Feature point descriptionBy the ste

Feature point description

By the steps mentioned above, there are three information, including position, scale and direction, for each keypoint.

Then a descriptor is built for each feature point,
which is described using a descriptor vector that has 4×4×8=128 dimensions.

This kind of descriptor vector has little change with image translation such as scale and illumination.

This descriptor not only includes the feature points, but also contains the contribution of its surrounding pixels.

In addition, the descriptor should have high uniqueness so as to improve the matching accuracy of feature point

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

รายละเอียดคุณลักษณะจุดโดยขั้นตอนดังกล่าวข้างต้น มีสามข้อมูล ตำแหน่ง ขนาด และทิศ ทาง สำหรับ keypoint จากนั้น สร้างตัวระบุสำหรับแต่ละคุณลักษณะจุดซึ่งอธิบายการใช้เวกเตอร์เป็นตัวอธิบายที่มี 4 × 4 × 8 = 128 ขนาด เวกเตอร์ตัวอธิบายชนิดนี้ได้เปลี่ยนไปเล็กน้อยพร้อมแปลรูปเช่นขนาดและความสว่าง อธิบายนี้ไม่เพียงมีจุดคุณลักษณะ แต่ยัง ประกอบด้วยส่วนของพิกเซลโดยรอบ นอกจากนี้ ตัวบอกเกี่ยวกับควรมีเอกลักษณ์สูงเพื่อปรับปรุงความถูกต้องตรงกันของคุณลักษณะจุด

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

คำอธิบายจุดคุณลักษณะ

ตามขั้นตอนดังกล่าวข้างต้นมีสามข้อมูลรวมทั้งตำแหน่งขนาดและทิศทางสำหรับแต่ละ Keypoint.

จากนั้นบ่งถูกสร้างขึ้นสำหรับแต่ละจุดคุณลักษณะ
ซึ่งจะอธิบายโดยใช้เวกเตอร์บ่งว่ามี 4 × 4 × 8 = 128 ขนาด.

ชนิดของบ่งเวกเตอร์นี้มีการเปลี่ยนแปลงเล็ก ๆ น้อย ๆ กับการแปลภาพเช่นขนาดและไฟส่องสว่าง.

บ่งนี้ไม่เพียง แต่มีจุดคุณลักษณะ แต่ยังมีส่วนร่วมของพิกเซลโดยรอบของมัน.

นอกจากนี้บ่งควรมีเอกลักษณ์สูงเพื่อให้เป็น เพื่อปรับปรุงความถูกต้องของการจับคู่ของจุดคุณลักษณะ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

คุณลักษณะจุด รายละเอียดโดยขั้นตอนที่กล่าวถึงข้างต้น มีอยู่สามข้อมูล รวมทั้งตำแหน่ง ขนาด และทิศทาง ของแต่ละ keypoint .แล้วหัวเรื่องที่ถูกสร้างขึ้นสำหรับแต่ละจุดคุณลักษณะซึ่งอธิบายการใช้หัวเรื่องเวกเตอร์ที่มี 4 × 4 × 7 = 128 มิติชนิดนี้มีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อยกับภาพเวกเตอร์การแปล เช่น ขนาดและการส่องสว่างหัวเรื่องนี้ไม่เพียง แต่รวมถึงคุณลักษณะจุด แต่ยังมีส่วนของพิกเซลโดยรอบนอกจากนี้ หัวเรื่องควรมีความเป็นเอกลักษณ์สูง เพื่อปรับปรุงความถูกต้องของจุดที่ตรงกัน คุณสมบัติ