2. Brief history Before beginning t

2. Brief history
Before beginning the review of the present research and discussing future prospects, it is crucial to understand the history of UAV technology. The following sub-sections concisely discuss the advent of UAVs and their introduction to civilian research.
2.1. Synonyms and definitions
UAVs are popularly called by several synonymous terms such as unmanned aircraft systems (UASs), drones, remotely piloted aircrafts and aerial robots. The term “UAS”, however, refers to an entire system consisting of a UAV as the platform, the payloads and the ground segment controlling the UAV. While the United States Department of Defence (DOD) and the Civil Aviation Authority (CAA) of the United Kingdomprefer the term“UAS” (Colomina&Molina, 2014), the International Civil Aviation Organization (ICAO) uses Remotely Piloted Aircraft System (RPAS) to refer to a UAV (ICAO, 2011). ICAO (2011) defines RPAS as “a set of configurable elements consisting of a remotely piloted aircraft, its associated remote pilot station(s), the required command and control links and any other system elements as may be required, at any point during flight operation”. This definitionmay sound complicated, but it is one of themost holistic definitions of a UAS, as it includes
both aerial and ground segments of UAS. An earlier definition by Peter van Blyenburgh (1999) described UAVs as remotely controlled, uninhabited, reusable, motorized aerial vehicles capable of carrying various
types of payloads for remote sensing missions. Eisenbeiss (2008) originally introduced the term “UAV photogrammetry” as a platform for photogrammetric acquisitions,which can be semi-autonomously or autonomously remotely controlled. Ifwe combine these definitions, as per our understanding, a UAS in remote sensing and photogrammetric terms may be concisely defined as follows:
A system comprised of a ground segment that remotely controls an aerial segment consisting of an unmanned aerial vehicle carrying various remote sensors for capturing high resolution data of the terrain, further enabling the possibility of photogrammetric applications of the gathered data In the present review, we exclusively focus on the UAVs as remote sensing platform and do not discuss the payloads and ground segment of a UAS. Therefore, in rest of the paper, the term “UAV” is preferred.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

2. ประวัติย่อ
ก่อนที่จะเริ่มการตรวจสอบของการวิจัยในปัจจุบันและแนวโน้มในอนาคตการพูดคุยก็เป็นสิ่งสำคัญที่จะเข้าใจประวัติศาสตร์ของเทคโนโลยี UAV ที่ส่วนย่อยต่อไปนี้รัดกุมหารือเกี่ยวกับการถือกำเนิดของ UAVs และการแนะนำของพวกเขาเพื่อการวิจัยพลเรือน.
2.1 คำพ้องความหมายและคำจำกัดความ
UAVs จะนิยมเรียกกันว่าโดยความหมายเหมือนกันหลายอย่างเช่นระบบไร้คนขับเครื่องบิน (UASs) เจ้าหน้าที่เครื่องบินขับระยะไกลและหุ่นยนต์ทางอากาศ คำว่า "UAS" แต่หมายถึงทั้งระบบประกอบด้วย UAV เป็นแพลตฟอร์ม payloads และส่วนพื้นควบคุม UAV ในขณะที่สหรัฐอเมริกากรมกลาโหม (DOD) และการบินพลเรือน (CAA) ของสห Kingdomprefer คำว่า "UAS" (Colomina และ Molina 2014) องค์การการบินพลเรือนระหว่างประเทศ (ICAO) ใช้ระยะไกลขับระบบอากาศยาน (RPAs) เพื่อ อ้างถึง UAV A (ICAO 2011) ICAO (2011) กำหนด RPAs เป็น "ชุดขององค์ประกอบที่กำหนดค่าประกอบด้วยเครื่องบินขับระยะไกล, Associated สถานีนำร่องระยะไกล (s), ที่จำเป็นคำสั่งและการควบคุมการเชื่อมโยงและองค์ประกอบของระบบอื่น ๆ ที่อาจจะจำเป็นที่จุดใด ๆ ในระหว่างการบิน การดำเนินการ". นี้ definitionmay จะซับซ้อน แต่ก็เป็นหนึ่งในคำจำกัดความแบบองค์รวม themost ของ UAS เป็นมันรวม
ทั้งทางอากาศและพื้นดินส่วนของ UAS ความหมายก่อนหน้านี้โดยปีเตอร์แวน Blyenburgh (1999) อธิบาย UAVs เป็นควบคุมจากระยะไกล, ห่างไกลผู้คนนำมาใช้ใหม่, ยานพาหนะทางอากาศที่มีความสามารถในการดำเนินการต่าง ๆ
ประเภท payloads สำหรับภารกิจการสำรวจระยะไกล Eisenbeiss (2008) แนะนำเดิมคำว่า "UAV ถ่ายภาพ" เป็นแพลตฟอร์มสำหรับการเข้าซื้อกิจการ photogrammetric ซึ่งสามารถกึ่งอัตโนมัติหรืออัตโนมัติควบคุมจากระยะไกล Ifwe รวมคำนิยามเหล่านี้ตามความเข้าใจของเรา UAS ในการสำรวจระยะไกลและเงื่อนไข photogrammetric อาจถูกกำหนดโดยสังเขปดังนี้
ระบบประกอบด้วยส่วนพื้นดินที่ระยะไกลควบคุมส่วนทางอากาศประกอบด้วยอากาศยานไร้คนขับแบกเซ็นเซอร์ระยะไกลต่าง ๆ สำหรับการจับ ข้อมูลที่มีความละเอียดสูงของภูมิประเทศต่อการเปิดใช้งานความเป็นไปได้ของการใช้งานของ photogrammetric รวบรวมข้อมูลในการตรวจสอบในปัจจุบันที่เรามุ่งเน้นเฉพาะ UAVs เป็นแพลตฟอร์มการสำรวจระยะไกลและไม่ได้หารือเกี่ยวกับน้ำหนักบรรทุกและส่วนล่างของ UAS ดังนั้นในส่วนที่เหลือของกระดาษคำว่า "UAV" เป็นที่ต้องการ