจะได้มีการประกอบในสมการนี​​้บางเพียง 1 วินาทีที่คุณสามารถประกอบในภายหลัง ที่จริงผมโดยไม่ต้องตรวจสอบให้ฉันบอกคุณเป็นส่วนหนึ่งที่เป็นส่วนหนึ่ง X เราส่วน X สามารถกลายเป็นคุณรู้ว่าหมู่บ้านจุดเท่ากับ X ยูดอทบวกยูลบนะผมว่าเป็นเมืองหลวงยูเข้าไป X ยูว่าผมหมายถึงในสมการ X อื่น ๆ แง่รูปแบบของ X กับโวลต์เป็นต้นสามารถละเลย เพราะเหตุผลเดียวกันแรง X แต่ผมพูดถึง แต่มีผลบังคับใช้สำหรับ X ในทิศทาง X จะไม่ขึ้นอยู่กับโวลต์และการเคลื่อนไหว Y อย่างรุนแรง ดังนั้นเราจึงสามารถละเว้น that.so เราก็สามารถพูดแบบนี้ในหน้านี้จะกลายเป็นสมการกระชากของคุณในกรณีแทนรัฐเพราะนี้จะกลายเป็นความต้านทานของฉันเป็นหลัก X ยูเป็นต้น ดังนั้นเราจึงยังคงสามารถเขียนวิธีการที่หนึ่งต่อไปคือสมการอื่น ๆ ที่เป็นฉันดีฉันซี ฉันเพียงแค่การลบเพราะวิธีการที่หนึ่งต่อไปคือสมการอื่น ๆ ที่เป็นฉันดีฉันซี ฉันเพียงแค่การลบเพราะผมซีก็ส่อให้คุณรู้ว่าเมื่อใดก็ตามที่เราพูดของผมเกี่ยวกับแกนซีในขณะนี้เพื่อให้ฉันเข้าใจว่าคุณรู้ว่าเพียงสำหรับการทำสิ่งที่ง่าย เมื่อใดก็ตามที่ฉันพูดถึงฉันซีเพราะมันเป็นเพียง 1 แกนมีการหมุนฉลาดฉัน r จุดบวกเมตร X GV จุดบวกนี้ยูทุนมึงจำอาเท่ากับวีไม่มี VC จุดไม่มีโวลต์จุดบวกอาร์เอ็นอาร์ แต่ที่เราสามารถทำได้แน่นอน จากนั้นเห็นได้ชัดว่าเราสามารถจัดการกับสมการนี​​้เพื่อนำมาไว้ใน 1 ด้าน 2 สุจริตเป็นต้นดังนั้นฉันจะเห็นว่าสมการเปิดออกเพื่อจะลบครั้งแรก 1 X UU ลบทุนยูเมตรบวกลบให้ฉันเขียนมันลงยูดอทยูดอทเท่ากัน 0 ที่นี่ ดูเราจะเขียนแบบนี้เป็นครั้งแรกแล้วโวลต์โวลต์จุดนั้นแล้ว r r ระยะจุดเพื่อให้โวลต์มาอินน์ในด้านนี้ ดังนั้นมันจะกลายเป็นลบ Y โวลต์ลงในวีบวกจุดโวหมายถึงที่นี่ 1 มาบวกไม่มีข้อความมาที่นี่ม. ลบ Y จุดโวลต์ลงในโวลต์จุดแล้ว r คือที่นี่ลบมันจะกลายเป็นเพียงแค่ [ฟลอริด้า] นี้เป็นจริง r นี้เป็นจริงอาปอนด์ต่อตารางนิ้วจุดคือ จริง r เหมาะสม ดังนั้นถ้าผมนำอาร์ที่นี่แล้วจะกลายเป็นไอ้บ้าลบจุด Y อาเหมาะสมถ้าผมเรียกมันว่าลบแล้วฉันเข้าไปในอาร์ลบจุดนี้และในปีนี้ลบ MX, กรัมเท่ากับ 0 หนึ่งต่อไปแล้วจะกลายเป็น NV ลบโวลต์จุดลบ NV ลบเมตร XG โวลต์จุดลบถิ่นลบเมตร XG มึงลงในอาร์บวกฉันลบจุด NR, อาร์ดอทเท่ากับ 0 ในความเป็นจริงนี้จะกลายเป็นแบบไดนามิกเชิงเส้นของฉันคลาสสิก ดังนั้นนี้เป็นสมการแบบไดนามิกเชิงเส้นคลาสสิกของฉันเพียงแค่คนที่สองนี้จะสมการคลื่นที่เราไม่ได้กังวลมากกับเพราะเรากำลังมองหาที่เรือหันถ้ามันเกิดขึ้นเป็นเส้นตรงได้ดีถ้ามันจะทำให้การเร่งบางอย่างที่เราไม่สนใจ เป็นไปในทิศทางเดียวกัน การหลบหลีกเป็นหลักในขณะที่มันจะเปลี่ยนวิถีการทำโดยพลการ ดังนั้นจึงเป็นพื้นทั้งสองสิ่งที่คุณเห็นที่น่าสนใจมากที่คุณจะพบมีผลบังคับใช้ในสัดส่วนที่ความเร็วแรงในสัดส่วนที่เก่งเร่งเชิงเส้นความเร็วในการหมุนแต้มหมุนมีอาจุดที่ขาดหายไปในสิ่งเดียวกันที่นี่ที่นี่โวลต์โวลต์จุดอาร์ จุด R, สิ่งที่เป็นความถูกต้องของว่ามันจะใช้ได้เฉพาะสำหรับค่าขนาดเล็กเพราะผมมีการแสดงออก linearize ตอนนี้แน่นอนเรามีที่จะหาวิธีการแก้ปัญหาสำหรับสมการนี​​้ซึ่งก่อให้เกิดของฉันโวลต์โวลต์จุด R, dot อาจะบอกฉันว่าภายใต้อิทธิพลของกองกำลังเรือที่จะทำงานในขณะนี้ ดูส่วนที่น่าสนใจคือการนี​​้

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังนั้น ผมชอบบอกว่า คุณรู้ว่าเขาพูดจีนนี้ครูให้มันเล็กมัน 2 เล็ก 2 คุณทราบดังนั้นผลที่เกิดขึ้นเราไม่สนใจมันจึงถึงจุดที่เป็นลำดับแรก ดังนั้น ในระยะนี้จะกลายเป็นคุณฉันเป็น PSI จุด ดังนั้น ในระยะนี้จะเป็น U L เป็น PSI จุดไม่ u เป็น และ ในทํานองเดียวกันเทอมนี้จะเป็นคุณฉันเป็น PSI dot u ฉันมีความเร็วเริ่มต้นหรือความเร็วคงที่ของเรือ ดังนั้นการเปลี่ยนแปลงเท่านั้นคือ ว่า เกิดขึ้นในสมการนี้คือ ว่า ผมสามารถทำให้เท่าเทียมกันนี้นี้ให้นี้ U L ใช้ที่นี่เป็นครั้งแรก . . ดังนั้นสิ่งที่เกิดขึ้นดังนั้นฉันสิ้นสุดขึ้นการความสัมพันธ์ตอนนี้ผมจะเขียนมันลงในหน้าถัดไปโดยการรวมสองที่ฉันสิ้นสุดขึ้นการความสัมพันธ์ที่ m เป็น 5 จุด หน้าต่อไป โดยการรวมสองที่ฉันสิ้นสุดขึ้นการความสัมพันธ์ที่เป็นบวกใน 5 จุดนี้ คุณที่นี่ ฉันเรียกมันว่าทุน U psi ทุนจุด U คือการเริ่มต้นของฉัน u ความเร็ว คงที่บวก x g R จุดให้ฉันเรียกมันว่า R จุดเท่ากับ V Y Y V V V จุดจุด บวก R Y Y R R R บวกจุดจุดคุณจะต้องรวบรวมสมการนี้ใน 1 วินาที คุณสามารถในภายหลังประกอบ จริงๆ แล้ว ฉัน โดยไม่ตรวจสอบให้ฉันบอกคุณ ส่วนนี้ว่า X ส่วนเราสามารถ x ส่วนหนึ่งกลายเป็นรู้ M u จุดเท่ากับ X U U U ฉันจุด บวกลบ ที่เป็นเมืองหลวงใน X U U ผมหมายถึงอะไรใน X สมการเงื่อนไขอื่น ๆ รูปแบบของ x กับ วี และอื่นๆ สามารถหลง เพราะเหตุผลเดียวกับ x บังคับผมพูดถึงแต่ X แรงในทิศทาง X จะขึ้นอยู่กับปริมาตรและ Y เคลื่อนไหวอย่างเข้มแข็ง ดังนั้นเราสามารถละเว้น that.so เราสามารถพูดในหน้านี้เป็นสมการคลื่นในรัฐนี้แทนเพราะนี้จะกลายเป็นความต้านทานของฉันเป็นหลัก x u และอื่นๆ . ดังนั้นเราสามารถเขียนวิธีต่อไปคือสมการอื่น ๆเป็นผมผม Zผมเพิ่งลบ เพราะอย่างนั้นต่อไปคือสมการอื่น ๆเป็นผมผมซี ผมเพิ่งลบ เพราะ Z เป็นนัยว่า เมื่อใดก็ตามที่เราพูดถึงฉันเกี่ยวกับแกน Z ตอนนี้ งั้นฉันคิดว่าคุณรู้แค่ทำให้มันง่ายขึ้นเมื่อใดก็ตามที่ฉันพูดถึงฉันซี เพราะมีเพียง 1 แกนการหมุนปัญญาผม R จุด บวก m x G V จุด บวกนี้ U U R ทุนจำเท่ากับ V N V C จุด n v จุด บวก R n R แต่ เราสามารถ แน่นอน แล้วเราก็สามารถใช้สมการนี้เพื่อนำมาไว้ใน 1 ด้านที่ 2 โดยสุจริตและอื่นๆ .ดังนั้นฉันสามารถดูว่าสมการออกมาเป็นลบครั้งแรก 1 x u u u m ลบทุนบวกลบให้ฉันเขียนมันลง u dot u จุดเท่ากับ 0 ครับ เห็นเราจะเขียนวิธีแรก V แล้วเครื่องวีแล้ว R แล้ว R จุดระยะดังนั้น V มา นน์ ด้านนี้ดังนั้นมันจะกลายเป็นลบ Y V V V เป็นจุดบวกหมายถึงที่นี่ 1 มา Plus N มา M ลบ Y V จุดใน 5 จุดแล้ว R คือที่นี่ลบจะกลายเป็นเพียงแค่ [ FL ] นี้เป็นจริง R นี้เป็นจริง R psi จุดเป็น R ครับ แล้วถ้าผมเอา R ที่นี่แล้วมันจะกลายเป็น M U R ลบ Y R จุดใช่ไหมถ้าฉันเรียกมันลบแล้วเข้า R ลบนี้และปีนี้จุด ลบ M X , g เท่ากับ 0แล้วต่อไปจะลบ NV , V ลบ NV จุด ลบ M XG 5 จุด ลบ ( ลบ M XG u เป็น R บวกลบจุดยาง , R จุดเท่ากับ 0 ในความเป็นจริงนี้จะกลายเป็นของฉันคลาสสิกเชิงเส้นแบบไดนามิก ดังนั้นนี้เป็นคลาสสิกพลวัตเชิงเส้นสมการเพียงหนึ่งวินาทีนี้กระแสสมการ เราไม่กังวลมาก เพราะเรากำลังมองเรือหมุน ถ้ามันเป็นไปในแนวเส้นตรง ถ้ามันทำให้บางเร่งเราไม่สนเป็นไปในทิศทางเดียวกัน การหลบหลีกเป็นหลักมันเป็นเปลี่ยนทำให้วิถีโดยพลการ ดังนั้นโดยทั่วไปเหล่านี้สองคุณเห็นอะไรที่น่าสนใจมากคุณจะพบว่ามีแรงตามสัดส่วนความเร็วแรงในสัดส่วนเชิงเส้นเร่งความเร็วการหมุนรอบ Ace Ace มี R จุดพลาดที่นี่เหมือนกัน v v , จุด , R , R จุด อะไรคือความถูกต้อง มันใช้ได้เฉพาะสำหรับค่าเล็กน้อย เพราะมี linearize การแสดงออก . ตอนนี้แน่นอนเราต้องค้นหาคำตอบของสมการนี้ซึ่งให้ลุกขึ้นให้ V 5 จุด , R , R จุดจะบอกวิธี ภายใต้อิทธิพลของการบังคับเรือของตอนนี้ เห็นส่วนที่น่าสนใจ คือ นี้