As shown in Figure 1, the manipulat

As shown in Figure 1, the manipulator has three
joints. Supposing the trajectory for each joint has
M þ 1 knot points including the first and last knot
points, the trajectory is expressed as

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดังแสดงในรูปที่ 1, manipulator ที่มีสามรอยต่อ ถ้าวิถีสำหรับแต่ละข้อได้M þปม 1 จุดรวมถึงปมแรก และสุดท้ายจุด แสดงเป็นวิถี

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ดังแสดงในรูปที่ 1
หุ่นยนต์มีสามข้อต่อ เผื่อว่าวิถีในการร่วมกันแต่ละคนมี
M þ 1
คะแนนรวมทั้งปมปมแรกและครั้งสุดท้ายจุดวิถีจะแสดงเป็น

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ดังแสดงในรูปที่ 1 , 3
แบบมีข้อต่อ สมมติว่าวิถีของแต่ละข้อมีคะแนนรวมþ
M 1 ปมแรกและสุดท้ายปม
จุด trajectory แสดงเป็น