The acquisition of both sets of ima

The acquisition of both sets of images should be carried out under controlled lighting of the scene in order to easily extract with subpixel accuracy the reference points of each pattern. However, if these sets of images were acquired under uncontrolled lighting, detection methods of interest points, such as the Harris corner detector,40 could be used to increase the detection accuracy.
Table 1 shows the accuracy of the camera-calibration procedure of a prototype of the flatness inspection system proposed in this paper. The accuracy evaluation of the camera calibration is based on analyzing the discrepancy between the real position of the reference points of the pattern in the scene with respect to the 3-D position estimated from its 2-D projection. For each 2-D reference point extracted from the image, the calibrated model is used to project back, or reproject, the point over the laser plane of the scene, measuring the distance between the 3-D reference point and its reprojection.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ซื้อทั้งชุดของภาพควรทำภายใต้การควบคุมแสงสว่างของฉากเพื่อที่จะได้แยกความแม่นยำ subpixel จุดอ้างอิงของแต่ละรูปแบบ อย่างไรก็ตาม ถ้ารูปชุดนี้ได้รับมาภายใต้ทางแสง วิธีการตรวจหาจุดสนใจ เช่นเครื่องตรวจจับมุมห้อง 40 สามารถใช้เพื่อเพิ่มความแม่นยำตรวจสอบได้
ตารางที่ 1 แสดงความถูกต้องของขั้นตอนการปรับเทียบกล้องต้นแบบของระบบการตรวจสอบเรียบที่นำเสนอในเอกสารนี้ การประเมินความถูกต้องของการปรับเทียบกล้องขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ความขัดแย้งระหว่างจุดอ้างอิงของรูปแบบตำแหน่งจริงในฉากกับตำแหน่ง 3 มิติที่ประเมินจากการฉาย 2 มิติ แต่ละ สกัดจากภาพจุดอ้างอิง 2 D ใช้รุ่น calibrated โครงการกลับ หรือ reproject จุดผ่านเครื่องบินเลเซอร์ของฉาก วัดระยะห่างระหว่างจุดอ้างอิง 3 มิติของ reprojection.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การเข้าซื้อกิจการของทั้งสองภาพที่ควรจะดำเนินการภายใต้การควบคุมแสงของฉากเพื่อที่จะได้อย่างง่ายดายดึงด้วยความถูกต้อง subpixel จุดอ้างอิงในแต่ละรูปแบบ แต่ถ้าชุดนี้ของภาพที่ได้มาภายใต้สภาวะแสงที่ไม่สามารถควบคุมวิธีการตรวจสอบในจุดที่น่าสนใจเช่นเครื่องตรวจจับมุมแฮร์ริส 40 สามารถนำมาใช้เพื่อเพิ่มความถูกต้องตรวจสอบ
ตารางที่ 1 แสดงให้เห็นถึงความถูกต้องของขั้นตอนการสอบเทียบกล้องต้นแบบ ของระบบการตรวจสอบเรียบที่นำเสนอในบทความนี้ การประเมินความถูกต้องของการสอบเทียบกล้องจะขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ความขัดแย้งระหว่างตำแหน่งที่แท้จริงของจุดอ้างอิงของรูปแบบในฉากที่เกี่ยวกับตำแหน่งที่ 3-D ประมาณจาก 2-D ประมาณการ สำหรับแต่ละจุดอ้างอิง 2 มิติที่สกัดได้จากภาพในรูปแบบการสอบเทียบที่ใช้ในการฉายหลังหรือแผนที่เชิงจุดกว่าเครื่องบินเลเซอร์ของฉากในการวัดระยะห่างระหว่างจุดอ้างอิง 3 มิติและเส้นโครงอีกครั้งของ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ซื้อทั้งชุดของภาพที่ควรจะดำเนินการภายใต้ควบคุมแสงสว่างของฉากเพื่อที่จะแยกได้ง่ายด้วยจุดภาพความถูกต้องของจุดอ้างอิงของแต่ละแบบ อย่างไรก็ตาม ถ้าทั้งชุดของภาพที่ได้มา ภายใต้แสงที่ควบคุมวิธีการตรวจหาจุดที่น่าสนใจเช่นแฮร์ริสมุมเครื่อง 40 สามารถใช้เพื่อเพิ่มการตรวจสอบความถูกต้อง .
ตารางที่ 1 แสดงความถูกต้องของกล้องสอบเทียบกระบวนการต้นแบบของระบบการตรวจสอบความเรียบที่นำเสนอในบทความนี้ การประเมินความถูกต้องของการสอบเทียบกล้องจะขึ้นอยู่กับการวิเคราะห์ความแตกต่างระหว่างฐานะที่แท้จริงของจุดอ้างอิงของแบบแผนในฉาก 3 มิติ ด้วยการเคารพต่อตำแหน่งโดยประมาณจาก 2 มิติที่ฉายสำหรับแต่ละสองมิติ จุดอ้างอิงที่สกัดจากภาพ ปรับแบบใช้โครงการกลับ หรือ reproject จุดเหนือระนาบของฉากเลเซอร์วัดระยะระหว่างจุดอ้างอิง 3 มิติและ reprojection .