collaboration among UAVs; good and

collaboration among UAVs; good and effective control mechanisms;
effective, secure, and reliable communication among
UAVs and between UAVs and Ground Control Station (GCS)
(or base station as referred to in the networking research
community); safe actions; and good planning and scheduling
in achieving the task. These challenges present the main
obstacles in effectively utilizing the UAV technology for such
mentioned applications and other future potential ones. In
order for UAV-based systems to be effective in many applications,
it is essential to provide them with the capability to
communicate efficiently among each other as well as with
existing on-ground infrastructure networks and the Internet.
In this paper, we identify the main functions, and needs of
UAV-based system communication. We also present different
networking architectures that can be used in UAV-based
systems for the purposes of UAV-to-UAV (U2U) and UAV-to-
Infrastructure (U2I) communication. In addition, we discuss
the services that can be provided by the middlware layer,
which is essential to provide efficient networking interface
between heterogenous UAVs and various protocols used to
communicate with the ground and satellite gateway units.
Finally, we provide an overview of a model for using UAVs
for data collection in WSNs.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ความร่วมมือระหว่าง UAVs กลไกการควบคุมที่ดี และมีประสิทธิภาพสื่อสารที่มีประสิทธิภาพ ปลอดภัย และความน่าเชื่อถือในหมู่UAVs และระหว่าง UAVs สถานีควบคุมภาคพื้นดิน (GCS)(หรือสร้างสถานี ตามงานวิจัยระบบเครือข่ายชุมชน); การดำเนินการที่ปลอดภัย และการวางแผนที่ดีและการจัดกำหนดการในการทำงาน หลักการนำเสนอความท้าทายเหล่านี้อุปสรรคในการใช้เทคโนโลยี uav ในที่สุดได้อย่างมีประสิทธิภาพสำหรับดังกล่าวกล่าวถึงการใช้งานและศักยภาพในอนาคตอื่น ๆ คน ในสั่งสำหรับระบบที่ใช้ uav ในที่สุดจะมีประสิทธิภาพในการใช้งานมากจำเป็นต้องมีความสามารถในการสื่อสารอย่างมีประสิทธิภาพแต่ละคน เองอยู่บนพื้นโครงสร้างพื้นฐานเครือข่ายและอินเทอร์เน็ตในเอกสารนี้ เราระบุหน้าที่หลัก และความต้องการของการสื่อสารระบบใช้ uav ในที่สุด เรายังมีแตกต่างกันสถาปัตยกรรมเครือข่ายที่สามารถใช้ในการใช้ uav ในที่สุดระบบสำหรับวัตถุประสงค์ของ uav ในที่สุดไป uav ในที่สุด (U2U) และ uav ในที่สุด-ไป-การสื่อสารโครงสร้างพื้นฐาน (U2I) นอกจากนี้ สนทนาของเราบริการที่สามารถให้ชั้น middlwareซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้อินเทอร์เฟซเครือข่ายที่มีประสิทธิภาพระหว่าง heterogenous UAVs และโปรโตคอลต่าง ๆ ที่ใช้ในการสื่อสารกับดิน และดาวเทียมหน่วยเกตเวย์สุดท้าย เรามีภาพรวมของแบบจำลองสำหรับใช้ UAVsการเก็บรวบรวมข้อมูลใน WSNs

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ความร่วมมือระหว่าง uavs ; ที่ดีและมีประสิทธิภาพในการควบคุมกลไก ;
มีประสิทธิภาพปลอดภัยและการสื่อสารที่เชื่อถือได้ของ
uavs และระหว่าง uavs และสถานีควบคุมภาคพื้นดิน ( GCS )
( หรือสถานีฐาน ตามที่ปรากฏในเครือข่ายวิจัย
ชุมชน ) ; การกระทำที่ดี ปลอดภัย และการวางแผน
ในการบรรลุงาน ความท้าทายเหล่านี้นำเสนอหลัก
อุปสรรคในการใช้เทคโนโลยีอย่างมีประสิทธิภาพ UAV เช่น
กล่าวถึงการใช้งานและคนที่มีศักยภาพอื่น ๆในอนาคต ใน
สั่ง UAV ที่ใช้ระบบจะมีประสิทธิภาพในการใช้งานหลาย
มันเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้พวกเขามีความสามารถในการติดต่อสื่อสารได้อย่างมีประสิทธิภาพระหว่าง
แต่ละอื่น ๆเช่นเดียวกับ
ที่มีอยู่บนเครือข่ายโครงสร้างพื้นฐานภาคพื้นดินและอินเทอร์เน็ต .
ในกระดาษนี้เราระบุฟังก์ชันหลักและความต้องการของ
UAV การสื่อสารที่ใช้ระบบ นอกจากนี้เรายังนำเสนอสถาปัตยกรรมเครือข่ายที่แตกต่างกันที่สามารถใช้ในอากาศยาน

ตามระบบสำหรับวัตถุประสงค์ของ UAV กับ UAV ( u2u ) และ UAV -
โครงสร้างพื้นฐาน ( u2i ) การสื่อสาร นอกจากนี้ , เราจะหารือ
บริการสามารถให้บริการโดย middlware ชั้น

ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นเพื่อให้อินเตอร์เฟซเครือข่ายอย่างมีประสิทธิภาพระหว่างกลุ่ม uavs และโปรโตคอลต่างๆที่ใช้ในการติดต่อกับพื้นดินและหน่วย

เกตเวย์ดาวเทียม ในที่สุด , เราให้ภาพรวมของรูปแบบการใช้ uavs
เก็บข้อมูลใน wsns .