The hardware components of the robo

The hardware components of the robot are shown in Fig. 5.
The power supply module can convert the 7.4 V voltage of the
primary battery or the battery backup to 5V for the motors and
3.3V for the control module and the sensors. If the primary a
battery is exhausted, the battery backup will provide power for
the robot during the battery swapping process. The control
module controls other modules and sensors. The Wi-Fi
module transmits data between the robot and the home server.
The DC motor driving module drives the four DC motors of
the wheels. The servo motor driving module drives the six
servo motors of the manipulator and two servo motors of the
camera. The battery voltage sensor detects the voltages of the
primary battery and the battery backup. The camera provides
video information for the user to control the robot remotely

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แสดงส่วนประกอบของฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ใน Fig. 5.
โมซัพพลายพลังงานสามารถแปลงแรงดันไฟฟ้า V 7.4 ของ
แบตเตอรี่หลักหรือการสำรองข้อมูลแบตเตอรี่ 5 v สำหรับยนต์ และ
3.3 v สำหรับโมดูลการควบคุมและเซนเซอร์ได้ ถ้าหลักการ
หมดแบตเตอรี่ ไฟสำรองจะให้พลังงานสำหรับ
หุ่นยนต์ระหว่างแบตเตอรี่เปลี่ยนกระบวนการ ตัวควบคุม
โมดูลการควบคุมโมดูลและเซนเซอร์อื่น ๆ Wi-Fi
โมดูลการส่งข้อมูลระหว่างหุ่นยนต์และบ้านเซิร์ฟเวอร์.
โมขับมอเตอร์ DC ขับมอเตอร์ DC 4 ของ
ล้อ เซอร์โวมอเตอร์ขับโมดูไดรฟ์ 6
servo มอเตอร์ manipulator ที่และ 2 servo มอเตอร์ของ
กล้อง เซ็นเซอร์แรงดันแบตเตอรี่ตรวจพบแรงดันของการ
หลักแบตเตอรี่และแบตเตอรี่สำรอง กล้องแสดง
ข้อมูลวิดีโอสำหรับผู้ใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์ที่มีการแสดงในรูปที่ 5
โมดูลแหล่งจ่ายไฟสามารถแปลง 7.4 V แรงดันไฟฟ้าของ
แบตเตอรี่หลักหรือสำรองแบตเตอรี่ถึง 5V สำหรับมอเตอร์และ
3.3V สำหรับโมดูลการควบคุมและเซ็นเซอร์ ถ้าหลัก
แบตเตอรี่จะหมดสำรองแบตเตอรี่จะให้พลังงานสำหรับ
หุ่นยนต์ในระหว่างกระบวนการแลกเปลี่ยนแบตเตอรี่ ควบคุม
โมดูลควบคุมโมดูลอื่น ๆ และเซ็นเซอร์ Wi-Fi
โมดูลส่งข้อมูลระหว่างหุ่นยนต์และเซิร์ฟเวอร์ที่บ้าน
โมดูลมอเตอร์ DC ขับรถไดรฟ์สี่ DC มอเตอร์ของ
ล้อ โมดูลเซอร์โวมอเตอร์ไดรฟ์ขับรถหก
เซอร์โวมอเตอร์ของหุ่นยนต์และสองเซอร์โวมอเตอร์ของ
กล้อง เซ็นเซอร์ตรวจจับแรงดันไฟฟ้าแบตเตอรี่แรงดันไฟฟ้าของ
แบตเตอรี่หลักและแบตเตอรี่สำรอง กล้องให้
ข้อมูลวิดีโอสำหรับผู้ใช้ในการควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ส่วนประกอบฮาร์ดแวร์ของหุ่นยนต์จะถูกแสดงในรูปที่ 5 .
แหล่งจ่ายไฟโมดูลสามารถแปลงแรงดัน 7.4 V
แบตเตอรี่ปฐมภูมิหรือแบตเตอรี่สำรอง 5V สำหรับมอเตอร์และ
3.3v สำหรับโมดูลควบคุม และเซ็นเซอร์ ถ้าหลัก
แบตเตอรี่หมด , แบตเตอรี่สำรองจะให้พลังงานสำหรับ
หุ่นยนต์ระหว่างแบตเตอรี่เปลี่ยนกระบวนการ การควบคุม
โมดูลควบคุมโมดูลอื่น ๆและเซ็นเซอร์ โมดูล Wi Fi
ส่งผ่านข้อมูลระหว่างหุ่นยนต์และเซิร์ฟเวอร์ภายในบ้าน .
มอเตอร์กระแสตรงขับสี่โมดูลไดรฟ์ DC มอเตอร์
ล้อ เซอร์โวมอเตอร์ขับโมดูลไดรฟ์เซอร์โวมอเตอร์ 6
ของแขนกลสองเซอร์โวมอเตอร์
กล้อง แบตเตอรี่แรงดันเซ็นเซอร์ตรวจจับแรงดันไฟฟ้าของแบตเตอรี่หลักและแบตเตอรี่สำรอง
.กล้องวีดีโอให้
ข้อมูลสำหรับผู้ใช้เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ระยะไกล